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Es un dispositivo similar a unEs un dispositivo similar a un motormotorcc tiene lacc tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro decapacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de
su rango de operacin, y mantenerse estable en dichasu rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.posicin.
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EstEst conformadoconformado porpor unun motor,motor, unauna cajacaja
reductorareductora yy unun circuitocircuito dede controlcontrol.. LosLos servosservos sese
utilizanutilizan frecuentementefrecuentemente enen sistemassistemas dede radioradio
controlcontrol yy enen robticarobtica
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Hay tres tipos de servomotores:Hay tres tipos de servomotores:
--servomotores de CCservomotores de CC
--servomotores de ACservomotores de AC
--servomotores de imanes permanentesservomotores de imanes permanentes
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--Motor de CC :Motor de CC :Es el elemento que le brinda movilidad al servo. CuandoEs el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando
se aplica un potencial a sus dos terminales, este motorse aplica un potencial a sus dos terminales, este motorgira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltajegira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje
aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giroaplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro
tambin se inviertetambin se invierte
--Engranajes reductores :Engranajes reductores :
Se encargan de convertir gran parte de laSe encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor de corriente continuavelocidad de giro del motor de corriente continua
en torqueen torque..
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Circuito de control :Circuito de control :Este circuito es el encargado del controlEste circuito es el encargado del control
de la posicin del motor. Recibe losde la posicin del motor. Recibe los
pulsos de entrada y ubica al motor en supulsos de entrada y ubica al motor en su
nueva posicin dependiendo de losnueva posicin dependiendo de lospulsos recibidospulsos recibidos..
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ParaP
ara comprobar comprobar elel funcionamientofuncionamiento dede ununservomotorservomotor sese lolo puedepuede hacerhacer mediantemediante unun circuitocircuito
osciladoroscilador enen esteeste casocaso unun 555555,, lograndologrando asas
determinardeterminar loslos tiempostiempos necesariosnecesarios parapara elel
funcionamientofuncionamiento dede esteeste parapara queque luegoluego puedepuede serserprogramadoprogramado enen unun microcontroladormicrocontrolador..
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