03ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA
Serie FM: Tubo aceroSerie AM: Tubo aluminio
“LA SOSTENIBILIDAD ES LA ECOLOGÍA INDUSTRIALIZADA.” DAVID GARCÍAHOME-THERME
ACTUADORES NIASA EN LA pLANTA TERMOSOLAR DE TONOpAH, NEVADA, USA.
© S
olar
Res
erve
114
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
INTRODUCCIÓNLos actuadores electromecánicos Serie FM/AM de NIASA combinan el sistema de camisa y vástago de los actuadores lineales Serie F/A con la caja reductora de los elevadores a husillo, consiguiendo así las características más interesantes de ambos tipos de producto.
De este modo, los actuadores electromecánicos Serie FM/AM se convierten en la solución técnica óptima para aplicaciones que requieran las características de movimiento de un elevador a husillo, con la ventaja adicional de poder trabajar en las condiciones ambientales más exigentes.
Sus principales ventajas frente a otros sistemas, como cilindros neumáticos o hidráulicos, son las siguientes:
… Mayor precisión de movimiento y posicionamiento.
… Mayor seguridad, debido a su irreversibilidad en muchas configuraciones (consúltenos) y/o la incorporación de diferentes dispositivos de frenado.
… Eficiencia energética superior, al ser alto/muy alto el rendimiento sus partes, en especial con husillos a bolas, relaciones de transmisión bajas y velocidades elevadas.
… Montaje más sencillo y rápido, al no precisar de grupos hidráulicos o neumáticos, sino simplemente de un motor eléctrico en la propia unidad.
… Mayor fiabilidad y duración, y menor mantenimiento, por su robustez mecánica y sencillez constructiva.
… Diseño modular y posibilidad de funcionar en múltiples posiciones.
… Facilidad para obtener movimientos de avance sincronizados de varios actuadores, incluso bajo cargas distintas.
… Menor tamaño para igual capacidad de carga.
… …
Además, se caracterizan por ofrecer una amplia gama de:
… Capacidades de carga axial, desde 5 kN hasta 250 kN.
… Velocidades de avance, dependiendo del paso del husillo y la reducción de la caja; se ofrecen dos reducciones posibles por tamaño de actuador, abarcando desde 4:1 hasta 40:1.
… Husillos, tanto trapezoidales como a bolas, en función del rendimiento requerido, precisión de movimiento y posicionamiento, etc.
… Accesorios y elementos de fijación, para su óptima adaptación a los más variados sistemas que se puedan diseñar.
… Sistemas de control y seguridad (finales de carrera inductivos/magnéticos, encóders absolutos/incrementales, etc).
… Materiales y recubrimientos superficiales, en función de las condiciones ambientales del medio en el que se vayan a instalar.
… Dos tipos de camisa exterior para el vástago:
· Tubo redondo de acero.
· Perfil de extrusión de aluminio (detectores magnéticos, sistema antirrotación).
… …
No dude en consultar con NIASA si su caso requiriese de actuadores FM/AM (y sus accionamientos) con características diferentes a las recogidas en este capítulo. Nuestro Departamento Técnico desarrollará específicamente las unidades especiales que mejor respondan a sus necesidades
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116 SISTEMA DE ELEVACIÓN A TRES EJES Tres actuadores Serie FM3 compuestos por un sistema de accionamiento mediante motor trifásico con doble eje, transmisión entre equipos mediante barras Serie EZ, sensórica inductiva Serie FCI con sistema de encóder de posición en la parte inferior de la caja, reenvío en ángulo con encóder adaptado y fijación tipo horquilla con rótula Serie GIR en el vástago.
SISTEMA TIpO pRENSA Tres actuadores Serie FM3 compuestos por un sistema de accionamiento mediante motor trifásico, campana de unión accionamiento Serie MK, transmisión entre equipos mediante acoplamientos Serie EK, fijación tipo brida Serie BP en el vástago y protector Serie PR en el eje sinfín.
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
ApLICACIONES
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SISTEMA DE ELEVACIÓN CINTA TRANSpORTADORA Dos actuadores Serie FJ1 compuestos por un sistema de accionamiento mediante motor trifásico con freno, campana de unión accionamiento Serie MK, transmisión entre equipos mediante barra Serie EZ, estructura soporte con protección para la barra de transmisión, fijación tipo horquilla con rótula Serie GIR en el vástago y fijación en la caja Serie HFM.
SISTEMA DE ELEVACIÓN CON SENSÓRICA MAGNéTICA INTEGRADA Dos actuadores Serie AM2 compuestos por un sistema de accionamiento mediante motor trifásico, campana de unión accionamiento, transmisión entre equipos mediante barra Serie EZ, tubo exterior de aluminio con sistema antigiro y sensórica magnética integrada Serie FCG, fijación para basculación en el tubo Serie BA, fijación tipo horquilla Serie GKB en el vástago.
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HastaM1
5 kNM2
10 kNM3
25 kNM4
50 kNM5
100 kNJ1
150 kNJ3
250 kN
FTubo exterior de acero
pág. 122 pág. 123 pág. 124 pág. 125 pág. 126 pág. 127 pág. 128
ATubo exterior de aluminio
Con antirrotación en el vástago (opcional)
Con sensórica magnética integrada en el tubo de aluminio (opcional) pág. 122 pág. 123 pág. 124 pág. 125
En todos los tamaños existen las opciones de husillo trapezoidales y de bolas (ver capítulo de husillos para más detalles), así como de cajas reductoras de velocidad normal (S) y reducida (H).
