8/17/2019 proyecto_3_3

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%Analisis de un sistema de dos lazos: MAN_DESL+MAN_DESL%Se proporcionan las dimensiones de los eslabonesob=24;bc=13;oc=24;oa=11.54;ao=5.75;oo=10;ang3=60;%Se crean dos cuadros de valores: C en radianes y D en grados%Se construye el primer renglon de los cuadros%Fase inicial a 0°, contador: i=1i=1;%G valor en grados, R valor en radianesr=180/pi;G=0; R=G/r;C(i,1)=G;D(i,1)=G;%Se calcula el desplazamiento del primer lazo MAN_DESL%Las funciones que aparecen en esta practica pueden ser consultadas con las instruccion: helphelp mandesex  MAN_DES_EX: Se calculan los valores de la posicin de un mecanismo  manivela-deslizador, con la trayectoria del deslizador  a cualquier ngulo y a una distancia e del punto O2.  La funcin sirve para cualquier sistema, dado que se piden  las coordenadas del centro de la manivela, as como el lado  del eje (+  -) donde se desarrolla el movimiento del  deslizador.  Todos los ngulos se miden en s.c.m.r. y se manejan en rad

.  RESP=<strong>mandesex</strong>(T2,X,Y,A2,A3,E,T1,S,T3,datos?)  Donde: T2= ngulo de manivela  X,Y= coordenadas del centro O2  A2,A3= magnitudes de manivela y acoplador  E= excentricidad de la trayectoria del deslizador,  el signo de E corresponde al modelo vectorial  T1= ngulo de la trayectoria del deslizador  S= valor de prueba para resolver la ecuacin de S

  T3= valor de prueba para ngulo del acoplador.  datos: si se muestran: 1, si no: 0  El resultado se da como:  (del deslizador) (del acoplador)  X Y rad grados

L1=mandesex(R,0,oo,ao,oa,0,0,12,6,1)Coord del deslizador ngulo del acoplador  X Y rad grados  17.2900 10.0000 6.2831 359.9961

L1 =

  17.2900 10.0000 6.2831 359.9961

%La coordenada Y es constante para todo el ciclo: Y=10C(i,2)=L1(1);C(i,3)=L1(3);D(i,2)=L1(1);D(i,3)=L1(4);%Calculo del lazo 2diary off