SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO -
ROBOCUP
ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO
DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS
AGENDA
• ANTECEDENTES.– ROBOCUP.– SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA).
• EL PROYECTO.
• SIMULACION.
ANTECEDENTES
¿QUÉ ES ROBOCUP?• COMUNIDAD
INTERNACIONAL. • PROMUEVE LA
INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS RELACIONADOS.
• AGENTES AUTONOMOS.• SISTEMAS MULTIAGENTES.• RAZONAMIENTO EN
TIEMPO REAL. • SENSORES.
ACTIVIDADES DE ROBOCUP
• PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL.
• FUTBOL DE ROBOTS– REGLAS.– COMPETENCIAS.
• ESTRATEGIAS DE RESCATE.
ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD
1997
2050???
NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
• TRABAJO EN COOPERACION.
• DETECCION DE ESTRATEGIAS.
• BIO-TECNOLOGIA.
• MODELAR COMPORTAMIENTOS.
• SOLUCION => SMA.
¿QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL?
MEDIO AMBIENTE
AGENTE
METASMETASPERCEPCIONES
ACCIONES
CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA
• PERCEPCION
• EVALUACION
• DECISION
• COMUNICACIÓN
• ACTUACION
• OBJETIVOS
• COOPERACION
INTERACCION EN SMA• COMPATIBILIDAD
DE METAS
• RELACION ENTRE RECURSOS
• CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS
COOPERACION EN SMA
SOLUCION DE CONFLICTOS
COORDINACION DE ACCIONES
COLABORACIONESPECIALIZACION REDUNDANCIA
NEGOCIACIONARBITRAMENTO
JERARQUIAIGUALITARIO
EL PROYECTO
PROBLEMA• ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC.
• SISTEMAS INTELIGENTES (SMA).
• FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION
OBJETIVO DEL PROYECTO
• ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.
JUSTIFICACION DEL PROYECTO
• DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y TECNICOS.
• PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS.
• DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS POSIBLES APLICACIONES.
• ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.
ESTADO ACTUAL
• REVISION DE BIBLIOGRAFIA.
• PLANEAR INVESTIGACION.
• SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP.
• REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS.
• APRENDER A USAR EL SIMULADOR.
BIBLIOGRAFIA
• FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS: AN INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 1999.
• RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS MULTIAGENTES: INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS. 1996.
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.• WWW.ROBOCUP.COM.
MUCHAS GRACIAS