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7/30/2019 Redes de Comunicacion Industriales
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REDES DE COMUNICACININDUSTRIALESHMI / SCADA
Ing. Alfredo Estupin
Elaborado por:
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CAPAS DE RED
Organizacin Internacional de Estndares
(ISO), enfrent la proliferacin de sistemascerrados de redes con un modelo definidocomo de Interconexin de Sistemas Abiertoso modelo OSI. Se aplica a todos los sistemas
de comunicacin, desde una computadorapersonal operando dentro de una red hastael intercambio de datos entre un satlite y suestacin en tierra.
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CAPAS DE RED
Antes de la estandarizacin, muchas redespropietarias existan pero se encontraba queun solo fabricante no poda satisfacer todas lasdemandas o suministrar todos los equipos parauna compaa relativamente grande. Surge
entonces el modelo referencial OSI aceptadocomo estndar internacional ISO 7498-1.Desde entonces, se ha trabajadocontinuamente en el desarrollo de protocolos
basados en este estndar.www.amatic.org i n f o @ a m a t i c . o r g
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El modelo referencial OSI es una estructuramodular que contiene siete capas quegobiernan la transmisin de informacinentre diversos sistemas as como tambin
dentro de un solo sistema. Cada capa tieneuna funcin particular, ejecutadas deacuerdo al estndar.
CAPAS DE RED
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CAPAS INFERIORES
Las capas inferiores, gobiernan lacomunicacin entre los procesadores. Con laayuda de stas se establecen lasconexiones, a travs de las cuales, datos encualquier formato son canalizados desde supunto de origen hasta su destino.
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CAPAS SUPERIORES
Los niveles ms altos gobiernan lacomunicacin entre las aplicaciones. Sutarea es la de asegurar que la comunicacin
entre las funciones de transmisin yrecepcin de la computadora funcionecorrectamente.
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CAPAS DELMODELO OSI
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7 niveles
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NIVEL FSICO
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Medios de TransmisinPara formar una red debemos enlazar los distintos componentes de la
misma mediante algn tipo de enlace. La correcta seleccin del tipo
de conexin que emplearemos para llevar tal tarea a cabo es de vitalimportancia, ya que segn las necesidades y el entorno se deberemplear un tipo de enlace especfico.
De forma genrica, las caractersticas que hay que tener en cuenta sonlas siguientes:
Prdidas de seal debido al medio fsico empleado
Interferencias en la seal debido al entorno de trabajo Capacidad de transporte de informacin del medio
Longitud mxima de cada segmento o lnea del medio
Coste
Flexibilidad
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Medios de Transmisin
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CABLE COAXIAL GRUESO Se compone de un hilo conductor central, rodeado de material
aislante, que a su vez est rodeado de una fina malla de hilos
de cobre. Todo el conjunto se encuentra recubierto de unaislamiento que sirve de proteccin. El dimetro medio sueleser de un centmetro.
Admite seales de transmisin a muy alta frecuencia, ya quelas prdidas por radiacin son mnimas y es muy poco sensible
a las interferencias. Es aconsejable en aplicaciones de alta frecuencia, gran ancho
de banda y alta velocidad. Como contrapartida posee unelevado coste econmico, es difcil de instalar y es pocoflexible.
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CABLE COAXIAL FINO
Se trata de una alternativa econmica al cable
coaxial grueso. Su dimetro es poco mayor demedio centmetro y es mucho ms flexible.
Admite seales de alta frecuencia, pero las prdidaspor radiacin e interferencia son mayores. Hay quemencionar que el ancho de banda se reducir con lafrecuencia de transmisin.
Sin embargo es de fcil instalacin y bastanteeconmico.
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PAR TRENZADO
El par consiste en dos conductores de cobre aislados por materialplstico. Ambos conductores estn trenzados entre s.
Existen dos tipos de par trenzado:
Sin apantal lar:posee una gran exposicin al ruido exterior.
Apantal lado:est recubierto por una malla conductora queacta de pantalla frente a interferencias.
Sus caractersticas elctricas son muy inferiores a loscoaxiales, pero su coste y facilidad de instalacin tambin loson, de ah su popularidad.
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FIBRA PTICA EN REDES INDUSTRIALES
Uno de los principales problemas que nosencontramos en un ambiente industrial es elruido elctrico o electromagntico que seproduce en todos los cables de
comunicacin dentro de una red. Este ruidopuede ser atenuado empleando cableapantallado, pero en muchos casos nobasta. La solucin es emplear fibra ptica.
