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CRANES TRAINING
MODULO 3.1AREA ELECTRONICA
3.1.1 SPREADER BROMMASTS-45.
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CRANES TRAINING
Spreader convencional
PLC CENTRAL
I/O REMOTO CABINAOPERADOR
CABLESPREADERFLEX
CAPTADORES /
ACTUADORES
SENSORES E
INTERRUPTORES
ELECTROVALVULAS
INDICADORES
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CRANES TRAINING
Spreader STS 45
NODO A1
CABLESPREADERFLEX
NODO B1NODO B2
SENSORES EINTERRUPTORES
ELECTROVALVULASINDICADORES
PLC CENTRAL
I/O REMOTO CABINAOPERADOR
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CRANES TRAINING
SCS2
COMMUNICATION SYSTEM
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CRANES TRAINING
SCS2
NODE manual 11a SCS
ABE manual ABE
BMS manual BMS-light-user
TOOLS
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CRANES TRAINING
SCS2
X1I/O
Conector
X2I/O,
busalimentacin,Conector
X3I/OConector
I/O LedI=48
FieldBus
(x4)
RS 232(X5)
DisplayLeds de
alimentacin
I/OS
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7/697CRANES TRAINING
X2 ALIMENTACION PRINCIPAL
CONEXIONES CAN
DIRECCIONAMIENTO
ENTRADAS ANALOGICAS SALIDAS PWM
MEMORIA EXTERNA SPREADER EEPROM
ENTRADA RS485
SCS2
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Spreader STS45
SEGURO DECONEXINEL CONECTOR
X2 ESTA SER
MARCADOCOMO 8
CONECTOR X2
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Spreader STS45
NODO ID
Cada NODO tiene un nmero nico deidentificacin. Esta se lee desde los pines deidentificacin ubicados en el conector X2, 9, 19,29, 39, 49, los cuales son conectados al pin 10de
tierra.
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Spreader STS45
NODO ID
Los pines conectados al pin (10) corresponden aceros, los pines que no son conectados
corresponden a unos, esto para conformar un
cdigo binario.
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Spreader STS45
NODO ID
ID 4 es el BIT MSBID0 es el BIT LSB
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12/69CRANES TRAINING
Spreader STS45
NODO ID
Por lo general el NODO B1, considerado comoNODO MAESTRO o NODO SPREADER(Ubicado en el spreader), tiene conectadosconjuntamente los pines 10, 9, 19, 29, 49
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Spreader STS45
NODO ID
Por lo general el NODO A1, considerado comoNODO ESCLAVO o CRANE NODO (Ubicado enla gra), tiene conectados conjuntamente lospines 10,19, 29, 39, 49
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14CRANES TRAINING
DIRECCIONAMIENTO
B1 SIEMPRE SERA NODO MAESTRO
B NODOS EN SPREADER/HEADBLOCK
A NODOS EN GRUA A NODOS DE 1 A 4 ( 8 to 11 )*
B NODOS DE1 A 8 ( 0 to 7 )*
*El nmero es un sub-cdigo de referencia en losmensajes de advertencia.
SCS2
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15/69CRANES TRAINING
Spreader STS45
NODO ID
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
NODO ID
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
ALIMENTACION
POTENCIAL 1
POTENCIAL 2
NOMBRE NUMERO DE PIN EN ELCONECTOR
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
CAN
La conexin CAN se localiza en el conector
X2.
Todos los nodos en el sistema tienen que
ser conectados de igual manera,
TOPOLOGIA BUS, en la terminales CAN High
y CAN Low, para que pueda establecerse lacomunicacin.
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Spreader STS45
CAN
NOMBRE NUMERO DE PIN EN ELCONECTOR
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CRANES TRAINING
SCS2
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
CAN(acrnimo del ingls Controller Area Network)es un protocolo de comunicacionesdesarrolladopor la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado
en una topologabuspara la transmisin demensajes en entornos distribuidos. Adems ofreceuna solucin a la gestin de la comunicacin entremltiples CPUs(unidades centrales de proceso).
http://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_de_comunicacioneshttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_datoshttp://es.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://es.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_datoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbHhttp://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_de_comunicaciones -
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CRANES TRAINING
Spreader STS45PLANO ESQUEMATICO DOS NODOS, CON ALIMENTACION Y
COMUNICACIONES, E IDENTIFICACION
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BUSCAN
24 VCDALIMENTACION
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CRANES TRAINING
DISPLAY
1: NODO ID
2: DIA HORA
Y MINUTO 3: MENSAJE
4: LEDS DEADVERTENCIA
SCS2
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CRANES TRAINING
MENSAJE 1: INFORMACION
2: ADVERTENCIA
3: ERROR
SCS2
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CRANES TRAINING
LEDS DE ALIMENTACION LED VERDE DE ALIMENTACION
NIVEL ROJO DE ALIMENTACION
1=11 Volts = Falla 2= 14Volts Advertencia 2.
