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SENSORES Y SENSORES Y ACTUADORESACTUADORES
RamRamóón Piedrafita Morenon Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza
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Sensor analógicoSensor analógicoM
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33--22
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Sensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaM
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33--33
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Sensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosM
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Mam
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afita
MR
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33--44
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Finales de CarreraFinales de CarreraM
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33--55
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Finales de CarreraFinales de CarreraM
oren
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Mam
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33--66
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
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Ra
Ra
33--77
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
Circuito Comparación
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
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Resonante LC
y Osciladorde HF
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Conmutación
Ra
Ra
Nucleo de
F it
Alimentacióny señal
Objetoa
D Ferritay
Detectar
33--88
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
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amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
EmpotrableEmpotrable No empotrableNo empotrable
33--99
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
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amón
Pie
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Ra
Ra
Control de rotaciónControl de rotación
33--1010
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
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amón
Pie
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ita M
Ra
Ra
33--1111
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
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OsciladorComparación
y
amón
Pie
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amón
Pie
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yConmutación
Ra
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AlimentaciónObjeto
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Electrodosprincipales
yy señalDetectar
y Auxiliar
33--1212
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Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
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Pie
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Ra
Ra
33--1313
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Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM
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33--1414
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Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM
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oM
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Mam
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33--1515
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Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosPalpación directa
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico Objeto
a detectar
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
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Ra
Ra
Receptor
33--1616
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Detectores FotoeléctricosDetectores Fotoeléctricos
D t to
Sistema enfocado
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico
Objeto
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M Objeto
a detectar
Ra
Ra
Receptor
33--1717
![Page 18: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/18.jpg)
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosEmisor-receptor
Mor
eno
Mor
eno
Emisor Receptor
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
Objetoa detectar
33--1818
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Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosSistema de Barrera
Objeto
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico
Objetoa detectar
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
R tRa
Ra Receptor
Espejo
33--1919Corte del haz
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Selección de captadoresSelección de captadoresMaterial Distancia Detector recomendadoMaterial Distancia Detector recomendado
Sólido Metálico <4cm Inductivo
>4cm Óptico
Mor
eno
Mor
eno
p
No Metálico <4cm Capacitivo
>4cm Óptico
amón
Pie
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amón
Pie
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Polvo o Metálico <4cm Inductivo
Granulados >4cm Ultrasónico
Ra
Ra
No Metálico <4cm Capacitivo
>4cm Ultrasónico
Líquido Transparente <4cm Capacitivo
>4cm Ultrasónico
33--2020
Opaco <4cm Capacitivo
>4cm Óptico
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Cableado de captadoresCableado de captadores
I1.1
0 I1
.11
I1.1
2
Vc
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Mor
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1.7
I1.8
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I1.0
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ma
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Fuentede Alimentación
externa
33--2121
Ma d
Autó
m
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Cableado de captadoresCableado de captadores
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0 V
ca
Mor
eno
Mor
eno
I1.6
I1.7
I1
GIT
AL
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1
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M
ódul
o
Secundario de trafo reductora 110Vca
33--2222
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Cableado de captadoresCableado de captadores
1.10
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1 I1
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Vc
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I1.2
I1.3
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DU
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I1.0
I1.0
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a ata Fuente
de Alimentación
33--2323
Ma
sad
el
Autó
ma de Alimentación
externa
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Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresmarrónPNP
o al 24 Vccsalida de señal
Mor
eno
Mor
eno
circ
uito
prin
cip
a
negro
carga
amón
Pie
draf
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amón
Pie
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marrónNPN
Ra
Ra
negro 24 Vcc
carga
NPN
circ
uito
prin
cip
al
g
salida de señalcolector abierto
24 Vcc
33--2424azul
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Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
1.1
2.9
I1.1
0 I1
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4 V
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Sensores de proximidad PNPSensores de proximidad PNP
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Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
1.1
29
I1.1
0 I1
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I1
24 V
cc
Mor
eno
Mor
eno
I1.7
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Fuentede Alimentación
t
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33--2626Sensores de proximidad NPNSensores de proximidad NPN
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Co
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Cableado de captadoresCableado de captadores
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Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
I1.1
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cc
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Mó
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o Fuentede Alimentación
externa
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Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM
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33--2929
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Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--3030
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Sensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
M
24 Vcc
circ
uito
prin
cip
al
Ra
Ra c p
33--3131
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Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales
MODULO DE SALIDAS DIGITALES A RELE
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
24VCC 220 VCA
PilotoIndicador
24VCC 220 VCA
PilotoIndicador
M3
M3
Contactor con bobina
Contactor con bobinade 220VCA
IndicadorM3
Contactor con bobina
Contactor con bobinade 220VCA
IndicadorM3
33--3232
de 24 VCCde 24 VCC
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Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ
Q2 0 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 4 Q2 9 Q2 8 Q2 7 Q2 6 Q2 5 Q2 10
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
24VCC 220 VCA
Electrovávulascon bobinad 220VCAR
aR
a 24VCC 220 VCA
Relé con bobinade 24 VCC
de 220VCA
220 VCA
Contactor con bobinade 220VCA
33--3333M3
![Page 34: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/34.jpg)
Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitales
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES ESTÁTICAS A 24 VCC
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12
Masadel
Autómata
salidas digitalessalidas digitales
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
Contactor con bobina
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12Autómata
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M con bobina
de 24 VCC
Ra
Ra
M3
PilotoIndicador
M3
PilotoIndicador Relé
con bobinade 24 VCC
Contactor con bobinade 220VCA
220 VCA
33--3434M3
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Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3535
![Page 36: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/36.jpg)
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3636
![Page 37: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/37.jpg)
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3737
![Page 38: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/38.jpg)
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3838
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Accionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
M 3
33--3939
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Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4040
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Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4141
![Page 42: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/42.jpg)
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4242
![Page 43: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/43.jpg)
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4343
![Page 44: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/44.jpg)
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad constanteAccionamientos de velocidad constanteM
oren
oM
oren
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ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
M 3
33--4444
M 3
![Page 45: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/45.jpg)
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4545
![Page 46: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/46.jpg)
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4646
![Page 47: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/47.jpg)
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4747
![Page 48: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/48.jpg)
Borneros captadores/preaccionadores
Mor
eno
Mor
eno
Electroválvulas
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Fuente de Alimentación
Ra
Ra Autómata TSX 3721
33--4848
![Page 49: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/49.jpg)
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4949
![Page 50: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/50.jpg)
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--5050
![Page 51: SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES Y ACTUADORES ... Sensor analógico M oreno a món Piedrafita R 33--22. Sensores](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022013020/5ea90597ab28ab364c7784b0/html5/thumbnails/51.jpg)
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--5151