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Fibra ptica
Ventajas e inconvenientes
Los sistemas de fibra ptica emplean pulsos
de luz en vez de corrientes elctricas paraenviar seales, lo que proporciona unaislamiento ptico entre los sistemassituados a cada lado de la conexin. Este
aislamiento proporciona las siguientesventajas:
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Ventajas de la Fibra ptica
Inmunidad a ruido elctrico y electromagntico.
Inmunidad a subidas de tensin. No es afectado por las diferencias entre tomas de
tierra que pueda haber en los extremos del enlace.
Proporciona una velocidad de transmisin mucho
mayor que la que se puede conseguir con cabletrenzado corriente.
Gran ancho de banda.
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Desventajas de la Fibra ptica
La fibra ptica presenta una atenuacin
inherente al material con el que estconstruida. As pues, las distancias deenlace dependen del tipo de fibra ptica y dela calidad de los conectores.
Es una tecnologa costosa. Se necesita personal especializado para la
instalacin y el mantenimiento.
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RADIO
Se basa en el empleo de pequeos emisores
y receptores de muy alta frecuencia. Sumayor inconveniente es el radio de accin deeste sistema, bastante limitado en la mayorade los casos.
Se suele emplear en lugares donde seaimposible una conexin fsica entre lospuntos de la red.
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COMPONENTES DE UNA RED
Una red de computadoras esta conectada tanto por hardware como por sosftware. Elhardware incluye tanto las tarjetas de interfaz de red como los cables que las unen, y elsoftware incluye los controladores (programas que se utilizan para gestionar los
dispositivos y el sistema operativo de red que gestiona la red.A continuacin se listan los componentes, tal y como se muestran en la figura .- Servidor- Estaciones de trabajo.- Placas de interfaz de red (NIC).- Recursos perifricos y compartidos.
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T l d R d
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T o p o l o g a s d e R e d
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TOPOLOGA EN ESTRELLA
En esta configuracin cada nodo/terminalest conectada a un servidor central pormedio de un enlace punto a punto dedicado.Los mensajes son transmitidos al servidor
central y desde all son retransmitidos alterminal al que van destinados.
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TOPOLOGA EN ESTRELLA
Ventajas:
Posibilidad de distintas velocidades de transmisin
Posibilidad de distintos medios de transmisin Alto nivel de seguridad
Es fcil localizar averas
Inconvenientes:
El servidor central debe ser muy potente, lo que resulta muycaro
El servidor es susceptible de averas
Velocidad de transmisin en funcin del servidor
Coste elevado de instalacin de la red
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TOPOLOGA EN BUS
En este caso existe un slo enlace decomunicaciones, llamado bus, al cual seconectan directamente todos losdispositivos. Existen dos formas decomunicacin en esta topologa:
Por colisin
Maestro/esclavo
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Por colisin:
Cuando un dispositivo desea comunicar con otro, deposita unmensaje en el bus indicando a qu dispositivo va destinado. Mientras
un dispositivo est transmitiendo el resto se limitan a escuchar, peroes posible que en el momento de comenzar la transmisin dosdispositivos lo hagan de forma simultnea. Se dice entonces que seha producido una colisin, anulndose ambos mensajes. Esta es laconfiguracin mas empleada en redes Ethernet, por ejemplo.
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Maestro/esclavo
Existe un dispositivo (maestro) que indicacuando puede comunicar cada dispositivo(esclavos). Esta es la forma ms extendidaen redes de mbito industrial.
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TOPOLOGA EN BUS
Como ventajas tenemos:
Instalacin sencilla
Si un dispositivo se desconecta no afecta al resto de la red
Con pocos dispositivos se obtiene una respuesta excelente
El mayor inconveniente de esta red es:
Que las seales se atenan con la distancia y los dispositivosms cercanos al emisor reciben la seal ms fuerte. Por tanto,se deben emplear segmentos de enlace cortos. Par lneas demayor longitud hay que fragmentar en varios segmentos yemplear repetidores de seal entre ellos, lo que repercute enuna menor velocidad de transmisin.
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TOPOLOGA EN RBOL
Se constituye de varias topologas en bus, formando una
estructura arbrea. La estructura comienza en un dispositivo
denominado cabecera, desde el cual parten dos o ms buses,cada uno de los cuales, en su extremo, pueden dar origen a dos o
ms buses, y as sucesivamente.
