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Modular y multifuncional –ideal para soluciones de automatización descentralizadas.
ET 200proabril 2007
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Las máquinas e instalaciones se deben configurar siempre a partir de las necesidades específicas
del usuario. Y es imprescindible que ofrezcan la máxima disponibilidad, eficacia y rendimiento,
combinado con un alto nivel de seguridad de inversión. Al mismo tiempo, la cada vez más fuerte
competencia en el mercado conlleva la necesidad de realizar las máquinas e instalaciones individuales
de la manera más rápida y económica posible. En otras palabras: Se requieren sistemas modulares
y fácilmente escalables y ampliables que ofrecen un máximo de flexibilidad.
Realizar soluciones individuales –
rápida y económicamente.
Módulo de interfaz (IM) tipo ET 200pro para PROFIBUS y PROFINET
PROFIBUS IM para conexión directa, con tecnología ECOFAST o M12, 7/8”
PROFINET IM con conexión M12 para PROFINET y conexión 7/8” para la
alimentación de energía
Módulo CPU: interfaz PROFIBUS y PROFINET con unidad CPU integrada
Módulos de ampliación ET 200pro
Módulos E/S para la conexión de sensores y actuadores
Módulos de comunicación RFID para la integración de sistemas RFID
Componentes neumáticos para aplicaciones normalizadas en sistemas
neumáticos
Arrancadores de motor ET 200pro
Arrancadores de motor (arranque directo e inverso) en ejecución Standard y
High-Feature
Arrancadores de motor electromecánicos y arrancadores suave electrónicos
Interruptores de reparación para desconectar la alimentación de interruptores
subordinados
Módulo de desconexión para configuraciones seguras (arrancadores de motor
seguros Solution local)
Convertidores de frecuencia ET 200pro
Ejecución estándar y
Ejecución segura
Recuperación controlada de la energía
Diseño modular con módulo de energía (Power Module) y unidad de control
(Control Unit)
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Desarrollar con facilidad las configuraciones de auto-
matización más complejas: de forma descentralizada y
sin armario eléctrico
En vista de las cada vez más complejas máquinas e instala-
ciones, en la actualidad las soluciones descentralizadas
juegan un papel imprescindible en el mundo de automati-
zación. No es de extrañar, pues las ventajas son más que
convincentes: una notable reducción de los gastos de
montaje y una ingeniería muy simplificada. Ello sobre todo
hablando de los periféricos descentralizados con tipo de
protección IP65/67 que funcionan sin ningún armario
eléctrico. Los sistemas se suelen instalar en el lugar de uso,
lo cual permite realizar configuraciones muy bien estruc-
turadas a la vez que se minimizan los gastos de montaje,
puesta en funcionamiento y localización de fallas. Y gracias
a la integración en los probados sistemas de bus PROFIBUS
o PROFINET, el protocolo abierto de Industrial Ethernet
para la automatización global de los sistemas de la empresa,
el usuario se beneficiará de la alta seguridad de inversión
aportada.
3
Sistema de periféricos descentralizados para cualquier
tipo de aplicación: SIMATIC ET 200pro
El SIMATIC® ET 200pro es un potente sistema de periféricos
que ofrece tipo de protección IP65/67 y que destaca por sus
dimensiones muy reducidas y una multifuncionalidad hasta
ahora desconocida. El diseño modular del sistema permite
realizar de una manera sumamente flexible las más diversas
configuraciones descentralizadas y específicas del usuario.
Pero el SIMATIC ET 200pro es mucho más que un mero
sistema de periféricos de entrada y salida. Sean arrancadores
de motor, convertidores de frecuencia, componentes
neumáticos, la integración directa en el sistema de identi-
ficación MOBY, la integración de componentes seguros,
la integración en PROFIBUS o PROFINET, o bien la simple
transmisión de señales digitales o analógicas: SIMATIC
ET 200pro ofrece la solución adecuada para cualquier tipo
de aplicación – asegurando la máxima funcionalidad.
El SIMATIC ET 200pro forma parte del Totally Integrated
Automation (TIA), sistema continuo marca Siemens que
permite realizar cualquier tipo de solución de automatiza-
ción – en todas las industrias y desde la entrada hasta la
salida de los productos.Ventajas a golpe de vista
Configuraciones sin armario eléctrico, gracias al alto
nivel de protección IP65/67
Máxima flexibilidad, gracias al diseño modular
Sistema multifuncional con una amplia gama de
funciones integradas
Dimensiones reducidas y muy robusto
Fácil y rápido montaje
Amplia gama de opciones de conexión
Amplia gama de funciones de diagnóstico
Alta disponibilidad de la configuración, gracias a la
opción de hot-swapping y cableado fijo
Comunicación continua de datos comunes y seguros vía
PROFIBUS y PROFINET
Fácil agrupación de cargas
Capacidad de recuperar la energía de freno en la red con
convertidor de frecuencia
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Aplicación en la propia máquina
Gracias a la protección IP65/66/67, los componentes del
SIMATIC ET 200pro están perfectamente protegidos contra
la entrada de cuerpos ajenos y agua, de manera que se
pueden montar junto a las unidades de proceso sin ningún
tipo de armario eléctrico. El sistema global está diseñado para
el uso en las condiciones más adeversas y ofrece una robustez
extraordinaria: todos los componentes son insensibles a las
vibraciones y, gracias a los módulos de conexión acabados
en metal, muy resistentes a cualquier impacto. Las superficies
lisas impiden que se depositen cuerpos ajenos y polvo. Según
el tipo de módulo de que se trate, se asegura el correcto
funcionamiento hasta una temperatura de –25 °C.
El diseño constructivo: modular y eficaz
Se ofrecen tres tipos de módulos de ampliación: módulos
de bus, módulos electrónicos y módulos de conexión.
Los módulos de bus integran el bus de fondo para la
transmisión de señales y la alimentación de tensión.
