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7/25/2019 Proyecto Final de Electronica
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Carrera:mantenimientoindustrial
Carro Seguidor deLnea
Grupo: 4f
Integrantes: Vctor Ricardo NjeraRodrguez
orge !a"id #artnez $amora%signatura: sistemas digitales
&rofesor: Vctor #anuel #ora Romo
Contenido
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Resumen''''''''''''''(''''''')
#arco *e+rico'''''''''''(('''(''((4,-
./jeti"o(''((''''''''''((''''''''(0
#ateriales 1
!esarrollo'''''''''''''2,3Resultados''''''''''''''''''''
!iscusi+n''''''''''''''''''''((
Conclusiones''''''''''''''''''((56
Referencias'''''''''''''''''''(56
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ResumenLa situaci+n actual en el campo de los micro controladores se 7a producidogracias al desarrollo de la tecnologa de fa/ricaci+n de los circuitos integrados(
8ste desarrollo 7a permitido construir las centenas de miles de transistores enun c7ip( 8sto fue una condici+n pre"ia para la fa/ricaci+n de unmicroprocesador(
Las primeras microcomputadoras se fa/ricaron al a9adirles perifricose;ternos< tales como memoria< lneas de entrada=salida< temporizadores uotros( 8l incremento posterior de la densidad de integraci+n permiti+ crear uncircuito integrado >ue contena tanto al procesador como perifricos(
%s es c+mo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo c7ipuesfuncionales< los cuales cumplen una tarea especAca(((
Los &IC son una familia de microcontroladores tipo RISC fa/ricados por
#icroc7ip *ec7nolog1 Inc( 1 deri"ados del &IC50-6< originalmente desarrolladopor la di"isi+n de microelectr+nica de General Instrument(
8l nom/re actual no es un acr+nimo( 8n realidad< el nom/re completo es&ICmicro< aun>ue generalmente se utiliza como PeripheralInterface ControllerBcontrolador de interfaz perifrico(
8l &IC original se dise9+ para ser usado con la nue"a C&@ de 50 /its C&50666(Siendo en general una /uena C&@< sta tena malas prestaciones de entrada 1
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salida< 1 el &IC de 3 /its se desarroll+ en 52- para mejorar el rendimiento delsistema >uitando peso de 8=S a la C&@( 8l &IC utiliza/a micro c+digo simplealmacenado en R.# para realizar estas tareasD -
1 aun>ue el trmino no se usa/a por a>uel entonces< se trata de un dise9oRISC >ue ejecuta una instrucci+n cada 4 ciclos del oscilador(
8n 53- la di"isi+n de microelectr+nica de General Instrument se separa comocompa9a independiente >ue es incorporada como Alial Bel 54 de diciem/re de532 cam/ia el nom/re a #icroc7ip *ec7nolog1 1 en 53 es ad>uirida por ungrupo de in"ersores 1 el nue"o propietario cancel+ casi todos los desarrollosue para esas fec7as la ma1ora esta/an o/soletos(
8l &IC< sin em/argo< se mejor+ con 8&R.# para conseguir un controlador decanal programa/le( Eo1 en da multitud de &IC "ienen con "arios perifricosincluidos Bm+dulos de comunicaci+n serie< @%R*< nFcleos de control de
motores< etc( 1 con memoria de programa desde -5 a ) 666 pala/ras Bunapalabra corresponde a una instrucci+n en lenguaje ensam/lador< 1 puede serde 5ue 7e aprendido en clases< so/re todo sa/erme capazde 7acer cosas nue"as sin proposiciones escolares(
,Complementar lo aprendido en clase con la prctica de prue/a 1 error(
Material8l SoftHare #iro Jasic
&IC 53f4--6
*argeta
Llantas
236-
L)d
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DesarrolloIniciamos haciendo el programa para el proyecto
!espus lo simulamos para "eriAcar el funcionamiento en el pro1ecto
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!espues empezamos a armar el prototipo en Asico
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ResultadosEl programa se compilo de manera correcta
El carro funciono.
!iscusi+nNos falt ms prctica y adentrarnos a la programacin y sobre todo un refuerzo para eldiseo de circuitos.
ConclusionesEl programar tiene su complejidad pero si se le pone empeo es fcil de entender.
Referenciashttps://sites.google.com/site/unielectronica/practicas!de!s!d https://es."i#ipedia.org/"i#i/$
%&'%('gica)programada