UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

TAREA CAP#4

PROBLEMA 1. Considere las siguientes ecuaciones características

1.1 P(z) = z3 – 1.3z2 – 0.08z + 0.24 = 0 1.2 P(z) = z3 + 2.1z2 +1.44z + 0.32 = 0 Determine si el sistema es estable utilizando:

a. Criterio de las raíces dentro del circulo unitario con centro en el origen del plano z

b. Criterio de Jury PROBLEMA 2. Determine la estabilidad del siguiente sistema en tiempo discreto

𝑌(𝑧)

𝑋(𝑧)=

𝑧−3

1 + 0.5𝑧−1 − 1.34𝑧−2 + 0.24𝑧−3