Esa función se constituye automáticamente a la hora
de montar el módulo.
Los módulos electrónicos determinan la función. Esos
módulos se pueden conectar/desconectar sencillamente
sin apagar la instalación ni desconectar la tensión (hot-
swapping), de manera que la estación permanece ope-
rativa también en condiciones de falla. Todos los módulos
llevan un código específico para evitar confusiones.
Los módulos de conexión con cableado fijo se enchufa
y se fija con dos tornillos. Los cables de conexión pre-
fabricados se montan fácil y rápidamente.
Concepto hasta el detalle –
para la máxima flexibilidad.
El sistema ET 200pro ofrece un diseño sumamente com-
pacto. Como máximo, se pueden combinar 16 módulos del
tipo deseado – en un trayecto de hasta un metro de longitud.
El montaje: fácil y rápido
A la hora de montar el sistema, el usuario puede recurrir
a una amplia gama de bastidores. Las estaciones con bas-
tidor estrecho se pueden premontar en un banco de taller
para a continuación montar el conjunto en la máquina.
Alternativamente, el montador puede ajustar y montar el
bastidor en la máquina, para luego configurar e integrar la
estación. Pero independientemente del modo de instalar
el sistema, el bastidor ofrece la máxima estabilidad y resis-
tencia a las vibraciones.
La integración de la estación se desarrolla de una manera
muy cómoda, pues los módulos se introducen y se ajustan
entre sí rápida y fácilmente en el siguiente orden: módulo
de interfaz, módulos de bus y módulos terminales de bus.
Las entradas y salidas se realizan enchufando un módulo
electrónico sobre el módulo de bus – y sobre el primero el
módulo de conexión. El arrancador de motor, o bien el
convertidor de frecuencia se coloca sobre el módulo de bus
adecuado. Ese concepto aplica en la estación global, y
gracias a ese modo de montaje muy simplificado los mó-
dulos se fijan con sólo unos pocos tornillos por cada unidad.
Máxima configuración posible
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Concepto modular con arrancadores de motor yconvertidor de frecuencia
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DIS
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O &
MO
NT
AJE
Módulo de
conexión IM
Módulo de
interfaz IM
Módulo de
conexión
Módulo
electrónico
Módulo de bus
Bastidor
Módulo de
energía
Módulos de
ampliación
Arrancador de motor
HF con 4 entradas
digitales
4 entradas
digitales:
IN1 ... IN4
Transmisión de
energía
Alimentación de 400 V
Derivación a motor
Módulo de ampliación de tres componentes: módulo deconexión, módulo electrónico y módulo de bus
El cableado: cómodo y en el menor espacio disponible
Como el SIMATIC ET 200pro no requiere ningún tipo de
armario eléctrico in situ, el usuario no debe realizar ningún
paso de cables costoso. Toda configuración funciona con
cables prefabricados que se montan rápida y sencillamente,
con lo que se reduce notablemente el gasto del cableado.
El bus de fondo integrado en los módulos de bus para la
transmisión de las señales y alimentación de tensión se
constituye automáticamente a la hora de instalar el sistema.
De esa manera, no hay necesidad de cablear los distintos
módulos entre sí y no sólo se reducen los gastos globales,
sino también se requiere menos espacio.
Asimismo, los módulos de conexión de los módulos electró-
nicos pueden ser desmontados con el fin de simplificar el
montaje de los conectores.
Los módulos electrónicos de ocho canales ofrecen unas
ventajas destacables: Esos módulos se pueden combinar
con los módulos de conexión 8xM12 ó 4xM12, de forma
que se pueden asignar una o dos funciones a cada uno de
los terminales M12, según las necesidades del usuario.
Es decir, se pueden conectar los más diversos sensores y
actuadores (por ejemplo, conectores y cables tipo Y) con
el módulo electrónico – sin más accesorios. Ello simplifica
el cableado y minimiza las existencias de accesorios y
repuestos.
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Más opciones – con PROFIBUS y PROFINET.
Conexión directa de cables con bornas de tornillo: en
configuraciones con una potencia de 16 A, como máximo,
y una sección de cable de 2,5 mm2.
ECOFAST (Energy and Communication Field Installation
System): la tecnología de conexión normalizada para
configuraciones descentralizadas sin armario eléctrico
según ISO.
M12, 7/8“: la probada tecnología de conexión con
conectores normalizados a nivel internacional.
Sea como fuera el tipo de conexión que seleccione: Todos
los módulos de conexión son desmontables y ofrecen
indicadores de dirección visibles, resistencias terminales
controlables y la función T para la retransmisión de la
tensión. Ello permite determinar con más facilidad la co-
rrespondiente dirección, simplifica la puesta en funciona-
miento de segmentos aislados y asegura la comunicación
de bus en cualquier momento.
Todos los sistemas SIMATIC ET 200pro funcionan con
comunicación vía bus de campo PROFIBUS, así como comu-
nicación vía PROFINET. Así, en combinación con Industrial
Ethernet, el usuario cuenta con una serie de opciones hasta
ahora desconocidas: la comunicación continua, desde el
nivel de control superior hasta el nivel de campo, el desa-
rrollo de redes aún más amplias y una transmisión de datos
aún más rápida.
Tampoco la comunicación segura supone ningún problema
con PROFIBUS o PROFINET. Todas las señales seguras se
transmiten con perfil PROFIsafe y junto con las señales
comunes por medio de un mismo cable.
Integración flexible: PROFIBUS
Con PROFIBUS, el SIMATIC ET 200pro se puede integrar
muy fácilmente en cualquier sistema de comunicación
existente o nuevo de tres maneras diferentes y combinando
los módulos de interfaz y conexión deseados.