Además de la gama estándar de actuadores lineales, NIASA puede desarrollar específicamente la unidad que mejor se adapte a su aplicación. Consúltenos.
IMPORTANTE: Todos los datos técnicos incluidos en este capítulo corresponden, tanto a la ejecución con tubo de acero, como a la correspondiente con tubo de aluminio. Para más información sobre esta última, contactar con el Departamento Técnico de NIASA.
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
TAMAÑOS
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HastaM1
5 kNM2
10 kNM3
25 kNM4
50 kNM5
100 kNJ1
150 kNJ3
250 kN
FTubo exterior de acero
pág. 122 pág. 123 pág. 124 pág. 125 pág. 126 pág. 127 pág. 128
ATubo exterior de aluminio
Con antirrotación en el vástago (opcional)
Con sensórica magnética integrada en el tubo de aluminio (opcional) pág. 122 pág. 123 pág. 124 pág. 125
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7
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Denominación Pág
01 Caja Serie M 118
02 Husillo + Tuerca trapezoidal + Vástago 122
03 Husillo + Tuerca a bolas + Vástago 122
04 Horquilla de fijación HFM 270
05 Reglas de fijación LCM 266
06 Brida con bulones ZKM 267
07 Brida con cojinetes ZKH 268
08 Brida con bulones a 90º ZKV 269
09 Soporte basculación SB 276
10 Horquilla con rótula GIR 282
11 Horquilla doble GKB 281
12 Brida BPS 278
13 Horquilla simple GKS 280
14 Protector sinfín PR 304
15 Volante con empuñadura VE 300
16 Campana portamotor
17 Acoplamiento EK 284
18 Motorización 312
20 Brida con bulones para tubo acero BB 272
21 Brida con cojinetes para tubo acero BH 273
22 Final de carrera inductivo FCI 307
24 Brida con cojinetes para tubo aluminio BA 274
25 Final de carrera magnético FCG 308
26 Adaptador salida conexiones detector 308
27 Imán posición detector 308
28 Sistema antirrotación
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
VISIÓN GENERAL DEL pRODUCTO
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Tubo exterior aluminio
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Tubo exterior acero
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ACTUADOR LINEAL FM1/AM1HASTA 5 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 16x4 5 4:1 16:1 1,00 0,25 35 27 (0,46xF)+0,17 (0,15xF)+0,08 0,80xF 0,34xF 1,8 0,5
KGS 1605 5 4:1 16:1 1,25 0,31 71 56 (0,28xF)+0,14 (0,09xF)+0,08 0,39xF 0,16xF 1,8 0,5
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
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31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
266 270 276 282268 273 280 304 308267 272 278 300269 274 281 307 312
FM AM
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03
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ACTUADOR LINEAL FM2/AM2HASTA 10 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
266 270 276 282268 273 280 304 308267 272 278 300269 274 281 307 312
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 24x5 10 4:1 16:1 1,25 0,31 0,31 0,25 (0,64xF)+0,35 (0,20xF)+0,17 1,11xF 0,43xF 4,6 1
KGS 2005 10 4:1 16:1 1,25 0,31 0,72 0,58 (0,28xF)+0,33 (0,09xF)+0,17 0,39xF 0,15xF 4,6 1
KGS 2020 7,5 4:1 16:1 5,00 1,25 0,72 0,58 (1,10xF)+0,33 (0,35xF)+0,17 1,55xF 0,6xF 4,6 1
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
12077
31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
FM AM
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ACTUADOR LINEAL FM3/AM3HASTA 25 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 36x6 25 6:1 24:1 1,00 0,25 0,28 0,22 (0,58xF)+0,57 (0,18xF)+0,31 1,04xF 0,4xF 12 2,1
KGS 3205 20 6:1 24:1 0,83 0,21 0,73 0,58 (0,18xF)+0,52 (0,06xF)+0,29 0,26xF 0,11xF 12 2,1
KGS 3210 25 6:1 24:1 1,67 0,42 0,73 0,58 (0,36xF)+0,52 (0,12xF)+0,29 0,52xF 0,21xF 12 2,1
KGS 3220 20 6:1 24:1 3,33 0,83 0,73 0,58 (0,73xF)+0,52 (0,23xF)+0,29 1,03xF 0,42xF 12 2,1
KGS 3240 10 6:1 24:1 6,67 1,67 0,73 0,58 (1,46xF)+0,52 (0,46xF)+0,29 2,07xF 0,84xF 12 2,1
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
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Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
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MARGEN DE SEGURIDAD
20
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Ø10
h6
1,5
106080
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H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
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h6
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130 Ø
35 H
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4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
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Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuercaFM AM
266 270 276 282268 273 280 304 308267 272 278 300269 274 281 307 312
www.niasa.es
03
125
ACTUADOR LINEAL FM4/AM4HASTA 50 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 45x7 50 7:1 28:1 1,00 0,25 0,26 0,21 (0,61xF)+0,97 (0,19xF)+0,57 1,18xF 0,44xF 27,3 3,3
KGS 4010 42 7:1 28:1 1,43 0,36 0,73 0,60 (0,31xF)+0,93 (0,09xF)+0,56 0,45xF 0,18xF 27,3 3,3
KGS 4020 37 7:1 28:1 2,86 0,71 0,73 0,60 (0,62xF)+0,93 (0,19xF)+0,56 0,9xF 0,36xF 27,3 3,3
KGS 4040 35 7:1 28:1 5,71 1,43 0,73 0,60 (1,25xF)+0,93 (0,38xF)+0,56 1,8xF 0,72xF 27,3 3,3
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
12077
31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
FM AM
266 270 276 282268 273 280 304 308267 272 278 300269 274 281 307 312
126
www.niasa.es
ACTUADOR LINEAL FM5HASTA 100 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
266 270 276 300268 273 281 307267 272 280278 304269 282 312
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 50x8 100 9:1 36:1 0,89 0,22 0,27 0,21 (0,53xF)+1,91 (0,17xF)+1,08 0,98xF 0,39xF 45,2 4,9
KGS 5010 65 9:1 36:1 1,11 0,28 0,73 0,58 (0,24xF)+1,87 (0,08xF)+1,07 0,36xF 0,15xF 45,2 4,9
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
12077
31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
La capacidad indicada corresponde a la configuración básica. Existe la posibilidad de capacidades mayores bajo demanda.
