Download - Robótica Introducción e Historia
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Contenido
• Introducción• Definición• Clasificación• Componentes• Historia• Futuro
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Contenido
• Introducción• Definición• Clasificación• Componentes• Historia• Futuro
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Introducción
• La palabra robot proviene de la palabra checa “robota” (siervo, trabajo forzado).
• Fue introducida en la obra teatral R.U.R. Rossum’s Universal Robots.
• Isaac Asimov contribuye el establecimiento de la palabra robot en varias de sus obras de ciencia ficción.
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IntroducciónIsaac Asimov contribuyo con varias narraciones relacionados al término robótica. Escribe una narración de un robot en base a tres principios:1. Un robot no puede
dañar a un ser humano.2. Un robot debe obedecer las
órdenes de un ser humano.3. Un robot debe proteger su
propia existencia.
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Introducción
• Formaron parte de los pensamientos y reflexiones de grandes pensadores de nuestra historia.
• Los Robots son la imagen del esclavo ideal:– Eficiente– Obediente– Se considera una extensión de nosotros para la
realización de tareas aburridas o repetitivas.
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INTRUDUCCIÓN
Un robot debe cumplir los siguientes requisitos:• Autonomía: Debe operar sin conexión física a
equipos externos.• Inteligencia: debe poseer la capacidad de
razonar, tomar decisiones propias.
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Introducción• Muchas películas muestran a los robots como
máquinas dañinas y amenazadoras
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Introducción
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Introducción• Otras peliculas retratan como ayudantes de los humanos
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Definición
Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especializados a través de movimientos programados
- Robot Institute of America 1979 -
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Definición
“Un dispositivo automatico que realiza funciones que
normalmente se considera o debieran ser realizados por
humanos”- Diccionario Webster -
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Definición
“Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas”
- Diccionario Real Academica -
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Historia
• Los primeros robots aparecen en cuentos y novelas de ciencia ficción. Por ejemplo:– Talos– Golem
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Historia
• Talos
Talos: era considerado un gigante de bronce que protegía la ciudad de Creta de posibles invasores.
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Historia
Golem protector de los judios: no necesitaba comer, beber o descansar, Realizaba las tareas mas fatigosas sin mostrar en ningun momento cansancio.
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Historia
El concepto de robot se remonta casi al principio de la civilización:• Civilización Griega 90 a.C., se crearon inventos
basados en poleas y bombas hidráulicas.
Eolipila de heronTeatro automático Puerta Automática
Herón
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Historia• Arabia
Fuente de pavo real: Dispositivo para medir el nivel del agua
El Reloj Mecánico
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Historia
La Civilización Árabe, Concibe el robot autómata como un
elemento para el confort del ser humano.
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Historia• Edad Media
Gallo de Estrasburgo: Al dar las horas era capaz de mover el pico y la cola
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Historia• Edad Media
Siglo XIII: Cabeza parlante de Alejandro magno - fue destruido por que se consideró una obra del demonio
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Historia• Renacimiento
El león mecánico de Leonardo Da Vinci: Se desplazaba de un lugar a otro mediante diversos artificios internos
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Historia• RenacimientoAutómata guerrero mecánico de Leonardo Da Vinci: Se mueve a través de un complejo sistema de cuerdas y poleas que sustituyen a los tendones y músculos del cuerpo humano.
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Historia• Renacimiento
El hombre de palo de Juanelo Turriano 1525: Se asemejaba a un monje y era capaz de hacer reverencias, movía la cabeza y los ojos abría la boca.
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Historia• Siglo XVIII - XIX
Muñecos autómatas que eran capaces de imitar la escritura, dibujo, tocar instrumentos.
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Historia• Siglo XVII - XIX
Flautista de Jaques de Vaucanson: era un autómata que tocaba varias tonadas en su flauta traversa como si se tratara de un músico profesional. Un mágico engranaje de poleas, válvulas y pesas que reproducía el mecanismo de pulmones, laringe, labios, lengua y dedos y que era capaz de “hacer música”.
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Historia• Siglo XVII - XIX
Digesting Duck de Jaques de Vaucanson: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
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Historia• Siglo XVII - XIX
Ambroise Paré (1510-1590)Desarrolló modelos sorprendentes en complejidad en el campo de la construcción de miembros artificiales.
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Historia• Siglo XVII - XIX
A mediados del siglo XVIII los molinos de agua y la maquina de vapor remplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía.
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Historia• Siglo XVIII – XIX – Revolución Industrial,
propuso un gran avance en el campo de la robótica.
– Josep Jacquard(1801), Maquina telar programable mediante tarjetas perforadas.
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Historia
• Siglo XVIII – XIX – Maillardet (1805),
Autómata capaz de hacer dibujos.
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Historia• Siglo XVII - XIX
Juquetes Karakuri – Se considera los orígenes de la pasión robótica japonesa, eran muñecos capaces de servir té, otros capaces de bajar escaleras, otros que podían lanzar flechas.
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Historia• Siglo XVII - XIX
Variantes de juguetes karakuri
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Historia• 1921
• Karel Capek introduce la palabra Robot en su obra de Teatro “Rossum’s Universal Robot”.