Módulo de interfaz PROFIBUScon conexión directa
Módulo de interfaz PROFIBUScon conexión ECOFAST
Módulo de interfaz PROFIBUScon conexión M12, 7/8“
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CO
MU
NIC
AC
IÓNComunicación a nivel de empresa: PROFINET
Con SIMATIC ET 200pro, ya en la actualidad está preparado
para las futuras soluciones de comunicación a partir del
protocolo PROFINET. Gracias al módulo de interfaz dispo-
nible, se podrá integrar el sistema en cualquier aplicación
PROFINET sin ningún otro accesorio. El conmutador tipo
2-Port-Switch integrado permite realizar configuraciones
lineales en analogía con sistemas PROFIBUS, que se suelen
utilizar, por ejemplo, en la tecnología de movimiento de
materiales. Para ello, el SIMATIC ET 200pro ofrece dos
conectores M12, realizando la alimentación de energía por
medio de una unión por tornillo de 7/8“. Con PROFINET, se
pueden procesar más parámetros en cada una de las esta-
ciones, de manera que se podrán utilizar aún más módulos
multifuncionales.
Y siempre que sea necesario, se puede cambiar el módulo
de interfaz sin ningún equipo de programación, pues la
correspondiente denominación y los parámetros se guardan
en la microtarjeta de memoria cambiable.
Máxima comodidad: ingeniería con SIMATIC STEP 7
Igual que los demás periféricos descentralizados de la familia
ET 200, el SIMATIC ET 200pro constituye un componente
integral de SIMATIC STEP 7, sean integrados en PROFIBUS
o PROFINET. En cualquier caso, el usuario puede proyectar,
configurar y parametrizar el SIMATIC ET 200pro muy sen-
cillamente. La única diferencia radica en el direccionamiento
que varía según el protocolo seleccionado. De esa manera,
disfrutará de todos los beneficios de la Totally Integrated
Automation.
No obstante, el SIMATIC ET 200pro también podrá ser
integrado en los sistemas de automatización de fabricantes
ajenos, utilizando en tal caso los llamados archivos de datos
base (archivos GSD).
Módulo de interfaz PROFINETcon conexión M12, 7/8”
Módulo CPU para PROFIBUS y PROFINETcon CPU integrada
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Nuestros módulos de ampliación y módulos de interfaz tipo
High-Feature seguros ofrecen máxima seguridad en las
configuraciones de automatización más exigentes. Los
módulos de ampliación pueden funcionar en unidad inde-
pendiente, o bien agrupados con módulos estándar en una
estación.
En combinación con los controladores seguros SIMATIC
S7-300F y S7-400F son ideales para realizar configuraciones
de automatización hasta la categoría SIL 3 (EN 61508), o
bien categoría 4 (EN 954-1) – de una manera muy eficaz
y sin armario eléctrico.
La comunicación segura entre el ET 200pro y la CPU segura
se efectúa a partir del perfil PROFIsafe vía PROFIBUS o
PROFINET.
Sean direcciones erróneas, retardos en la transmisión o
pérdidas de datos, PROFIsafe integra la solución adecuada:
identificación de los datos PROFIsafe a partir de números
consecutivos
vigilancia de tiempos, o bien
prueba de autenticidad a partir de contraseñas.
La solución ideal – también para configuraciones
de automatización y accionamientos seguros.
La integración de la tecnología segura en las aplicaciones
de automatización normalizadas aporta una serie de ventajas:
Comunicación segura también por medio de la estructura
de red existente.
Una serie de componentes funcionan en configuraciones
estándar y seguras, como por ejemplo controladores
seguros (F-CPU), módulos de interfaz (IM) y módulos de
energía (PM).
Ingeniería, proyecto y diagnóstico uniformes en toda la
configuración de automatización.
Alternativamente, se puede utilizar la tecnología segura a
nivel local. Para ello, en las configuraciones seguras con
arrancadores de motor (seguros, tipo Solution local) se
utilizan distintos módulos especiales. Los arrancadores de
motor aseguran la desconexión fiable hasta la categoría
4 / SIL 3, mientras los convertidores funcionan seguramente
hasta la categoría 3 / SIL 2.
Además, gracias a la posibilidad de recuperar la energía
de freno en la red los convertidores de frecuencia
ET 200pro FC aportan un alto nivel de eficacia energética.
Oferta para PROFINET con PROFIsafe
Arrancador de motor seguro tipo Solution local
SA
FE
TY
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Diagnóstico: escalado y diseñado a partir de las
necesidades en cada caso concreto
El SIMATIC ET 200pro integra un amplio concepto de diag-
nóstico: El usuario puede optar por el diagnóstico por módulos
o canales. La correspondiente información se transmite en
formato de texto legible al sistema de control superior por
medio de PROFIBUS o PROFINET. Asimismo, está disponible
la opción de diagnóstico a distancia vía internet.
Ya los módulos estándar ofrecen la opción de diagnóstico
modular con la información de cortacircuito a nivel de
impulsores o salidas, señalizando los LED de estado y falla
los estados actuales de funcionamiento por medio del bus
de campo.
Y unas opciones de diagnóstico más detalladas las ofrecen
los módulos tipo High-Feature, visualizando cortacircuito o
rotura de cable a nivel de canal por medio de los LED dispo-
nibles para cada uno de los canales. El diagnóstico de canales
se puede parametrizar independientemente el uno del otro.
En el caso de las entradas digitales, se pueden programar
alarmas de proceso en seis canales.
A partir de ese concepto de diagnóstico, parametrizable
perfectamente según los requerimientos específicos de la
configuración de que se trate, se localizan y se elimina todas
las fallas de una manera muy rápida. Ello, a su vez, optimiza
la disponibilidad de su instalación o máquina.
Mayor disponibilidad – funciones de
servicio y diagnóstico innovadoras.