www.niasa.es
03
127
ACTUADOR LINEAL FJ1HASTA 150 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 70x10 150 9:1 36:1 1,11 0,28 0,24 0,18 (0,73xF)+2,3 (0,24xF)+1,21 1,31xF 0,49xF 84,8 9
KGS 6310 65 9:1 36:1 1,11 0,28 0,73 0,55 (0,24xF)+1,97 (0,08xF)+1,19 0,33xF 0,14xF 86,8 9
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
12077
31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75
M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
266 270 276 300268 273 281 307267 272 280278 304269 282 312
La capacidad indicada corresponde a la configuración básica. Existe la posibilidad de capacidades mayores bajo demanda.
128
www.niasa.es
ACTUADOR LINEAL FJ3HASTA 250 kN Tr
TRApEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm)
Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 80x10 250 10:1 40:1 1,00 0,25 0,22 0,19 (0,73xF)+2,81 (0,21xF)+1,95 1,18xF 0,4xF 100 14
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 130).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y su pandeo y resonancia. Ver apartado de cálculos (pág. 130).
12077
31
Tapón accesoengrase caja
==
62 32
M5x8 Prof.En ambas caras
Ø32
Ø40
M26x1,5
20 36CU
RS
O +
119
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Ø10
h6
1,5
106080
Ø28
H7
2524
= 52 =72
M8x13 Prof.En ambas caras
24
Ø12
Chaveta 3x3x18DIN6885-A
21 29
Ø27H8
6
14090
37,5
Ø14
h6
1,5
7811
=
100 Ø
35 H
7
3228
==
= 63 =85
M8x15 Prof.En ambas caras
27,5
75 35
M6x9 Prof.En ambas caras
Ø15
Chaveta 5x5x20DIN6885-A
CUR
SO
+ 1
6136
726
Ø35
Ø55
Ø29 H8
MARGEN DE SEGURIDAD
20
36
20
Tapón accesoengrase caja
M27x2
195110
41
==
82 44
M8x10 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 2
1437
830
Ø50
Ø75
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuerca KGM 3220 elmargen de seguridad sera de 15mm.
Ø16
h6
2
1210
6
130 Ø
35 H
7
4531
= 81 =105
M10x14 Prof.En ambas caras
45
Ø17
Chaveta 5x5x36DIN6885-A
42
Tapón accesoengrase caja
20*
37
20*
Ø43 H8 M42x2
240150
58,5
==
117
55
M10x14 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 26
267
935
Ø70
Ø90
MARGEN DE SEGURIDAD
20
67
20
Ø20
h6
2
1515
0
180 Ø
52 H
763
39
= 115 =145
M12x16 Prof.En ambas caras
47,5
Chaveta 6x6x36DIN6885-A
63
Tapón accesoengrase caja
Ø62 H8
CUR
SO
+ 3
2595
Ø110
Ø150
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
1045
Ø100 H8 M95x2
20
95
20
Ø25
h6
8
2017
0
210 Ø
52 H
771
49
= 155 =195
M24x40 Prof.En ambas caras
65 Ø28
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
70
325200
87,5
==
175
M12x16 Prof.En ambas caras
300170
80
==
160
60
M12x16 Prof.En ambas caras
CUR
SO
+ 3
0065
Ø90
Ø115
MARGEN DE SEGURIDAD
Ø25
h6
2,5
1716
6
200 Ø
52 H
771
46
= 131 =165
M20x30 Prof.En ambas caras
67,5
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
66
Tapón accesoengrase caja
1037
Ø82 H8 M80x2
20
65
20
CUR
SO
+ 3
6010
0
Ø130
Ø170
MARGEN DE SEGURIDAD
Tapón accesoengrase caja
Tapón para acceso deengrase husillo y tuerca
1065
Ø114 H8
20
100
20
355225
82,5
Ø30
h6
8
2519
0
240 Ø
58 H
7
8060
==
= 170 =220
M30x45 Prof.En ambas caras
67,5
165
Ø32
M12x18 Prof.En ambas caras
Ø80
60°
Chaveta 8x7x56DIN6885-A
75M110x2
Ø28
M60x2
Ø25
60
Tapón acceso engrase husillo y tuerca Tapón acceso engrase
husillo y tuercaTapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Tapón acceso engrase husillo y tuerca
Consultar versiones con husillo a bolas.
