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INTRODUCCIN A LA INTRODUCCIN A LA NEUMATICANEUMATICA
Fabiana Ferreira
Facultad de IngenieraUniversidad de Buenos Aires
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Aire comprimido En automatizacin industrial se puede utilizar para :
Actuadores y preactuadores Logica de control (lgica neumtica)
Si se utiliza neumtica para actuadores y control elctrico (lgica de reles) o electrnico (PLC) tenemos la ELECTRONEUMATICA Electrovlvulas
Neumtica de baja presin Para lgica neumtica Hasta 1,5 bar
Neumtica de presin normal Para elementos de mando y trabajo Entre 1,5 bar a 16 bar (tpico: 8-12 bar)
Neumtica de alta presin Para elementos de trabaja que requieren ms fuerza Ms de 16 bar Se suele pasar a hidrulica
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3Energa neumtica vs. Energa Elctrica Ventajas respecto a energa elctrica:
Maneja en forma directa los movimientos lineales Es fcil de regular velocidad de movimiento y fuerza a traves de la
presin No consume pico de energa en el arranque Arranque ms suave No hay perturbaciones sobre otros sistemas No es sensible al ruido elctrico Puede utilizarse en atmsferas explosivas Elementos seguros contra sobrecargas
Desventajas respecto energa elctrica No es de disponibilidad inmediata . Hay que instalar una fuente Ms cara Mal rendimiento en movimientos de rotacin Menor potencia disponible Tiempo de respuesta mayor Baja velocidad de transmisin de seales Distancias ms cortas
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Elementos de sistemas neumticos
ACTUADORES LINEALES :Cilindros (Simple efecto/ Doble efecto) ROTATIVOS: Motor neumtico
ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO Compresor Filtros, secadores, reguladores Sistema de distribucin
VALVULAS Direccionales , de seal, lgicas, limitadoras,
reguladoras, de mando. Vlvulas de control de caudal
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5Unidad de mantenimiento (filtro separador y limitadora de presin)
Filtro
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Niveles de sistema neumticoACTUADORES
Seales de salidaVALVULAS DIRECCIONALES
Seales de comando
VALVULAS DE CONTROL Y LOGICAS
Seales de proceso
VALVULAS DE SEAL Seales de comando
ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO
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7Cilindros de simple efecto
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Funcionamiento cilindro de simple efecto
animaciones
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9Cilindro de doble efecto
Animacin
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Funcionamiento cilindro de doble efecto
animacion
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Motor neumtico o hidrulico
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Vlvulas Direccionales La funcin de las vlvulas direccionales es habilitar o deshabilitar el
pasaje del aire a travs de ciertos caminos a travs del movimiento de un vstago 2 o 3 posiciones En el smbolo se incluye un cuadrado por cada posicin dentro del que se
marcan los caminos habilitados en esa posicin Poseen vas de:
entrada de aire o escape ( se indican debajo del cuadrado) Trabajo (se indican arriba del cuadrado)
Se nombran por la cantidad de vas/posiciones Ej: vlvula 3/2 es una vlvula de 3 vas y 2 posiciones El cuadrado de la derecha representa la posicin de reposo
El comando para variar de posicin puede hacerse por diferentes medios: Electrico (electrovvula) Neumatico (pilotada) Fin de carrera, pulsador, etc. (de seal) Por resorte
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Smbolos de vlvulasNmero de vas
Nmero de posiciones
Normal abierta
Normal cerrada
Normal abierta
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Smbolos de vlvulasNmero de vas
Nmero de posiciones
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Numeracin de vas neumticas
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Smbolos de actuadores Botoneras
Con pulsador retenido Con pulsador normal Con botn de traba de posicin Con pedal
Mecnicas Con resorte Con resorte a ambos lados Con rodillo fijo Con rodillo rebatible
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Smbolos de actuadores
Neumticas Actuacin directa Actuacin indirecta
Elctricas Con un electroimn Con dos electroimanes
Combinadas Con electroimn, pulsador y neumtica en ambos
lados
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Otras vlvulas
Antirretorno
Antirretorno con resorte
OR
AND
Limitadora de presin
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Otras vlvulas
Estranguladora y antirretorno
estranguladora
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Vlvula direccional 3/2 con pulsador
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Vlvula 5/2 con pilotaje a impulsos neumticos
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3/2 con actuacin neumtica directa y retorno por resorte
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5/2 con impulso neumtico o pulsador
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Vlvula OR
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Vlvula AND
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Antirretorno con resorte
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Antirretorno estranguladora
100%
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Actuacin de cilindro de simple efecto con pulsador
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Actuacin indirecta sobre cilindro de simple efecto
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Comando con pulsadores de cilindro de doble efecto
2
1 3
2
1 3
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Esquema completo cilindro de doble efecto
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Comando de dos cilindros de doble efecto
Secuencia A+,B+, A-,B-
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Diagrama espacio fase
Secuencia A+,B+, A-,B-
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Conflicto de seales
Secuencia A+,B+, B-,A-
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Diagrama espacio fase con conflicto de seales
Secuencia A+,B+, B-,A-
Conflicto
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Solucin por vlvulas de grupo
Secuencia A+,B+, B-,A-
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Comando por rels
19%
100%
4 2
51
3EV1.2 EV1.1
+24V
0V
K1
K2
K2
K1
EV1.2
K1
EV1.1
K2
1 3 4
32 41
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Las figuras y ejemplos presentados fueron obtenidos del software FESTO Fluidsim.