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Hot-swapping – minimización de los tiempos de
inactividad
Gracias a la opción de hot-swapping, se pueden cambiar los
módulos electrónicos y arrancadores de motor sin apagar la
instalación ni perjudicar el funcionamiento global. Los demás
componentes de la estación permanecen operativos ya que
el módulo de bus mantiene activado el bus de fondo y, con
ello, la transmisión de datos y la alimentación de energía.
El punto más destacable, no obstante, es el cableado fijo de
los módulos electró-
nicos. En caso de fallar
o cambiar algún mó-
dulo de entrada/salida,
no es necesario des-
conectar los cables de
los canales individua-
les. Con ello, se mini-
mizan los tiempos
de inactividad y los
posibles errores. Además, la codificación impide posibles
confusiones a la hora de reconectar los módulos.
Agrupación de consumidores con módulos de energía
Agrupación selectiva de cargas: desconectar de forma
controlada grupos de consumidores aislados
En SIMATIC ET 200pro, el usuario puede agrupar distintos
consumidores y realizar circuitos de retransmisión de energía
con ayuda de los módulos de energía disponibles. Ello
significa mayor flexibilidad a la hora de integrar las más
diversas cargas. Dichos módulos de energía ofrecen las
mismas opciones de conexión que el sistema global: cone-
xión directa, 7/8“ o ECOFAST. El usuario puede integrar
varias unidades de cargas en una sóla estación.
Los fusibles cambiables integrados en los módulos de
energía y en el módulo de interfaz aseguran que en caso
de fallar un grupo permanecerán operativos los demás
grupos no afectados dentro de una estación. El fusible del
módulo de interfaz además impide que se produzcan daños
eléctricos más allá de la propia estación.
DIS
PO
NIB
ILID
AD
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Módulo de ampliaciónEM 4SD
Módulo de ampliaciónEM 8ED
Módulo seguro
Conexión de sensores y actuadores –
rápida y según las necesidades en cada caso concreto.
Módulos electrónicos
En cada estación ET 200pro se pueden conectar 16 módulos
de ampliación, o bien 128 canales, como máximo. Para
ello, se ofrecen distintos tipos de módulos de ampliación:
analógicos, digitales y seguros. Los módulos de ampliación
analógicos ofrecen cuatro canales asignables, mientras los
módulos E/S digitales permiten asignar cuatro u ocho, y los
módulos seguros de doble ancho hasta 12 o bien 16 canales,
como máximo.
Gracias al diseño robusto, los módulos E/S son insensibles
a las vibraciones hasta un nivel de 5 g, o bien 25 g en
condiciones de choque. Asimismo, los módulos de conexión
ofrecen una resistencia extraordinaria debido al acabado
en metal.
Módulo de comunicación RFID RF 170C
Con ayuda del módulo de comuni-
cación RF 170C, se puede establecer
la comunicación entre los sistemas
RFID marca Siemens y los ET 200pro.
Consiste en un módulo electrónico
y un bloque de conexión y permite
el funcionamiento con todas las
unidades de escritura/lectura RFID.
La integración del RF 170C en
SIMATIC STEP 7 se realiza por medio del Object Manager (OM).
Por el contrario, para la integración en sistemas ajenos se utiliza
el archivo GSD en ET 200pro. De esa manera, el RF 170C se
puede configurar con ayuda del software HW-Config en el SIMATIC
Manager, o bien cualquier otra aplicación PROFIBUS/PROFINET.
El RF 170C ofrece dos interfaces que permiten alimentar las
unidades Reader conectadas con la energía necesaria. Todos los
componentes se pueden conectar de forma rápida y sencilla por
medio de los conectores M12 de ocho polos.
Dos canales paralelos tipo MOBY aseguran el funcionamiento
en tiempo real en puntos de lectura dinámicos. Asimismo, los
potentes componentes de hardware permiten el rápido inter-
cambio de la información con la unidad SLG (Reader). De esa
manera, los datos de la aplicación estarán disponible aún más
rápidamente. Finalmente, el diagnóstico RFID parametrizable
simplifica la puesta en funcionamiento y la localización de fallas.
Modulo RFID RF 170C
Componentes Módulo electrónico y
bloque de conexiones
Integración del software STEP 7 o archivo GSD
Interfaces 2 x MOBY
Conexión M12 (8 polos)
Dimensiones
(anch. x alt. x prof.) en mm: 90 x 130 x 35
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MÓ
DU
LO
S D
E E
/S
Componentes neumáticos
El módulo neumático
PM 148-P permite integrar
el ET 200pro en las aplica-
ciones neumáticas norma-
lizadas.
Por cada estación ET 200pro,
se pueden utilizar siete
módulos neumáticos, como
máximo.
Por medio del módulo neumático, se pueden controlar
dos cilindros de simple o doble efecto. Gracias a la inte-
gración de las funciones electrónicas y neumáticas en
una sóla unidad, la introducción del módulo reduce
notablemente los gastos globales.
El módulo neumático funciona con un bloque de válvulas
tipo CPV 10, o bien CPV 14 de la empresa FESTO, con lo
cual el ET 200pro se puede utilizar en las aplicaciones
neumáticas que requieren mayor flexibilidad. La diversidad
funcional de las válvulas de la gama normalizada FESTO
y el caudal flexible proporcionan una amplia gama de
aplicaciones.
Módulo CPU
El nuevo módulo de interfaz
IM 154-8 CPU con función de
CPU integrada ha sido desa-
rrollado a partir de la unidad
CPU 315-2 PN/DP, ofreciendo la
misma gama de aplicaciones y
funciones. El IM 154-8 CPU está
equipado con dos interfaces de
comunicación:
una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP y
otra interfaz PROFINET con tres puertos.
El IM 154-8 CPU soporta los protocolos PROFINET IO (para un
máximo de 128 unidades de E/S), PROFINET CBA, así como
PROFIBUS DP (como maestro para un máximo de 124 esclavos).