266 270 276 300268 273 281 307267 272 280278 304269 282 312
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03
129
ApLICACIÓN
6
5
4
3
2
1
TUBO ACERO (FM)
BOlAs (KGs) TRApEzOidAl (Tr)
EspECiAl
TipO HUsillO
TUBO AlUMiNiO (AM)
- Extremos vástago- Eje entrada- Lubricación - Protección corrosión- Estanqueidad- Temperatura ambiente- ...
NORMAl (s)REdUCidA (H)
REdUCCiÓN
pREsElECCiÓN TAMAÑO
Pág. 118
Pág. 118
Pág. 118
Pág. 130
Pág. 136
Pág. 260
Pág. 137
Pág. 140
Pág. 130
Pág. 122
Pág. 122
ACTUAdOR iNdEpENdiENTE
ACCiONAMiENTO EsTÁNdAR
CONFiGURACiÓN AdiCiONAl
ACCEsORiOs
dEsiGNACiÓN dE pEdidO
CÁlCUlO pAR Y pOTENCiA CÁlCUlO pAR Y pOTENCiA
ACCiONAMiENTO EspECiAl
sisTEMA dE ACTUAdOREs
dEFiNiCiÓN dE TipO HUsillO Y REdUCCiÓN
dEFiNiCiÓN dE MOdElO Y TAMAÑO ACTUAdOR FM/AM
CÁlCUlO dE pAR Y pOTENCiA ACCiONAMiENTO
CONFiGURACiÓN AdiCiONAl Y ACCEsORiOs
dEsiGNACiÓN dE pEdidO
VAlidACiÓN dE disEÑO (NiAsA)
Para una adecuada selección de su actuador lineal Serie FM/AM, siga el flujograma siguiente.
Si desea conocer la vida esperada de la unidad para su aplicación, facilite al Departamento Técnico de NIASA todos los datos relativos a la misma.
FF F
VAlidACiÓN TAMAÑO Y CONFiGURACiÓN
CONFiRMACiÓN TAMAÑO
pROpUEsTA REdiMENsiONAMiENTO
pANdEO CARGAs lATERAlEs REsONANCiA sOBRE-CAlENTAMiENTO …
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DEL pRODUCTO
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FUERZA Y pARES QUE SE EJERCEN SOBRE UN ACTUADOR SERIE FM/AM F Carga a desplazar a tracción y/o compresión.FL Carga lateral sobre el vástago.V Velocidad de desplazamiento del vástago.FA Carga axial sobre el eje de entrada.FR Carga radial sobre el eje de entrada.MD Par en el eje de entrada.n Velocidad en el eje de entrada.
F
FA
FR
FL
MD
n
V
pAR Y pOTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE UN ACTUADORSERIE FM/AM INDEpENDIENTEDespués de preseleccionar el actuador lineal Serie FM/AM adecuado a la aplicación, determinar el motor de accionamiento, siguiendo los pasos siguientes:
1. PAR ACCIONAMIENTO
2. POTENCIA REQUERIDA
IMPORTANTE
… En general, es aconsejable multiplicar el valor de potencia calculado por un coeficiente de seguridad de 1,3 a 2, siendo tanto más alto cuanto menor sea el tamaño de la instalación.
… Cuando la carga a desplazar sea inferior al 10% de la carga nominal del elevador, considerar ese valor como carga adesplazar.
3. PAR ARRANQUE
Para cargas entre el 25% y el 100% del valor nominal del actuador, calcular el par de arranque con esta fórmula:
MO (Nm) =
IMPORTANTE
… Para cargas inferiores al 25% del valor nominal del actuador, determinar el Par de arranque multiplicando por 2 el Par de accionamiento.
ηSA Eficiencia estática actuador (caja reductora + husillo)
F x P2 x π x 0,9 x ηSA x i
MD Par accionamiento (kN)F Carga a desplazar en dinámico (kN) P Paso husillo (mm)Mi Par accionamiento en vacío (Nm)i Reducción actuador0,9 Eficiencia dinámica cilindroηDG Eficiencia dinámica caja reductoraηDS Eficiencia dinámica husillo
MD (Nm) = + Mi
F x P2 x π x 0,9 x ηDG
x η DS x i
MD Par accionamiento (Nm)n Velocidad entrada elevador (rpm)
MD x n9550
PD (kW)=
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131
ηDS Eficiencia dinámica husillo
Husillo trapezoidal (Tr)
16x4 24x5 36x6 45x7 50x8 70x10 80x10
0,44 0,39 0,34 0,32 0,33 0,30 0,27
Husillo a bolas (KGS)
0,9 (para todos los tamaños)
ηDG Eficiencia dinámica caja reductora
ηSA Eficiencia estática actuador
MI Par en vacío
IMPORTANTE
… Los valores indicados en las tablas corresponden a las condiciones de lubricación establecidas por NIASA, para caja reductora y husillo, y se alcanzarán después de un pequeño periodo de funcionamiento.
