Download - Robots de exploración planetaria
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Robots de Exploración Planetaria
Experiencias de un verano de trabajo en la NASA
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Primero hablemos de la
Exploración Espacial
¿Cómo se ha realizado históricamente y hoy en
día?
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Exploración Espacial
Exploración Planetaria
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¿Por qué es importante la exploración planetaria?
¿Qué beneficios se obtienen de ella?
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Existen diversos
Métodos de Exploración Planetaria…
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Sin embargo,
Existen muchos desafíos.
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DESAFIO 1:
Comunicación
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DESAFIO 2:
Localización
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DESAFIO 3:
Autonomía
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DESAFIO 4:
Corrección de Errores
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DESAFIO 5:
Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación
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DESAFIO 6:
Tiempo, velocidad con que se realiza la exploración
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Para entender toda la idea, necesitamos un
Escenario
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Y para implementar nuestras ideas, usamos
Hardware
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Brazo Robótico
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El instrumento central se llama
LIDAR(Light Detection And Ranging)
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Posible Solución para
Comunicaciones(no hay mucha esperanza)
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Posible Solución para
Localización(Sphere detection, Terrain Mapping)
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Posible Solución para
Autonomía(Obstacle Avoidance, Path Planning)
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Posible Solución para
Corrección de Errores(Llamado de Ayuda)
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Posible Solución para
Sensibilidad o fragilidad de la instrumentación
(Tampoco hay mucha esperanza…)
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Posible Solución para
Tiempo(Grupos y Comandos)
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