Desde el punto de vista de la programación, el módulo IM 154-8
CPU es compatible con las unidades CPU S7-300, a la vez que
ofrece una gran capacidad de retención de datos. El LED
integrado visualiza las alarmas de mantenimiento. Gracias a
la microtarjeta de memoria, los módulos se pueden cambiar
muy fácilmente. Las actualizaciones del firmware se pueden
efectuar en línea. Otras ventajas: Función servidor Web para
información, estado, diagnóstico y sincronización de la infor-
mación de fecha y hora vía Ethernet (NTP), comunicación
Ethernet abierta (TCP/IP, UDP, ISOon-TCP) para el rápido y fiable
intercambio de datos y posible sincronización con PROFIBUS.
Gracias a la opción de parametrizar, poner en funcionamiento,
evaluar y controlar las distintas unidades de la configuración
independientemente las unas de las otras, el sistema de control
realizará menos operaciones simultáneas.
Módulo CPU IM 154-8 CPU
Bloque de conexiones PN/DP CM IM PN DP M12 7/8”
Tipo de protección IP65/67
Memoria 256 kB/85 k comandos
Interfaces X1: Interfaz MPI/DP
(2x M12)
X2: Interfaz PN
(2x M12, 1x RJ45)
Dimensiones CPU
(anch. x alt. x prof.) en mm: 135 x 130 x 59,3
Dimensiones bloque
de conexiones
(anch. x alt. x prof.) en mm: 90 x 130 x 50,8
Módulo neumático PM 148-P
Salidas digitales 16,
para controlar
las válvulas
Bloques de válvulas FESTO CPV 10, CPV 14
(pedir en FESTO)
Dimensiones
(anch. x alt. x prof.) en mm: 90 x 130 x 47
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Los ET 200pro funcionan como arrancadores y protecciones
de motores y consumidores hasta una potencia de 5,5 kW.
Se ofrecen las ejecuciones “Standard” y “High-Feature» –
ambas como arrancador directo o inversor – que varían
por una serie de parámetros y las cuatro entradas digitales
parametrizables adicionales en los módulos tipo “High-
Feature”. La parametrización se efectúa muy cómodamente
con ayuda del SIMATIC Manager. Los arrancadores de motor
destacan por su amplia gama de funciones, el pequeño
cuerpo base y el fácil y rápido montaje y proyecto – y sobre
todo porque mejoran notablemente la disponibilidad de
las instalaciones y máquinas.
El montaje: más fácil que nunca
Los arrancadores de motor compactos ET 200pro se pueden
montar muy rápida y fácilmente en las estaciones
ET 200pro. Gracias a la tecnología de conexión por enchufe,
se reducen notablemente los gastos del cableado. Los
cables del motor se conectan en el propio módulo del
arrancador. La compacta tecnología de montaje permite
realizar en campo estaciones de hasta un metro de ancho
que integran, como máximo, ocho arrancadores de motor.
Arrancadores de motor SIMATIC ET 200pro –
compactos e inteligentes.
SIMATIC ET 200pro con interruptor para trabajos,arrancadores de motor electromecánicos(Standard y High-Feature)
Módulo de interruptorpara trabajos
Arrancador de motor seguro tipoSolution local
Registro de las intensidades electrónico y con gran
precisión
Los arrancadores de motor de las estaciones ET 200pro re-
gistran la intensidad efectiva electrónicamente. La evaluación
de la protección contra sobrecarga electrónica y parametrizable
a partir de las intensidades límite definidas aumenta aún más
la disponibilidad de los accionamientos. La estación ET 200pro
señaliza cualquier rebasamiento de los límites al control
superior para asegurar un alto nivel de disponibilidad. Los
arrancadores de motor detectan las intensidades de carga
asimétricas y proceden a desconectar directamente las cargas
afectadas. El usuario puede parametrizar todas las funciones
de protección de motores disponibles. Cualquier punto de
control local que sea necesario se constituye y se integra en
el sistema de control por medio de las cuatro entradas digitales
(arrancador de motor tipo High-Feature).
Módulos especiales que ofrecen aún más funciones
Si es necesario, se puede introducir un módulo de interruptor
para trabajos que desconecta los siguientes arrancadores, o
bien funciona como protección contra cortacircuito en los
consumidores conectados en serie con interruptor automático
de 25 A (Group Fusing).
En las configuraciones seguras, se utilizan los arrancadores de
motor seguros tipo Solution local que integran un módulo de
interruptor para trabajos seguro con arranque parametrizable,
una entrada segura, así como un módulo de desconexión de
400 V.
Todos los componentes de 400 V ofrecen conectores con
tecnología ISO23570.
AR
RA
NC
AD
OR
ES
DE
MO
TOR
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Dos funciones reunidos en un sólo equipo –
arrancador de motor/suave electrónico tipo High-Feature.
Los nuevos arrancadores de motor/suaves electrónicos tipo
High-Feature completan la hasta ahora conocida gama de
los arrancadores de motor ET 200pro, con las ejecuciones
Standard y High-Feature electromecánicas.
Ese nuevo producto innovador funciona como arrancador
de motor electrónico que ofrece una elevada capacidad de
maniobras, así como en modo de arrancador suave con todas
las funciones necesarias para el arranque y la parada suave.
El cambio entre los modos de arrancador de motor y arran-
cador suave se realiza a partir de la parametrización en el
SIMATIC Manager.
Convincente: la tecnología
Aparte de las probadas características de los arrancadores
electromecánicas con contactores convencionales, los
arrancadores de motor/suaves electrónicos ofrecen una
serie de otras ventajas más. Gracias a la integración de
elementos de maniobra estáticos, son ideales para las
configuraciones con mayor frecuencia de maniobras, como
por ejemplo esclusas, cambios de vía en sistemas de trans-
porte, etc. En otras palabras: cualquier tipo de aplicación
que requiere una prolongada vida útil de los contactos de
maniobra.
