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“Año de la Diversidad Productiva y del Fortalecimiento de la Educación”
PROYECTO DE EXPOCE!CA
LA MANO ROBÓTICA”
CURSO : CIENCIA Y AMBIENTE
PROFESORA :
ALUMNOS : 1) AMY CUENCA 2) ZAHID HUAMÁN 3) ADRIÁN MASÍAS 4) LEO PARI 5) SEBASTIÁN TAN 6) JERIC TORRES
!RADO : 3" !RADO PRIMARIA
CALLAO # PER$
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PROYECTO "A!O RO#$TCA
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%&' RE()"E!
La construcción de una mano robótica con material de desecho es una
posibilidad real de mostrar la iniciativa, la creatividad y, sobre todo, la
aplicación de conocimientos y procedimientos científicos y tecnológicos
referidos a esta ciencia tan compleja y novedosa como lo es la robótica. La
aplicación de la cibernética en la construcción de los controles de una
mano robótica implica adecuar mecanismos tanto físicos-mecánicos como
eléctricos-electrónicos. Esto conlleva racionaliar acerca de estas áreas
!ue trasladan el conocimiento en la comprobación y en el hacer de leyes
universales tanto de la física como la mecánica. La mano robótica
construida con materiales de desecho cumple con todos los movimientos
propios de una mano natural. Los procedimientos y mecanismos usados
con materiales artesanales o reciclables implican versatilidad y gran
ingenio. La mano robótica abre y cierra como lo hace la mano natural,
mueve independiente cada dedo" presenta la función de agarre y gancho.
Estos movimientos los realia con el uso de #$ motores o actuadores, %
para abrir y % para cerrar" # motor por cada dedo. La mano hace uso de
energía alterna o pilas con interruptores !ue sirven como regulador de la
corriente. La mano robótica construida desde la ciencia de la cibernética
sirve tanto como ejemplo de la innovación en la ciencia como de
herramienta didáctica para ense&ar o ejemplificar los mecanismos básicos
de la electricidad y la electrónica.
Pala*ras clave+ aplicación, cibernética, construcción, controles, mano
robótica.
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,&' !TROD)CC$!
Este trabajo técnico-científico indaga de manera sencilla en el uso de
materiales de desecho o reciclables en el uso de la robótica, a través de la
construcción de una mano. 'onsiderando la complejidad en función de la
estructura de la mano natural se adecuan los procedimientos físicos,
electrónicos, eléctricos para !ue el resultado sea el más óptimo, se logra
ensamblar para !ue funcione con la apro(imación a lo !ue impone la mano
natural ya !ue los materiales utiliados en su mayoría son artesanales, se
hace práctica de conceptos básicos de la electricidad y la electrónica
usando circuitos simples para darle movilidad a la mano probando energía
o corriente alterna )pilas* y+o corriente continua.
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-&' O#.ET/O(
'onstruir una mano con función robótica usando materiales reciclables o
de desecho.
bservar y describir los movimientos propios de la mano a través de los
mecanismos y procedimientos utiliados en la construcción )eléctricos y
electrónicos*.
erificar !ue a través de los mecanismos utiliados, la mano construida
tenga la movilidad propia y cumpla con la mayoría de las funciones !ue
posee la mano natural.
0&' 1P$TE((
sando materiales reciclables se puede construir una mano robótica !ue
simule los movimientos de control de una mano natural.
2&' F!A3DAD
La mano robótica casera es sencilla de hacer solo se necesitan materiales
desechables y podemos ahorrarnos dinero.
En un futuro nos puede servir por!ue esos materiales desechables no
contaminan nuestro ambiente y puede llegar a hacer un gran implante para
a!uellos seres humanos !ue pierdan su mano.
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4&' "ARCO TE$RCO
4&% 1istoria
La mano robótica casera fue inventada en estados unidos en el a&o /.$$$
por 0arlon 1arón. Este hombre se inspiró con los materiales desechables.
Este hombre era pobre y no tenía los suficientes recursos y se inventó la
mano con los materiales desechables.
En el a&o /.$$/ está mano fue famosa a nivel mundial ya !ue muchos
estudiantes la utiliaban para proyectos escolares.
4&, Articulaciones del dedoLa articulación de la mu&eca tiene dos grados de libertad de movimientos.
Esto significa !ue necesita una junta universal. 2, por supuesto, ya !ue
soporta la totalidad de cual!uier esfuero !ue se hace con la mano )más el
propio peso de ella*, re!uiere de actuadores potentes.