… En caso de bajas temperaturas podrían verse reducidos considerablemente.
rpm entrada
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
3.000 0,91 0,90 0,92 No estándar
1.500 0,88 0,89 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90
1000 0,87 0,88 0,88 0,88 0,87 0,89 0,89
750 0,85 0,87 0,87 0,87 0,86 0,88 0,89
500 0,84 0,85 0,85 0,85 0,84 0,87 0,88
100 0,79 0,79 0,79 0,79 0,78 0,81 0,84
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
Trapezoidal 0,22 0,20 0,17 0,15 0,16 0,15 0,15
Bolas 0,57 0,57 0,57 0,56 0,55 0,59 0,64
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
Trapezoidal 0,13 0,13 0,11 0,10 0,10 0,10 0,11
Bolas 0,35 0,37 0,35 0,35 0,32 0,36 0,45
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
Trapezoidal 0,17 0,35 0,57 0,97 1,91 2,03 2,81
Bolas 0,14 0,33 0,52 0,93 1,87 1,97 2,75
rpm entrada
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
3.000 0,75 0,77 0,76 No estándar
1.500 0,69 0,71 0,71 0,74 0,72 0,68 0,77
1000 0,67 0,69 0,68 0,69 0,67 0,67 0,76
750 0,64 0,66 0,67 0,68 0,65 0,65 0,75
500 0,61 0,64 0,63 0,64 0,62 0,64 0,74
100 0,54 0,56 0,54 0,55 0,53 0,55 0,66
Versión caja S (velocidad normal)
Versión caja S (velocidad normal) Versión caja H (velocidad reducida)
Versión caja S (velocidad normal)
FM1/AM1
FM2/AM2
FM3/AM3
FM4/AM4 FM5 FJ1 FJ3
Trapezoidal 0,08 0,17 0,31 0,57 1,08 1,21 1,95
Bolas 0,08 0,17 0,29 0,56 1,07 1,19 1,94
Versión caja H (velocidad reducida)
Versión caja H (velocidad reducida)
132
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
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CONCEpCIÓN DE INSTALACIONES CON ACTUADORES LINEALES SERIE FM/AMPara la aplicación de actuadores lineales Serie FM/AM en instalaciones con varias unidades deberán tenerse en cuenta los siguientes criterios:
1. Definir el número, posición y orientación de los equipos.
2. Elegir los componentes de arrastre (acoplamientos, ejes de transmisión, soportes, reenvíos, motores, etc.) teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones:
… Procurar que la carga total se distribuye uniformemente entre todos los actuadores de la instalación.
… Es conveniente que haya el menor número posible de elementos de transmisión.
… Tratar de que los ejes de transmisión sean lo más cortos posible.
… Intentar proteger el conjunto de la instalación con limitador de par de seguridad.
3. Si durante la concepción de la instalación surge el problema de definir el sentido de giro de los distintos elementos que intervienen, aconsejamos aplicar el siguiente método:
… Indicar sobre el dibujo la orientación de los elementos actuadores.
… Marcar sobre cada actuador el sentido de giro del husillo para “elevar”.
… Representar en el dibujo la posición de los reenvíos en ángulo y de los ejes de transmisión.
Actuador electromecánico F con caja reductora M serie FM
Sentido de giro
Reenvío en ángulo
Acoplamiento
Eje de transmisión
Ejemplo: Sistema de elevación con 4 actuadores lineales FM y 2 reenvíos en ángulo.
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03
133
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
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pAR DE ACCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE ACTUADORES LINEALES SERIE FM/AMEl par de accionamiento de un sistema compuesto por varios actuadores lineales Serie FM/AM conectados entre sí, depende de los pares requeridos para el accionamiento individual de cada uno de ellos y de la eficiencia de los elementos de transmisión que los conectan.
Ejemplo:
ACT
UA
DO
R 1
ACT
UA
DO
R 2
ACTUADOR 3
Eje de transmisión V1 Reenvío en ángulo K
Eje detransmisión
V2
1. PAR ACCIONAMIENTO SISTEMA
IMPORTANTE
… En general, es aconsejable multiplicar el valor calculado por un coeficiente de seguridad de 1,3 a 1,5; para instalaciones pequeñas es recomendable un factor de 2.
… Cuando la carga a desplazar sea inferior al 10% de la carga nominal del elevador, considerar ese valor para los cálculos anteriores.
Para facilitar el cálculo, a continuación se muestran algunas disposiciones habituales, para las que el par de accionamiento del sistema puede calcularse aproximadamente con la fórmula siguiente.
Se ha supuesto que la distribución de la carga es uniforme entre todas las unidades y que todas ellas son del mismo tamaño.
2. PAR ARRANQUE SISTEMA
Para cargas por elevador entre el 25% y el 100% del valor nominal del mismo, calcular el par de arranque con esta fórmula:
IMPORTANTE
… Para cargas por elevador inferiores al 25% del valor nominal del mismo, multiplicar el par de accionamiento del sistema por 2.
MD1/MD2/MD3 Par accionamiento actuador 1 / 2 / 3 (Nm)ηV1/ηV2 Eficiencia transmisiones V1/V2 (0,90-0,95 aprox.)ηK Eficiencia caja reenvío (0,90 aprox.)