Alternativa inteligente para muchas aplicaciones
Los módulos tipo High-Feature no sólo pueden arran-
car/apagar fiablemente los motores con elevada frecuencia
de maniobras. También funcionan sin restricción alguna
como arrancadores suave que aseguran el arranque y la
parada suaves de la aplicación, con lo cual constituyen una
verdadera alternativa a los arrancadores estrella-triángulo
y convertidores de frecuencia – siempre que no se requiera
ningún ajuste de la velocidad ni un par de arranque elevado
y constante.
Entre las aplicaciones típicas que requieren un arranque
suave figuran bombas, agitadores, mezcladoras o ventila-
dores, donde los arrancadores suaves limitan la intensidad
de arranque para proteger el propio motor y evitar choques
mecánicos. De esa manera, se prolongará la vida útil de
todos los componentes integrados y la instalación global.
Concepto hasta el detalle: funciones integradas
Gracias al relevador de protección contra sobrecarga de
termistor/motor integrado, los arrancadores de motor/suaves
electrónicos constituyen una protección global de motores.
Las dos funciones de protección integradas se pueden
parametrizar independientemente la una de la otra.
Además, los arrancadores de motor/suaves electrónicos
forman parte integral del concepto Totally Integrated
Automation y pueden ser integrados fácil y rápidamente en
el sistema de automatización por medio del SIMATIC Manager
y parametrizado con ayuda de la aplicación HW-Config.
Arrancadores de motor Estándar High-Feature
Potencia 5,5 kW 5,5 kW
Electromecánicos sí sí
Electrónicos no sí
Tipo de protección IP65 IP65
Control de frenos 400 V AC 400 V AC
(opción) (opción)
Dimensiones
(anch. x alt. x prof.) en mm 110 x 230 x 150
Arrancador de motor/suave electrónico tipoHigh-Feature SIMATIC ET200pro
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SIMATIC ET 200pro integra los accionamientos –
con convertidores inteligentes.
Los convertidores de frecuencia SIMATIC ET 200pro FC com-
pletan la gama de productos ET 200pro, ofreciendo una serie
de características únicas y una potencia de 1,1 kW en condi-
ciones de hasta 55 °C (1,5 kW hasta 45 °C). En cuanto al diseño,
se corresponden con los módulos de la familia SIMATIC.
Formando conjuntos con los demás módulos del sistema
ET 200pro, los convertidores de frecuencia permiten realizar
siempre la solución adecuada para la aplicación de que se trate.
Los ET 200pro FC son ideales para controlar y regular motores
asíncronos en muchas aplicaciones industriales, particularmente
en la tecnología de transporte de materiales que funcionan
con accionamientos integrados en redes PROFIBUS descentra-
lizados y sin ningún armario eléctrico (por ejemplo las estaciones
de procesamiento en la industria automovilística o desviadores
en las aplicaciones logísticas).
El sistema funciona con los componentes de hardware y el
firmware de los convertidores de frecuencia SINAMICS G120.
Una serie de aplicaciones de software simplifican la parame-
trización y la puesta en funcionamiento. Se ofrecen dos eje-
cuciones de ET 200pro FC: con o sin funciones de seguridad
integradas.
Asimismo, los ET 200pro FC ofrecen una serie de ventajas
específicas que aseguran una eficacia y disponibilidad
extraordinarias de los accionamientos:
Fácil y rápido montaje
Reducción de los gastos de cableado, gracias a la consti-
tución automática del bus de comunicación y las barras
de potencial
Integración de hasta cinco convertidores por cada estación
Control U/f y regulación de frecuencia sin sensor
Funcionamiento sin resistencia ni interruptor de freno,
alto nivel de eficacia energética gracias a la recuperación
de la energía de freno en la red
Funciones de seguridad integradas que aseguran el
funcionamiento seguro – sin ningún circuito exterior
Control de freno integrado (DC 200 V)
Protección de motor integrada a partir del modelo
térmico y evaluación de sensores de temperatura tipo
PTC y KTY 84
Alta disponibilidad, gracias a la amplia gama de funciones
de diagnóstico
Potencias: hasta 1,1 kW (1,5 kW en condiciones de
temperatura ambiente reducida)
Filtro CEM categoría A (según EN55011) integrado
Opción: microtarjeta de memoria para descarga auto-
mática de parámetros
Sistema motor-convertidor de frecuencia con SIZER
(a partir de la versión 2.8, octubre de 2007)
Parametrización con software STARTER normalizado
(a partir de la versión 4.1, SP1)
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CO
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ERTI
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FREC
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El primero de su categoría a nivel mundial –
funciones de seguridad integradas.
La ejecución segura del SIMATIC ET 200pro FC ofrece una
serie de funciones de seguridad certificadas según la
categoría 3 / EN954-1 y SIL 2 / IEC61508:
Safe Torque Off “STO”: desconexión segura del par,
protección contra movimientos activos del accionamiento.
Safe Stop 1 “SS1”: parada segura 1, vigilancia continua
de rampas de freno seguras.
Safely Limited Speed “SLS”: limitación segura de la
velocidad, protección contra movimientos peligrosos
debidos al rebasamiento de velocidades límite.
Las funciones de “Parada segura 1” y “Límite seguro de
velocidad” pueden funcionar sin impulsor de motor o desco-
dificador. ¡Las configuraciones se realizarán con
un gasto muy reducido!
Todas las funciones de seguridad se pueden controlar por
medio de las entradas del módulo de interruptor para
trabajos Safety Local (F-RSM).