4&- "ovimientos de una mano
En la siguiente imagen se observan los nombres !ue se le han asignado a
la capacidad de movimiento lateral de los dedos. 3e le llama abducción al
movimiento !ue permite separarlos y adducción al movimiento !ue los
pone todos juntos.
En la mano humana este movimiento es limitado, con una cierta
intercone(ión entre los dedos, lo !ue los hace moverse más o menos
juntos. 3in embargo, con un esfuero de voluntad es posible moverlos por
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separado, unos milímetros a cada lado. Esta movilidad es muy importante
en el ajuste de la cavidad de agarre de la mano, !ue así puede atrapar
objetos mayores al tener los dedos abiertos.
4&0 Dedos ro*óticos
El movimiento amplio y fluido de fle(ión, en cambio, no sólo es necesario,
sino imprescindible, para la habilidad de manipular. 2 muy especialmente
en el pulgar, !ue es el 4nico dedo capa de enfrentarse, uno a uno, con los
otros dedos, lo !ue nos permite asir con precisión objetos pe!ue&os y
delicados.
Las manos robóticas re!uieren un especial trabajo de dise&o en esta parte
de su capacidad de operación5 la fle(ión de todos los dedos y la movilidad
del pulgar. Las soluciones no son fáciles y, por lo general, re!uieren de
sistemas especiales de engranajes, o actuadores poco comunes, muy
miniaturiados, y diversos tipos de implementaciones para los tendones
artificiales
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5&' "6TODO(7 PROCED"E!TO Y "ATERA3E(
El método utiliado para fundamentar el presente e(perimento se basó
principalmente en la observación y comprobación o confirmación de
principios básicos usando el método científico tanto para el registro
siguiendo los pasos convenidos como para orientar la e(perimentación. 3e
procedió a probar diversos mecanismos eléctricos )energía eléctrica
continua y alterna* para ajustar con propiedad la movilidad de la mano. 3e
usó el material reciclable determinando la propiedad de los mismos para
!ue fueran propios y conductores o sostenedores resistentes para la fuera
de los actuadores.
5&% "ateriales
' % 3orbetes' # tijera' # cuerda' # plumón marcador ' # cinta adhesiva' # tubo de cartón' # guante de láte(
5&, Procedimiento
6ara construir la mano robótica tenemos !ue unir los sorbetes con la cinta,
luego marcar los falanges de acuerdo a nuestra mano, una ve marcado,
procede a cortar en pe!ue&as incisiones en cada e(tremo, pegar con cinta,
luego enganchar en el cartón )base de papel higiénico*, creada las
articulaciones se procede a separar las puntas y a pasar la cuerda por cada
sorbete, para !ue tengan movimiento y asegurar con cinta adhesiva, unave !ue tengan los % dedos, se introduce con cuidado al guante de láte(,
para luego coger las cosas con la mano robótica.
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CO!C3)(O!E(
En el presente trabajo técnico-científico los materiales utiliados fueron en su
mayoría de desecho.
3e comprueba en la hipótesis planteada y la mano robótica se asimila a los
movimientos de una mano natural moviendo todas sus partes y llevando a
cabo la función de la mano natural en cada material utiliado y reciclado.
6or tanto y de acuerdo a la e(periencia llevada a cabo con el desarrollo del
presente trabajo es evidente !ue la cibernética ha provocado gran impacto y
curiosidad en cantidades de personas !ue !uisieran conocer más sobre esta
maravillosa ciencia.
7 través de esta mano se muestra y comprueba !ue los materiales
reciclados cumplen importantes funciones y a través de ellos se pueden
obtener cantidades de aportes y del uso !ue le dé tanto a la robótica como a
otras ciencias !ue impli!uen ingeniería.
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8ue&as 9odrígue, :rancisco 7rmando. )/$$;*. La robótica )versión
electrónica* 9evisado el /< de abril de /$$; en
http5++===.monografias.com+trabajos>+larobo+larobo.
0endiburu 8ía, ?enry. )#@@@*. Antroducción a la robótica. )versión
electrónica* 9evisado el /% de abril de /$$B en http5++===.
monografias.com+trabajos#>+roboticaintroduccion+robotica-introduccion.
Luna 'astillo, 7ntonio. )/$%/*. 0etodología de la tesis. 0é(ico5 Editorial
Crillas.
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A!EXO(
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!:O( TRA#A.A!DO E! E3 PROYECTO
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