La mayor ventaja de este sistema es la alta flexibilidad de lared.
El mayor inconveniente de esta topologa es la atenuacin y elbajo rendimiento que se obtiene, el cual disminuye an mscon el nmero de dispositivos y ramas interconectadas.
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TOPOLOGA EN ANILLO
Una red en anillo consta de dispositivos
distribuidos alrededor de un medio detransmisin en forma de anillo, al cual seconectan a travs de un pequeo repetidorque interrumpe el canal.
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TOPOLOGA EN ANILLO
En este caso la informacin viaja desde eldispositivo emisor al adyacente. Cuando undispositivo recibe una informacin, laexamina para ver si est destinada a l, y sino es as, la pasa al siguiente. El sentido de
recorrido siempre es el mismo (en el de lasagujas del reloj o al contrario), y latransmisin se efecta por mensajes detamao limitado (paquetes).
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TOPOLOGA EN ANILLO
La mayor ventaja de este sistema es suexcelente transmisin.
Como inconveniente podemos mencionarque un fallo en un dispositivo hace que todala red deje de funcionar, aunque en la
actualidad se subsana situados rels en losrepetidores que efectan un puente en losmismos en caso de fallo del dispositivo.
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NIVEL DE ENLACE
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LLC - Logical Link Control
LLC es usado en IEEE802.3 (Ethernet) y IEEE802.5 (Token Ring) LANs
El Tipo 1. El servicio de conexiones de LLC, especifica un formato estticoy permite que protocolos de la red corran sobre este. Los protocolos de lared que totalmente ponen en prctica una capa de transporte generalmenteusarn el Tipo 1 de servicio.
El Tipo 2. El servicio orientado por conexin de LLC proporciona latransferencia de datos confiable. Esto es usado en el entorno de LAN queno invoca la red y transporta protocolos de capa.
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LLC- Estructura
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MAC
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NIVEL DE RED
Direcciones IP: 192.168.10.50
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NIVEL DE TRANSPORTE
Ping/TraceTCP/UDP
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NIVEL DE SESIN
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NIVEL DE PRESENTACIN
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NIVEL DE APLICACIN
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NIVEL DE APLICACIN
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Esquema general de un Sistema Automatizado
Parte deControl
Parte deSupervisin
ParteOperativa
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Esquema general de un Sistema Automatizado
ProcesoParte deControl
Parte deSupervisin
y Explotacin
Sensores
Preaccionadores
Accionadores
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Parte deControl
Esquema general de un Sistema Automatizado
Se consideraA los:
Autmatas
ProgramablesAP
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Por Qu Surgen los Autmatas Programables?
Los APs surgen desde 1969 como respuesta al deseo de la industriadel automvil de contar con cadenas de produccin automatizadasque pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevosmodelos de vehculos.
+ Competencia => Nuevos Modelos en - Tiempo, + Baratos y + Calidad
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Se define a un Autmata Programable de la siguiente manera:
Definicin I EC 61131
Un autmata programable (AP) es una
mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno
industrial,
que utiliza una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales
como:
funciones lgicas, secuencias,
temporizaciones, recuentos y funciones
aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
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ParteOperativa
Parte deControl
Parte deSupervisin
y ExplotacinProceso real Motores Actuadores Sensores
AUTOMATASPROGRAMABLES
AP PLCs
PC + Tarjeta E/S
MicrocontroladoresPIC
Panel de mando
Todo esto correspondera a una
Interface Maquina Humano
H I M
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Ejemplo de una Interface Maquina Humano
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Ejemplo de una Interface Maquina HumanoPara controlar y adquirir datos de un Proceso
Panel de Mando
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C ti d l di ti t ti d C t l d AP
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Comparativa de los distintos tipos de Controladores o AP
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MAZDA JAPON
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MAZDA JAPON
H M I
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REDES INDUSTRIALES
En la empresa coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al controlde una mquina. Entre estos dispositivos estn los autmatas programables,
ordenadores de diseo y gestin, sensores, actuadores, etc.
El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estosdispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades.
Las ventajas que se aportan con una red industrial son, entre otras, las siguientes:
Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo.
Toma de datos del proceso ms rpida o instantnea. Mejora del rendimiento general de todo el proceso.
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entredepartamentos.
Programacin a distancia, sin necesidad de estar a pie de fbrica.