El ET 200pro FC a golpe de vista
Terminales para conver-
tidores de frecuencia en
ET 200pro 5, como máximo
Dimensiones
(anch. x alt. x prof.) 155 x 230 x 213 mm
Peso 2,5 kg
Tipo de protección IP65
Topología de red TT, TN, IT
Tensión de entrada 3 AC 380 V a 3 AC 480 V
+ 10 % –15 %
Frecuencia de red 47 a 63 Hz
Potencias nominales 1,1 kW (0°–55 °C)
1,5 kW (0°–45 °C)
Carga media/ + 150 % para 60 s,
ciclo 300 s = 100 % + 200 % para 3 s
Posición de montaje
admisible vertical
Frecuencia de impulso 2 kHz a 16 kHz
Control de freno DC 200 V
Temperatura de motor PTC, KTY 84
Aprobaciones cUL, CE y C-tick
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SIMATIC ET 200pro con
Safety Integrated y PROFINET.
Requerimientos
La Volkswagen Nutzfahrzeuge (VWN / Vehículos industriales
Volkswagen), marca independiente del grupo Volkswagen,
acaba de trasladar la estación de ensayos acústicos finales
a una nueva nave industrial en el establecimiento en la
ciudad alemana de Hannover. Con ello, la sección de vehí-
culos industriales establece un banco de ensayo con rodillos
vibratorios en el marco de la iniciativa de automatización,
fundada por la industria automovilística alemana (AIDA),
en la sede de Hannover. El proyecto establecía una variedad
de necesidades: Integración del banco de ensayo con rodillos
vibratorios en la estructura de red existente (PROFINET),
comunicación segura y minimización de los gastos de
formación del personal. Asimismo, Volkswagen optó por
utilizar periféricos descentralizados.
Solución
Según las especificaciones del cliente, los periféricos están
integrados en la estructura de la propia estación y junto a
los amortiguadores en el menor espacio disponible. Dicha
configuración únicamente se podía realizar sin utilizar
ningún armario eléctrico y con componentes de elevada
resistencia mecánica, así que se optó por el SIMATIC
ET 200pro. El sistema de control consiste en una unidad
S7-400F que asegura la comunicación segura por medio de
PROFINET. Junto al sistema SIMATIC ET 200pro, se montó –
sin ningún armario eléctrico local – una unidad SIMATIC
ET 200S descentralizada que se encuentra en el armario
de control principal.
Los dos sistemas periféricos tanto ofrecen circuitos estándar
como seguros. Los datos de entrada y salida se distribuyen
con ayuda de un conmutador tipo SCALANCE X208pro con
protección IP65 y compatible con PROFINET.
Las ventajas
El uso de SIMATIC ET 200pro aporta unas ventajas princi-
pales: Por un lado, se redujeron los gastos globales gracias
al uso de componentes y repuestos normalizados. Al mismo
tiempo, se consiguió minimizar los gastos de formación
del personal de mantenimiento y servicio técnico. La posi-
bilidad de cambiar los componentes electrónicos sin apagar
la instalación – la llamada opción de hot-swapping – asegura
un alto nivel de disponibilidad del sistema global. Final-
mente, se redujeron también los gastos de montaje y
cableado en los subsistemas seguros.
AP
LIC
AC
ION
ES
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Vehículos industriales Volkswagen, Alemania
Banco de ensayo con rodillos vibratorios
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DE
TA
LL
ES
Datos técnicos
Ya en la fase de configuración y antes de otorgar cualquier
pedido, le ofrecemos un servicio de ayuda técnico con el
configurador SIMATIC ET 200. Esa aplicación de software
no sólo elabora una lista de componentes incluyendo
los accesorios necesarios. También aporta toda la infor-
mación necesaria sobre los valores límites aplicables
(intensidades de cargas, etc.), reglamentaciones de asigna-
ción y parámetros.
Configurador SIMATIC ET 200
Ayuda técnica antes del pedido –
el configurador SIMATIC ET 200.
Dimensiones
Módulo de interfaz con módulo
de conexión M12, 7/8“ 90 x 130 x 73 mm
módulo de conexión directa 90 x 130 x 120 mm
módulo de conexión ECOFAST 90 x 130 x 80 mm
Módulos de ampliación
digitales, analógicos 45 x 130 x 60 mm
seguros 90 x 130 x 60 mm
Módulo de comunicación 90 x 130 x 35 mm
RFID 3RF 170C
Módulo neumático 90 x 130 x 47 mm
Módulo de energía con
conexión M12, 7/8“ 45 x 130 x 73 mm
conexión directa 45 x 130 x 120 mm
conexión ECOFAST 45 x 130 x 80 mm
Módulo terminal de bus 19 x 130 x 60 mm
Arrancadores directos
e inversores 110 x 230 x 150 mm
Módulo de interruptor para
trabajos 110 x 230 x 170 mm
Módulo de interruptor para
trabajos Safety Local 110 x 230 x 170 mm
Módulo de desconexión
de 400 V 110 x 230 x 170 mm
Convertidor de frecuencia 155 x 230 x 213 mm
Datos técnicos generales
Tipo de protección IP65/66/67
Resistencia contra hasta 5 g
vibraciones hasta 25 g, choques
(según módulo)
Temperatura ambiente de 0° a 55 °C, o bien
de –25° a 55 °C
(según módulo)
Número de módulos 16, como máximo
de ampliación
Ancho de la estación como máximo, 1 metro
Diagnóstico según módulo
o canal
Homologaciones, normas CE, cULus
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Gama de módulos
Módulo de interfaz (IM, con módulo terminal)
PROFIBUS PROFINET
no. de pedido base no. de pedido base
Selección del tipo IM 154-1 DP 6ES7 154-1
IM 154-2 DP HF* 6ES7 154-2 IM 154-4 PN HF* 6ES7 154-4
Protocolo PROFIBUS DP PROFINET IO
DP V0, DP V1 Slave PROFINET Device
Máxima velocidad de transmisión 12 Mbit/s 100 Mbit/s
Actualización del firmware vía PROFIBUS vía microtarjeta de memoria
Módulos de conexión (CM) CM IM DP directo conexión por medio de
CM IM DP ECOFAST Cu M12, 7/8“
CM IM DP M12, 7/8“
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ver página 7/8
Módulos electrónicos digitales
no. de pedido base
EM 8 DI DC 24 V 6ES7 141-4BF.
