Download - Robótica
RobóticaProfesores: Martin PalormoJonatán Urquiza
Concepto La robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Robótica educativa La Robótica Educativa implica la
enseñanza con robots en distintas áreas del saber. Se utiliza los robots para enseñar conceptos de computación, electrónica, física, mecánica, matemáticas e incluso diseño.
Objetivos: Poder materializar el pensamiento abstracto del
alumno en misiones concretas que los robots tendrán que llevar a cabo.
Fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un problema
Integración de áreas y desarrollo del pensamiento lógico
Tecnología a utilizar Robot Múltiplo realizado por
RobotGroup. Kit de Tecnología y Robótica del
proyecto «Todos a la Robótica»
Características Múltiplo Desarmarmable y reconfigurable a nuestro
gusto. Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino 6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque,
etc) Dos motores con tracción por reducción 13 Salidas digitales
Software a UtilizarMinibloqDuinoPack
Minibloq Minibloq es un medio de desarrollo
grafico para arduino y otras plataforma. Su objetivo principal es ayudar a
enseñar programación. Es usado especialmente en Robótica
para secundaria.
Duinopack Duinopack es una versión modificada de
Arduino IDE con muchas caracteristicas extra especialmente diseñadas para trabajar con los Kits Multiplos
Modalidad de Robótica Teoría Práctica Disposición en Clase 1 evaluación por trimestre Responsabilidad Notas individuales y grupales
Programa – 1er Trimestre Introducción Ensamble “Mi Primer Robot Teoria De Programación de Robots Teoría y Práctica Minibloq Teoría Práctica de Motores Puente H Teoria y Práctica DuinoPack Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”
Programa – 2do Trimestre Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios, etc) Funciones con parámetros, el robot calcula (89) Comunicación entorno - robot Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores Sensor de Choque Seguidor de Línea Robot Hacia la Luz Actuadores: Emisor de Luz – Implementación Semáforo Programado
Programa – 3er Trimestre Proyecto Final de cada grupo Integración de todo lo visto en el año