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Introduccin a las comunicaciones Industriales
Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueletosobre el se articulan las estrategias de automatizacin
Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos deintercambio de datos distribuidos en una organizacin Industrial
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de lapirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas defabricacin, etc.), se exige el requisito de tiempo real.
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La transmisin de datos se realiza
en tiempo real, o con demoras nosignificativas con respecto de lostiempos del proceso
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Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
Aumentar las prestaciones del sistema
Determinismo Efectividad del ancho de banda
Reduccin del cableado
Control, programacin y diagnosis sobre la misma red
Soluciones escalables
Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
Reduccin de los tiempos de paro
Diagnstico de los dispositivos Informacin predictiva
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REDES LAN INDUSTRIALES
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REDES LAN INDUSTRIALES
MAP (Manufacturing Automation Protocol):Naci como un producto especialmente diseado para el entorno industrial,lo que hace que sea de mayor xito en LAN industriales.Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE.
No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas hacia estosbuses mediante terminales.Tambin permite integracin en redes WAN.
ETHERNET:Diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con
Digital e Intel.Es compatible con el modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el ltimo a travs depuentes). Permite topologa en Bus o rbol con comunicacin semidplex.Las velocidades van desde los 10 Mbits/s a los 100 Mbits/s de Fast-Ethernet.Es uno de los estndar de red que ms rpidamente evolucionan,debido a su uso masivo en redes ofimticas.
Son las redes ms elevadas jerrquicamente.Los estndares ms conocidos y extendidos son dos:
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Comunicaciones IndustrialesSe pueden separar en 2 reas principales:
Comunicacin a nivel de Campo.
Comunicacin hacia el SCADA.
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INTEGRACIN DE REDES EN LA
INDUSTRIA
Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, setiene una distribucin jerrquica en funcin de los objetivos de la empresa ylos resultados de la produccin:
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INTEGRACIN DE REDES EN LA
INDUSTRIA
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NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL
En una red industrial coexistirn equipos ydispositivos de todo tipo, los cuales suelenagruparse jerrquicamente para establecerconexiones lo ms adecuadas a cada rea.
De esta forma se definen cuatro nivelesdentro de una red industrial:
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Comunicacin Industrial.
Red de Factora o Gestin Red de Planta o Control
Red de Clula
Bus de Campo
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JERARQUA DE LA AUTOMATIZACIN
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Nivel de gest in :
Es el nivel ms elevado y se encarga de integrarlos niveles siguientes en una estructura defbrica, e incluso de mltiples factoras. Lasmquinas aqu conectadas suelen serestaciones de trabajo que hacen de puente
entre el proceso productivo y el rea de gestin,en el cual se supervisan las ventas, stocks, etc.Se emplea una red de tipo LAN (Local AreaNetwork) o WAN (Wide Area Network).
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Nivel de con trol :
Se encarga de enlazar y dirigir las distintas
zonas de trabajo. A este nivel se sitan losautmatas de gama alta y los ordenadoresdedicados a diseo, control de calidad,programacin, etc. Se suele emplear una red
de tipo LAN.
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Comun icac in a n ivel de Clu la
Diseada para interconectar dispositivos deFabricacin, que operan en modo secuencial
como: Robots, Mquinas de control Numrico(CN), Autmatas Programables (PLC).
Caractersticas:Gestionar mensajes cortos eficientemente
Capacidad de manejar trfico de eventosBajo Coste de InstalacinPosibilidad de transmitir mensajesMecanismos de control de error (Detectar y Corregir)Alta fiabilidad
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RED de Clula
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RED de Clula
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Nivel de campo y p roceso:
Se encarga de la integracin de pequeosautomatismos (autmatas compactos,multiplexores de E/S, controladores PID,etc.) dentro de sub-redes o "islas". En elnivel ms alto de estas redes se suelen
encontrar uno o varios autmatasmodulares, actuando como maestros de lared o maestros flotantes. En este nivel seemplean los buses de campo.
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Nivel de E/S:
Es el nivel ms prximo al proceso. Aquestn los sensores y actuadores,encargados de manejar el procesoproductivo y tomar las medidas necesariaspara la correcta automatizacin y
supervisin. En este nivel se emplean losbuses de actuadores y sensores.
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Al i d I i I d i l
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Alternativas de Integracin Industrial
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BUS DE CAMPO
El bus de campo constituye el nivel mssimple y prximo al proceso dentro de laestructura de comunicaciones industriales.Est basada en procesadores simples yutiliza un protocolo mnimo para gestionar el
enlace entre ellos. Los buses de campo msrecientes permiten la comunicacin conbuses jerrquicamente superiores y mspotentes.