MDS (Nm) = + MD2 + ( x )MD1
ηV1
MD3
ηV2
1ηk
MDS (Nm)= MD x fS
MD Par accionamiento actuador independientefS Factor, según sistema (ver figuras pag. siguiente)
MDS Par accionamiento sistema (Nm)ηSJ Eficiencia estática elevador
MDS (Nm) = MDS
ηSA
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fS = 2,1
fS = 3,34
fS = 2,25
fS = 2,25
fS = 6,8
fS = 3,1fS = 3,35
fS = 4,6
fS = 3,27
fS = 4,4
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L
Acoplamiento
L Motor
Casquillo distanciador motor
Casquillo distanciador equipo
Brida motor
GRuPO MOTOR
56 63 71 80 90 100 112 132 160 180
POTeNciA (kW)
A B A B A B A B A B A B A A B A B A B
0,06 0,09 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22
FM1 / AM1L 57 60 67
Brida motor B14 B14 B14
FM2 / AM2L 63 70 83
Brida motor B14 B14 B14
FM3 / AM3L 91 101 113 123
Brida motor B5 B14 B14 B14
FM4 / AM4L 91 101 113 123
Brida motor B5 B5 B14 B14
FM5L 125 135 145 167 201
Brida motor B5 B5 B14 B14 B14
FJ1L 145 165 199
Brida motor B14 B14 B14
FJ3L 135 145 167 201 203
Brida motor B5 B5 B5 B5 B5
Para ver las características de los motores asíncronos, ver capítulo de motorización (pág. 312).
En caso de utilizar husillos a bolas (o trapezoidales con más de una entrada), junto con cajas reductoras de velocidad normal (S) el actuador lineal FM/AM podría ser reversible. Consultar con departamento técnico de NIASA la selección del freno más adecuado para su aplicación.
En general, es siempre aconsejable que los motores incorporen un freno, siendo suficiente con los frenos estándar para cada tamaño de motor, en la mayoría de los casos. Se logrará así que no haya pequeños deslizamientos del vástago en el momento de las paradas o en caso de vibraciones, etc.
El accionamiento estándar de los actuadores lineales Serie FM/AM se realiza mediante motores asíncronos de corriente alterna.
En la siguiente tabla se muestran las potencias disponibles para cada tamaño de actuador y el tipo de brida del motor,
además de la longitud de su campana de amarre a la caja.
Para otro tamaño o tipo de motorización distinto consultar con NIASA. Podemos suministrarle motores de corriente alterna, paso a paso, con sensores de cualquier tipo, etc.
ACCIONAMIENTO ESTÁNDAR
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DEL pRODUCTO
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
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LUBRICACIÓNLos actuadores lineales Serie FM/AM de NIASA se proporcionan lubricados con grasa tipo DIVINOL LITHOGREASE G421. Se trata de una grasa semisintética de complejo de litio, con las siguientes características.
Características
NIASA suministra sus actuadores Serie FM/AM con un tapón de engrase en latón con junta tórica, tanto en la caja como en el tubo, para asegurar su estanqueidad.
Un cambio de tipo de grasa puede afectar al correcto funcionamiento del Actuador.
Existe la posibilidad de suministrar los actuadores electromecánicos Serie FM/AM con un engrasador acodado
a 45º DIN 71412 tipo B para la caja, y un engrasador recto DIN 71412 tipo A para el tubo.
Recomendamos una limpieza completa y un cambio de grasa transcurridos 5 años.
El intervalo de engrase depende del tipo de trabajo y del ciclo del mismo. Se aconseja engrasar de 30 a 50 horas después de la puesta en marcha y cada 6 meses aproximadamente. Es importante evitar un sobreengrasado.
Se recomienda un grupo lubricador para la lubricación automática de las unidades. Dependiendo del tipo de grupo lubricador, dicha lubricación puede durar hasta 2 años. Ver apartado lubricación en accesorios.
pAR MÁXIMO TRANSMISIBLE SEGÚN EJE / CHAVETA pARALELA (DIN 6885)
En la tabla siguiente se muestran los pares máximos transmisibles por un eje y su chaveta. Se considera que el eje está sometido exclusivamente a esfuerzos de torsión.
IMPORTANTE
… No someter nunca el eje de entrada de un actuador lineal Serie FM a pares superiores a los indicados para su eje y chaveta (ver planos en el apartado “tamaños”, pág. 118).
Diámetro del eje Ø
(mm)
Dimensiones chaveta Par máximo transmisible, MD (Nm)
/ Longitud eficaz chaveta, L1 (mm)
b x h (mm)
t1 (mm)
t2 (mm) 10 16 20 28 40 50 70
8 – 10 3 x 3 1,8 1,4 5 9 12 - - - -
10 – 12 4 x 4 2,5 1,8 9 13 17 - - - -
12 – 17 5 x 5 3 2,3 15 24 30 42 - - -
17 – 22 6 x 6 3,5 2,8 25 40 50 70 100 - -
22 – 30 8 x 7 4 3,3 39 63 78 109 157 195 -
30 – 38 10 x 8 5 3,3 50 82 102 143 204 255 357
Material: C45 (1.1191) según EN 10083-1Tipo carga: Accionamiento - Uniforme / Carga - Ligeros golpesMontaje: AjustadoCiclos: >1.000.000Factor seguridad: 1,5 - 2,5IMPORTANTE: Para otras condiciones, contactar con nuestro Departamento Técnico.
