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ROBÓTICA
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
¿QUE ES ROBÓTICA?
• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano y que requieren del uso de inteligencia.
HISTORIA
Fecha Importancia Nombre Inventor
Siglo I a. C.
•un artefacto con fuego.
•un órgano de viento.
• una máquina operada mediante una moneda.
• una máquina de vapor.
Autónoma
Ctesibius de Alexandria.
Filón de Bizancio.
Herón de Alexandria.
Otros.
1206Primer robot humanoide programable
Barco con cuatro músicos robotizados
Al-Jazari
1495Diseño de un robot humanoide
Caballero mecánico
Leonardo da Vinci
1738 Pato mecánicoDigesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses
Juguetes Karakuri
Hisashige Tanaka
1921Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot”
Rossum's Universal Robots
Karel Čapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs
Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956Primer robot
comercialUnimate George Devol
1961Se instala el primer robot
industrialUnimate George Devol
1963Primer robot "palletizing"
Palletizer
Fuji Yusoki Kogyo
1973
Primer robot con seis ejes
electromecánicos
Famulus
KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal,
PUMAVictor
Scheinman
2000
Robot Humanoide ASIMOHonda Motor
Co. Ltd
Clasificación de los robots
Según su cronología
• 1ª Generación.• 2ª Generación.• 3ª Generación.• 4ª Generación.
Según su arquitectura
• Poliarticulados• Móviles• Androides• Zoomórficos• Híbridos
Robots Físicos• Robótica Industrial.• Robótica de Servicio.• Robótica Inteligente.• Robótica Humanoide.
Leyes de la Robótica
• Un robot no puede actuar contra un ser humano.
• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Ventajas
• Mayor precisión, sin cansancio.• No hay sindicatos de robots.• Tareas peligrosas.• Mayor velocidad.• Reducción de costos.
Desventajas
• Pueden ser peligrosos.• Desplazamiento de mano de obra humana.• Generan un rezago tecnológico importante.• Cambio de paradigma.
Aplicaciones
• Industria.• Medicina.• Investigaciones en
el espacio.• Agricultura. • Construcción.
Limitaciones de los robots
• No hay inteligencia plena• No han pasar el TEST DE TURING• Solo pueden pensar lo que un humano les a
programado.
Futuro de la robótica• Robot con mas atributos que los seres
humanos.• Robot que puedan ser autónomos.• Robot que puedan amar, sentir y hablar con
tan fluidez que un humano
EJEMPLOS
ROBOT JAPONÉS
ROBOTS CON RITMO
Papero, robot domestico
Prototipo de robot miniatura
Cirugía robótica
Robot seguritron
ROBOT PARA LA SEGURIDAD
Conclusiones• La Robótica necesita de la
inteligencia humana para poder desarrollarse.• Gracias a la robótica los
seres humanos a llegado a lugares inhóspitos.• Los robots nos ayudan con
tareas fuerte y peligrosas.
Bibliografía• http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica• http://proton.ucting.udg.mx/materias/
robotica/r166/r109/r109.htm• http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?
IdArticulo=52• http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/
robotica/aplicaciones.htm• http://www.monografias.com/trabajos6/
larobo/larobo.shtml• http://www.superrobotica.com/
GRACIAS