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En un bus de campo se engloban
las siguientes partes: Estndares de comunicacin:cubren los niveles fsico, de enlace y de
comunicacin establecidos en el modelo OSI (Open SystemsInterconnection).
Conexiones fsicas:En general, las especificaciones de undeterminado bus admiten ms de un tipo de conexin fsica. Las mscomunes son semidplex (comunicacin en banda base tipo RS-485),RS-422 y conexiones en bucle de corriente.
Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC):consiste en ladefinicin de una serie de funciones y servicios de la red mediante
cdigos de operacin estndar. Nivel de aplicacin:es el dirigido al usuario, apoyndose en las
funciones estndar antes mencionadas para crear programas degestin y presentacin. La aplicacin suele ser propia de cadafabricante, permitiendo a lo sumo la programacin en un lenguajeestndar.
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Muchos han sido los intentos de normalizacin de los buses decampo, hasta que ste fue normalizado segn norma IEC (comitTC65C-WG6),el cual define una serie de reglas genricas:
Nivel fsico:Bus serie controlado por un maestro, comunicacin semidplextrabajando en banda base.
Velocidades:1 Mbit/s para distancias cortas, o valores inferiores, entre 250Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias
Nmero de perifricos:30 nodos como mximo, con posibles ramificacioneshasta un mximo de 60 elementos.
Tipo de cable:pares de cables trenzados y apantallados.
Conectores:bornes tipo industrial o conectores tipo D9 o D25.
Conexin/desconexin "on line": la conexin y/o desconexin de algn nodo nodebe interferir el trfico de datos.
Topologa:bus fsico con posibles derivaciones hacia los nodos o perifricos.
Longitud de ramificaciones:mxima longitud de las derivaciones de 10 m.
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Norma IEC (comit TC65C-WG6)
Seguridad intrnseca: opcin a conectar elementos de campo contensiones reducidas para atmsferas explosivas.
Alimentacin:opcin de alimentar los elemento
Implementacin de protocolo:los circuitos integrados queimplementen el protocolo deben estar disponibles comercialmente yser de dominio pblico (no protegidos por patentes de exclusividad).
Las especificaciones del IEC son bastante detallistas a nivel fsico, pero
dejan muy abiertos los niveles de enlace y aplicacin. Por tanto hayvarios posibles candidatos a bus de campo estndar, con la consiguientefalta de compatibilidad entre productos a este nivel. Por tanto, hay que
asegurarse que todos los componentes de la red siguen un mismo bus decampo, para que la comunicacin no presente problemas o haya que
realizar pasarelas entre buses.
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Hay diversos b uses segn fabr icantes y agrupacion es de fabr icantes,s iendo los ms extend ido s lo s s igu ientes:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo decomunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no estreconocido por ninguna normal internacional.
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi adominio pblico el estndar, por lo que se considera un estndar abierto. Est reconocidopor la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestionacompletamente mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuegode MINIMAP. Est impulsado por ser un estndar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema
multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos parestrenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficialesfranceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.
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Problemtica Histrica
Diferentes tipos de dispositivos Gran nmero de fabricantes
Caractersticas diferentes de unmismo tipo de dispositivo
Falta de normalizacin
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Modelos Dependientes del Fabricante
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Modelos Dependientes del Fabricante
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Alternativas de Integracin Industrial
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g
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Tecnologa en Buses de campo
Sin la utilizacin de buses de Campo Con la utilizacin de buses de Campo
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Modelos de Relacin Aplicacin
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p(AR)
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Topologas con Profibus PA
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Topologas con Profibus PA
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Topologas con Profibus PA
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Estructura Jerrquica de las Comunicaciones Industriales
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Esquema de una red industrial
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As-i (Actuador-Sensor Interface)
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AMPLIACIN
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Cortesa de: http://www.sensing.net
Conexiones AS-i Bus
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Video
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PROGRAMACIN DEL MDULO ASI
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Cortesa de: http://www.sensing.net
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Programacin de Mdulos As-i
Cortesa de: http://www sensing net
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Cortesa de: http://www.sensing.net
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CONFIGURACIN AS-i Bus
Cortesa de: http://www emerson com/
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Cortesa de: http://www.emerson.com/
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As-i (Actuador-Sensor Interface)
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As-i (Actuador-Sensor Interface)
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Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.