Grasa DIVINOL LITHOGREASE G421
Temperatura de trabajo -35 a +160ºC
Densidad a 15ºC 0,9 kg/dm3
Viscosidad cinemática (s/DIN 51 562) 130 mm2/s a 40ºC 15 mm2/s a 100ºC
Punto de goteo (s/DIN ISO 2176) >220ºC
Resistencia al agua (s/DIN 51 807/T1) Nivel 1
Para información adicional, contactar con el Departamento Técnico de NIASA.
b
t2
Ø
t1
h
L1
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
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pROTECCIÓN CONTRA CORROSIÓN, ESTANQUEIDAD Y TEMpERATURA AMBIENTEPROTECCIÓN CONTRA LA CORROSIÓN
Determinar el ambiente en el que el equipo trabajará, utilizando como referencia la clasificación de categorías de corrosión atmosférica que establece la Norma DIN EN ISO 12944-2 (protección contra la corrosión de estructuras de acero mediante sistemas de pintado). Y establecer, asimismo, la durabilidad requerida antes de realizar el primer mantenimiento de las superficies exteriores (la durabilidad no supone “tiempo” de garantía).
Si para su aplicación la categoría de corrosión fuese superior a “C3” y/o se precisase una durabilidad superior a “Media”, contactar con NIASA para que su Departamento Técnico determine el sistema de protección superficial y seleccione los componentes más adecuados para su caso.
cATeGORÍA De cORROSiÓN
AMBieNTe
exterior interior
c1 Muy baja Edificios con calefacción y atmósferas limpias.
c2 Baja Atmósferas con bajos niveles de contaminación. Áreas rurales.
Edificios sin calefacción con posibles condensaciones.
c3 Media Atmósferas urbanas e industriales, con moderada contaminación de SO
2.
Áreas costeras con baja salinidad.
Naves de fabricación con elevada humedad y con alguna contaminación.
c4 Alta Áreas industriales y áreas costeras con moderada salinidad.
Industrias químicas y piscinas.
c5-i Muy alta (industrial)
Áreas industriales con elevada humedad y con atmósfera agresiva.
Edificios o áreas con condensaciones casi permanentes y contaminación elevada.
c5-M Muy alta(marítima)
Áreas costeras y marítimas con elevada salinidad.
Edificios o áreas con condensaciones permanentes y contaminación elevada.
DuRABiLiDAD
BAJA L 2 a 5 años
MeDiA M 5 a 15 años
ALTA H Más de 15 años
PROTECCIÓN CONTRA LA ENTRADA DE SÓLIDOS Y LÍQUIDOS
Los actuadores de NIASA ofrecen, de forma estándar, un índice de protección IP65 contra la entrada al interior de los mismos de partículas sólidas y líquidos, susceptibles de dañarlos o reducir su vida útil de diseño.
Utilice la tabla siguiente, según la Norma DIN EN IEC 60529, si el grado de protección debiese ser superior al señalado. NIASA suministra, bajo pedido, unidades especialmente concebidas para soportar los ambientes más agresivos.
Los niveles de protección se definen con un código compuesto por las letras “IP“ y dos números “XY”.
GRADO De PROTecciÓN “iP”, cONTRA LA eNTRADA De …
… partículas sólidas: “X” … líquidos: “Y”
... ...
5 Protección contra los residuos de polvo (el polvo que pudiese penetrar al interior no supone el malfuncionamiento del equipo).
3 Protección contra agua en spray (desde ángulo hasta 60º con vertical).
6 Protección total contra la penetración de cualquier cuerpo sólido (estanqueidad).
4 Protección contra las salpicaduras de agua (desde cualquier dirección).
5 Protección contra chorros de agua de cualquier dirección con manguera.
6 Protección contra inundaciones esporádicas (ejemplo: .golpe de mar).
... ...
TEMPERATURA AMBIENTE
Consulte con NIASA si su unidad se instalará en un ambiente que pudiese alcanzar temperaturas por debajo de -20ºC y/o superiores a +40ºC.
Nuestro Departamento Técnico prescribirá los materiales, componentes de sellado y lubricantes adecuados para las condiciones concretas de la aplicación.
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Extremo AExtremo B
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DEL pRODUCTO
EJECUCIONES OpCIONALESOpcionalmente NIASA puede adecuar su actuador lineal FM/AM, modificando a su gusto las diferentes partes del mismo.
A continuación, se presentan algunos ejemplos. Ver subapartado “Designación de pedido”.
Inmovilizaciones
Los actuadores electromecánicos Serie FM, bajo demanda, se pueden suministrar con el vástago inmovilizado en rotación. Esto se consigue montando una chaveta en la tapa superior y mecanizando un ranurado a lo largo del vástago.
Con esta ejecución no se puede montar el rascador para el vástago en la tapa delantera. Para evitar la posible entrada de partículas o líquido a través del vástago se recomienda montar un fuelle que lo proteja.
Para más información consultar con el Departamento Técnico de NIASA.
Ejecuciones especiales
Bajo demanda se pueden suministrar los actuadores lineales Serie FM/AM con husillo de varias entradas para obtener velocidades más elevadas.
Sinfín
Existe la posibilidad, a petición del cliente, de suministrar los actuadores lineales FM/AM con uno de los extremos del eje sinfín cortado.
