Download - S. Resistivos 2
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POTENCIOMETROS:
Acondicionamiento de sensores resistivos
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TERMISTORES
Donde:
Tc es el punto medio del margen de medida
B es la temperatura caracterstica del material
Acondicionamiento de sensores resistivos
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Acondicionamiento de sensores resistivos
En general, el comportamiento de un sensor resitivo se expresa como,
R=R0 f(x), donde f(x0)=1
METODOS EN MEDIDA DE RESISTENCIAS1. Deflexin: Medicin directa de resistencia de sensor en circuito alimentado. Resolucin crtica
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2. Comparacin. Divisores de voltaje: Puente de Wheatstone. Para variaciones pequeas de R
Acondicionamiento de sensores resistivos
Ajuste de puente: Rb debe satisfacer:
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Acondicionamiento de sensores resistivos
Amplificacin de tensin detectada.
Antecedentes: Amplificador Operacional
a. Amplificador inversor y no inversor
b. Amplificador sumador
c. Amplificador integrador y derivador
d. Amplificador exponencial y logartmico
e. Amplificador diferencial
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Acondicionamiento de sensores resistivos
Alta impedancia de entrada Ganancia estable y ajustable con una nica
resistencia OFFSET bajo y con pocas derivas Factor de rechazo en modo comn (CMRR) alto
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Acondicionamiento de sensores resistivos: Papel en
esquema de control.
Acondicionador
PARAMETRO: -TEMPERATURA-POSICION-FUERZA-...
sensorPARAMETRO: -Voltaje-Corriente
referencia
ERRORAJUSTE:
ESTRATEGIA DE CONTROL
Sistema o ProcesoAcondicionador
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Interpreta la seal del error y la convierte en una seal apropiada de correccin que se inyecta al sistema.
Control lineal, no lineal, contnuo, discontnuo: PID, pasividad, modos deslizantes, adaptables, control ptimo,
Acondicionamiento de sensores resistivos: Accin de
Control
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Acondicionamiento de sensores resistivos: Accin de
Control
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Control de presin tareas de pintura mediante robots manipualdores.
Control de presin para el agarre de objetos.
Control de temperatura mediante ventiladores o calefactores.
Control de posicin de un rotor mediante potencimetros
Simulacin: Regulacin de fuerza
de un resorte.
Acondicionamiento de sensores resistivos: Ejemplos
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