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Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.
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Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.
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CANopen
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CANopen
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CANopen
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LON k
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LONworks.-
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LONworks.-
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El protocolo LONtalk.-
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LONworks.-
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LONworks.-
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LONworks.-
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BUSES de campo.-
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Protocolos de Comunicacin
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Protocolos de Comunicacin
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FIELDBUS
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Cortesa de: http://www.emerson.com
CONFIGURACIN FIELDBUS
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Protocolos de Comunicacin
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Protocolos de Comunicacin
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Protocolos de Comunicacin
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Cortesa de: http://www.balluff.com
DEVICENET
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Protocolos de Comunicacin Europea
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Desde el punto de vista de control de las comunicaciones,
el protocolo Prof ibuses maestro esclavo, pero permite:
Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activoen el bus, usualmente un PLC. Los dems dispositivos sonesclavos. Este esquema es el que permite los ciclos delectura ms cortos
Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro.Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en
que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipode configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros
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CaractersticasProfibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentestecnologas de transmisin, que son identificadas como:
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RS-485
MBPRS-485 ISMBP ISFibra ptica
RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, ypermite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32estaciones, o ms si se utilizan repetidores.MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisinsincrnica con una velocidad fija de 31.25 Kbps.
Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas enzonas clasificadas.Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodoy monomodo, fibra plstica y fibra HCS.
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PROFIBUS
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Cortesa de: http://www.balluff.com
PROFIBUS
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Prof ibus
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PROFIBUS
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PROFIBUS
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PROFIBUS FMS.-
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Derechos Reservados de Auto r
PROFIBUS FMS.-
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PROFIBUS FMS.-
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Protocolos de Comunicacin
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PROFIBUS DP
La versin ms utilizada es Profibus DP (PeriferiaDistribuida; Descentralized Peripherals), y fuedesarrollada en 1993.
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Profibus
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Protocolos de Comunicacin
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Protocolos PROFIBUS DP
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PROFIBUS-DP
Cortesa de: http://www.emerson.com
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Profibus PA (Cdigo Manchester)
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El terminador consiste de un capacitor de 1F y un resistor de 1000 conectados en serie entre ellos
y paralelo al barrimiento, con las siguientes funciones:
Shunt de seal de corriente la seal de comunicacin se transmite como corriente pero se recibe
como tensin. La conversin se hace por el terminador.
Proteccin contra el reflejo del seal de comunicacin: debe colocarse en las dos terminaciones del
barrimiento, uno en el fin y otro en el acoplador, en general.
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En general, se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS:
Clase 1: responsable por las operaciones cclicas (lectura/escritura) y el control de
los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatizacin (CLP).
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Clase 2: responsable por los accesos a cclicos de parmetros y funciones de losequipos PA (estacin de ingeniera o estacin de operacin: Simatic PDM o Communwinll
o Pactware).
Acopladores (couplers): son dispositivos utilizados para traducir las caractersticas
fsicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Y an:
Son transparentes para los amos (no tienen direccin fsica en el barrimiento).
Aplquese en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex), definiendo y limitando el numero
mximo de equipos en cada segmento de cada segmento PA. El nmero mximo de
equipos en un segmento depende, entre otros factores, de fallos en los equipos (FDE) y
las distancias cubiertas por el cableado.
Pueden energizarse hasta 24 Vdc, conforme el fabricante y el rea de clasificacin.
Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicacin, conforme el fabricante:
P+F(93.75 kbits/s y SK2: at 12Mbits/s) y Siemens (45.45 kbits/s).
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Arq uitect ura bsica con acop lado res.
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Dispos it ivos de Enlace.
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Dispositivos de enlace:
Utilizarse como esclavos de la red PROFIBUS DP y amos de la red PROFIBUS PA (H1: 31,25bits/s).
Utilizarse para lograr altas velocidades (hasta 12Mbits/s) en el barrimiento DP.
Y an:
Tienen direccin fsica en el barrimiento.
Permiten acoplarse hasta 5 acopladores, pero limitan el nmero de equipos en 30.
Con eso aumentan su capacidad de encaminamiento de la red DP.
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Diferentes m arcas con la m isma tecno loga
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Compobus Tecnologa Japonesa
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Compobus.-
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FIN
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Repetidor / HubRegresar
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Bridge / SwitchRegresar
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Enrutador / RouterRegresar
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GatewayRegresar
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