Tornillos amarre chaveta tapa delanteraChaveta
Ranura
1 entrada 2 entradas 3 entradas 4 entradas
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
DESIGNACIÓN DE pEDIDO
TAMAÑOFM1/AM1FM2/AM2FM3/AM3FM4/AM4FM5FJ1FJ3
REDUCCIÓN CAJAS Velocidad normalH Velocidad reducida
PROTECCIÓN GENERAL EQUIPOIPS Nivel protección IP estándarIPX Nivel protección IP especial
TIPO HUSILLO (DIÁMETRO x PASO)TRS Husillo trapezoidal en aceroKGS Husillo a bolas
CURSO0000 Curso útil equipo en mm
INMOVILIZACIÓN EN ROTACIÓN00 Sin inmovilización01 Inmovilizado
ACCESORIO FIJACIÓN VÁSTAGOBPS Brida husilloGKS Horquilla simpleGKB Horquilla dobleGIR Horquilla con rótulaFES Fijación extremo especial000 Sin accesorio
ACCESORIO FIJACIÓN CAJASiempre en la parte posterior de la cajaHFM Horquilla fijación cajaLCM Reglas fijación caja ZKM Bridas ZK fijación caja con bulonesZKH Bridas ZK fijación caja con cojinetesZKV Bridas ZK fijación caja con bulones a 90ºFMS Fijación caja especial000 Sin accesorio
ACCESORIO FIJACIÓN TUBO EXTERIOREjecución tubo exterior FBB Brida basculante con pitones basculaciónBH Brida basculante con cojinetes basculación
Ejecución tubo exterior ABA Brida basculante con pitones basculación
Todos los modelosFS Fijación especial 00 Sin accesorio
ACCESORIO BASCULACIÓNSB Con soporte basculación00 Sin soporte basculación
ACCESORIO FINALES DE CARRERAEjecución tubo exterior FFCI Finales de carrera inductivosFCR Finales de carrera inductivos con regulación
Ejecución tubo exterior AFCG Finales de carrera magnéticos
Todos los modelos000 Sin finales de carrera
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Ejemplo 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
FM3 H IPS TRS3606 1000 00 BPS HFM 00 00 FCI
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12 ACCESORIO DE PROTECCIÓN VÁSTAGOEjecución tubo exterior FFB Protector tipo fuelle00 Sin protector
ADAPTACIÓN ACCIONAMIENTOMK Campana estándarMS Unión accionamiento especialVE Volante00 Sin adaptación
POSICIÓN ACCIONAMIENTO EN CAJAA Lado A sinfínB Lado B sinfín
MOTOR ESTÁNDARAdaptación accionamiento MK080 Tamaño grupoA Potencia-1 / B Potencia-2
Adaptación accionamiento MS1111 Accionamiento no estándar
Ambas adaptaciones0000 Sin accionamiento
EXTREMO SINFÍNA Se suprime extremo lado AB Se suprime extremo lado B0 Se mantienen ambos extremos
ACCESORIO PROTECCIÓN EJE SINFÍNPR Con protector00 Sin protector
GRASAGRA Grasa estándarGRX Grasa para temperaturas extremasGRS Otra grasa
ACCESORIO ENGRASEETP Tapón engrase estanco (estándar)EMT Engrasador acodado en caja y recto en tuboAGR Accesorio engrase automático000 Sin accesorio engrase
COLOR GENERAL EQUIPOCon ejecución tipo A sólo se pinta la cajaRGG Gris grafita RAL7024 (estándar)RAZ Azul RAL5017RGP Gris plata RAL9006RSP Color especial indicado por clienteCIP Sólo imprimación Gris 411000 Sin pintar
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FB MK A GR080A B 00 GRA AGR RGG
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
DESpIECE
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Denominación
01 Caja Serie M
02 Tapa superior
03 Sinfín
04 Corona
05 Tapa inferior
06 Tubo exterior
07 Tapa delantera
08 Vástago
09 Tuerca posición tubo
10 Apoyo delantero
11 Tuerca bloqueo
12 Contratuerca bloqueo
13 Casquillo suplemento
14 Tuerca a bolas
15 Tuerca trapezoidal
16 Husillo bolas
17 Husillo trapezoidal
18 Rodamiento axial
19 Rodamiento radial
20 Retén
21 Retén
22 Rascador
23 Cojinete
24 Cojinete
25 Aro guía
26 Junta tórica
27 Junta tórica
28 Junta tórica
29 Arandela de ajuste
30 Arandela plana
31 Tapón de engrase en latón
32 Circlip exterior
33 Circlip interior
34 Chaveta recta
35 Chaveta recta
36 Prisionero con punta
37 Prisionero plano
38 Prisionero con punta
39 Prisionero plano
40 Tornillo Allen
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA CÚBICA. SERIE FM: TUBO ACERO | SERIE AM: TUBO ALUMINIO
EJECUCIONES ESpECIALES
Tapa delantera especial con sistema de doble rascador
Brida BB especial Agujeros roscados ASME
Tuerca a bolas especial para grandes cargasCaja especial
optimizada con fijación trasera y campana portamotor integrada
Sistema de detección mediante detectores magnéticos
Tubo de aluminio redondo
Reductor planetario a medida con brida especial adaptada a motor NEMA
Encóder especialsegún requerimiento del cliente
Transmisión especial mediantepolea y embrague electromagnético
Perfíl de aluminio para sistema antirrotación
Célula de cargamontada en elextremo del vástago
Amarre del cliente mediantesistema de balancín
Tratamiento superficial especial para más de 1000h en cámara de niebla salina
Horquilla con rótula GIR especial para grandes cargas