• A partir de alli se utilizó la palabra robot para referirse a los robots que actualmente conocemos
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Historia• Siglo XX – 1930 • Harol noselund – Willand Polland
– Crean una maquina para pintar el cual es considerado el primer robot.
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Historia• Siglo XX 1951, Reymond Goertz diseña el primer brazo
mecánico manejado a distancia para la comisión de la Energía Atómica.
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Historia• Siglo XX – 1954 George devol diseña el primer robot
comercial, más tarde fundaría la empresa Unimation. La primera empresa de robótica de la historia
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Historia• 1962
Aparece el primer brazo industrial robótico
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Historia
• 1966 se crea ELIZA, el primer programa de Inteligencia Artificial
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Historia
• Siglo XX 1989, Se desarrolla el primer robot andante.
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Historia• 1999, Sony lanza el perro mascota Robótico
AIBO
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Historia
• 2000, Honda presenta a ASIMO el robot Humanoide
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Historia
• 2001, Cyberknife, un cirujano robótico, es autorizado para funcionar en hospitales estadounidenses
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Estado Actual
• Consolidación de los robots de servicios Vs robots industriales– Limpieza de residuos tóxicos.– Exploración espacial.– Minería y agricultura.– Búsqueda y Rescate de personas.– Localización de minas terrestres.– Asistentes personales.– Entretenimiento.– Robots de Medicina.– Robots Exploradores.
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Estado actual
• Los robots se están abaratando y empequeñeciendo (nanorobots).
• Desarrollo de simuladores de robots.• Nuevos Conceptos: “Web bots – Internet
Bots”.
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Impacto de los robots
• La robótica es una nueva tecnología multidisciplinar que hace uso de recursos de otras ciencias afines:– Mecánica– Cinemática– Dinámica– Matemáticas– Automática– Electrónica – Informática– Energia y actuadores electricos, neumáticos e hidraulicos.– Visión Artificial– Inteligencia Artificial
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Impacto de la robótica
• En la Educación/aprendizaje.• En la automatización industrial.• En la competitividad.• Impacto socio laboral.
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Clasificación
• Según muchos autores los robots se pueden clasificar de la siguiente manera:– Según su arquitectura– Según su aplicación– Según su cronología
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Clasificación en base a su arquitectura• Poliarticulados, son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad (manipuladores y algunos robots industriales)
Brazo robótico utilizado en la soldadura
Robots utilizado en el ensamblaje de automóviles
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Clasificación en base a su arquitectura• Móviles, Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores
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Clasificación en base a su arquitectura• Androides, Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos robots es la locomoción bípeda (controlar dinámicamente el movimiento y mantener el equilibrio del robot).
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Clasificación en base a su arquitectura• Zoomórficos, Imitan los sistemas de locomoción de los seres vivos (Caminadores,
y no caminadores)
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Clasificación en base a su arquitectura• Hibridos, Es una combinación con alguna de las anteriores(un carro móvil con un
brazo)
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Clasificación en base a su aplicación• Industriales, Son combinaciones de partes mecánicas y electrónicas
diseñados para realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
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Clasificación en base a su aplicación• Seguridad y espacio, Son utilizadas para el uso en la tierra, mar y aire, en
misiones de seguridad civil o militar como también en misiones espaciales.
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Clasificación en base a su aplicación• De servicios, Fueron diseñados para ser aplicados en el dominio de la vida
cotidiana: entornos domésticos, ocio, salud, rehabilitación, servicios profesionales y ambientes peligrosos.
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Clasificación en base a su evolución• 1ra generación, desde los años 50 sistema de control basado en “paradas
fijas” mecánicamente (mecanismos de relojería, mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda, manipuladores)
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Clasificación en base a su evolución• 2da generación, Desde los años 80s movimiento se controla a través de
una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética
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Clasificación en base a su evolución• 3ra generación(Finales de los 90s), Robots sensorizados. Con esta
generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación
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Clasificación en base a su evolución• 4ta generación (Comienzos del 2000), Robots inteligentes los sensores
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso, y la computadora toma decisiones inteligentes en tiempo real.
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Clasificación en base a su evolución• 5ta generación, Actualmente se encuentra en desarrollo, basaran su
acción en base a modelos o patrones de conducta establecidos e Inteligencia Artificial.
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El futuro
• En los próximos años se producirá el boom de los sistemas robóticos.
• El mayor desarrollo recaerá en los robots de servicios y asistentes personales en las casas.
• Japón, USA, y Europa se está preparando para ello
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Futuro
• El reto de la Unión Europea ha activado los mecanismos necesarios para establecer prioritarios las siguientes áreas:– Servicios robóticos para personas mayores.– Servicios robóticos para ayudar a la inmigración y
a los problemas de seguridad.– Automatización Industrial.
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Futuro
La robótica será una parte esencial en la
futura sociedad de la información y las comunicaciones …
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REFERENCIAS• http://anime.mx/bunka-karakuri-automatas-del-antiguo-japon/• http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n2/original1.pdf• http://www.guillenxt.com/2012/03/las-5-generaciones-de-la-robotica.html