EM 8 DI DC 24 V HF 6ES7 141-4BF.
EM 4 DO DC 24 V, 2 A 6ES7 142-4BD.
EM 4 DO DC 24 V, 2 A HF 6ES7 142-4BD.
EM 8 DO DC 24 V, 0,5 A 6ES7 142-4BF.
ver página 11
Módulos de conexión
Se ofrecen distintos módulos de conexión para
atornillar periféricos.
no. de pedido base
CM IO 8xM8 6ES7 194-4EB.
CM IO 2xM12 6ES7 194-4FB.
CM IO 4xM12 6ES7 194-4CA.
CM IO 4XM12 inverso 6ES7 194-4CA.
CM IO 8xM12 6ES7 194-4CB.
CM IO 1xM23 6ES7 194-4FA.
Módulos electrónicos seguros EM
ver página 11
no. de pedido base
EM 8/16 F-DI DC 24 V 6ES7 148-FA.
EM 4/8 F-DI/F-DO DC 24 V 6ES7 148-4FC.
Módulos de energía (incluyendo módulo de bus)
no. de pedido base
Selección del tipo PM-E DC 24 V 6ES7 148-4CA.
Tensión de alimentación DC 24 V
Módulos de conexión (CM) CM PM directo 6ES7 194-4BC.
CM PM ECOFAST Cu 6ES7 194-4BA.
CM PM 7/8“ 6ES7 194-4BD.
* HF = High-Feature
Módulos electrónicos analógicos
no. de pedido base
EM 4AI U HF 6ES7 144-4FF.
EM 4AI I HF 6ES7 144-4GF.
EM 4AI RTD HF 6ES7 144-4JF.
EM 4AO U HF 6ES7 145-4FF.
EM 4AO I HF 6ES7 145-4GF.
Módulos de conexión
Se ofrecen los siguientes módulos de conexión:
no. de pedido base
CM IO F 12xM12 6ES7 194-4DC.
CM IO F 16xM12 6ES7 194-4DD.
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e
Arrancadores de motor SIMATIC ET 200pro
no. de pedido base
Arrancadores de motor Arrancadores directos 3RK1 304-5.S40-4AA.
tipo Standard Arrancadores inversores 3RK1 304-5.S40-5AA.
Arrancadores de motor Arrancadores directos 3RK1 304-5.S40-2AA.
tipo High-Feature Arrancadores inversores 3RK1 304-5.S40-3AA.
Arrancadores directos (suaves) electrónicos 3RK1 304-5.S70-2AA.
Arrancadores inversores (suaves) electrónicos 3RK1 304-5.S70-3AA.
Arrancadores de motor Standard e High-Feature
opción: con control de freno 400 V AC
potencia hasta 5,5 kW
dos ejecuciones: 0,15–2 A y 1,5–12 A
Según el ajuste del arrancador directo (suave) electrónico:
– arrancador electrónico de 0,15–2 A a 1,5–9 A (4 kW)
– arrancador suave de 0,15–2 A a 1,5–12 A (5,5 kW)
Módulos especiales
no. de pedido
Módulo de interruptor para trabajos 3RK1 304-0HS00-6AA0
Módulo de interruptor para trabajos Safety Local 3RK1 304-0HS00-7AA0
Módulo de desconexión de 400 V 3RK1 304-0HS00-8AA0
Módulo RFID RF 170C
ver página 11
no. de pedido base
Módulo electrónico 6GT2002-0HD.
Bloque de conexiones 6GT2002-1HD.
Módulo neumático PM 148-P
ver página 12
no. de pedido base
EM 16DO DC 24 V CPV10 6ES7 148-4E.
EM 16DO DC 24 V CPV14
Módulo CPU IM 154-8 CPU
ver página 12
no. de pedido base
CPU 6ES7 154-8AB.
Bloque de conexiones 6ES7 194-4AN.
ver página 13/14
Convertidor de frecuencia SIMATIC ET 200pro
no. de pedido
Convertidor de frecuencia tipo Standard 6SL3235-0TE21-1RB0
Convertidor de frecuencia tipo Failsafe 6SL3235-0TE21-1SB0
Potencia 1,1 kW (0 °C–55 °C)
1,5 kW (0 °C–55 °C)
Control de freno 200 V DC
Temperatura de motor PTC, KTY 84
ver página 15/16
Módulos de conexión
Se ofrecen los siguientes módulos de conexión:
CPV10 (pedir en FESTO)
CPV14 (pedir en FESTO)
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Familia SIMATIC ET 200:
www.siemens.com/et200
Totally Integrated Automation:
www.siemens.com/totally-integrated-automation
PROFINET:
www.siemens.com/profinet
SIMATIC Safety Integrated:
www.siemens.com/f-cpu
ECOFAST-Standard:
www.siemens.com/ecofast
Arrancadores de motor SIRIUS®:
www.siemens.com/sirius-motorstarter
Convertidores de frecuencia SIMATIC ET 200pro:
www.siemens.com/et200pro-fc
Distribuidores locales:
www.siemens.com/automation/partner
Pedir y/o descargar más información en:
www.siemens.com/simatic/printmaterial y
www.siemens.com/sirius-starting
Para más información,
visite los siguientes sitios web:
Siemens AG
Automation and Drives
Aparellaje de baja tensión
Postfach (apartado de correos) 48 48
90327 NÜRNBERG
ALEMANIA
www.siemens.com/et200pro
Este prospecto contiene sólo descripciones generales o prestaciones que
en el caso de aplicación concreto pueden no coincidir exactamente con lo
descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior
desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones desea-
das sólo será vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el
contrato.
Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nom-
bres protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo
uso por terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.