3=17 Volts Advertencia 1.
4= 21Volts OK
SCS2
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27CRANES TRAINING
MENSAJE LA INFORMACION DARA INFORMACION DEL ESTATUS(I)
LA ADVERTENCIA DAR LA INFORMACIN DE ALTAIMPORTANCIA PERO EL SISTEMA CONTINUARACORRIENDO (W)
SI EXISTE ERROR EL SISTEMA SE CAERA (E)
CADA LETRA SER SEGUIDA POR UN CDIGO DEMENSAJE Y EN ALGUNOS CASOS UN SUBCDIGOSECUNDARIO POR EJEMPLO W61 1
UN APNDICE SEPARADO ENUMERA TODOS LOS CDIGOS
SCS2
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28CRANES TRAINING
MENSAJE SOLAMENTE UN MENSAJE APARECE A LA VEZ. APARECERAN LOS ULTIMOS EVENTOS PERO LOS DE
PRIORIDAD MAS ALTA TOMARAN PRECEDENCIA.
PRIORIDAD 1 ERROR
2WARNING
3INFORMATION
SCS2
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29CRANES TRAINING
ENTRADAS ANALOGICAS ENTRADA ANALOGICA 1 PIN 18
REFERENCIA DE 10 Volt PIN 28
TIERRA DE SEAL PIN 8
ENTRADA ANALOGICA 2 PIN 17 REFERENCIA DE 10 Volt PIN 27
TIERRA DE SEAL PIN 7
Los dispositivos deberan ser conectados a estasentradas.
SCS2
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30CRANES TRAINING
SALIDAS PWM
MODULADOR DE ANCHO DE PULSO PARA ELMANEJO CARGAS EXTERNAS EN VALVULASHIDRAULICAS PROPORCIONALES.
PWM OUT 1-2-3-4 = PINES 3-2-21-31
PMW IN 1-2-3-4 = PINES 4-1-11-41
LOS DISPOSITIVOS DEBERAN SERCONECTADOS ENTRE UNA ENTRADA Y UNASALIDA.
SCS2
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31CRANES TRAINING
SPREADER MEMORIA EXTERNA EEPROM
PARA RETENER Y REGISTRAR LOS DATOS DELSPREADERS. ESTA UNIDAD ESTA ANEXA AL SPREADEREN EL NODO.
ALIMENTACION 10 VOLT PIN 36 RED DATOS SERIAL PIN 16 BLUE
RELOJ SERIAL PIN 26 GREEN
TIERRA DE SEAL PIN 6 BLACK
SCS2
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32CRANES TRAINING
RS 485
PARA SENSORES EXTERNOS
CANAL A = PIN 38
CANAL B = PIN 37
LOS PUENTES PARA CONEXIONES INTERNAS, PINES 22-23-32-33-34 ESTAN TODOS CONECTADOS.
SCS2
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33CRANES TRAINING
X4 CONECTOR ANYBUS
PARA CONECTAR EL NODO AL SISTEMA DE CONTROL DELA GRUA.*
LA TARJETA ANYBUS PUEDE OPERAR CON LA MAYORIA
DE LOS BUSES DE CAMPO DE LOS FABRICANTES DEEQUIPO DE CONTROL.
X5 RS 232
PARA MONITOREAR UTILIZANDO BMS TOOLS.
SCS2
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
SEGURO DECONEXIN
EL CONECTORX1DEBERA SER
MARCADO COMO 7 y X3COMO 9
CONECTORES X1 Y X3
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
GRUPOS I/O
En un nodo se tiene la capacidad de operar 48 I/Odigitales.Cada I/O puede ser configurada ya sea como entrada o
como salida via software.Las I/O de la 1 a la 44 estan agrupadas en secciones de 4,resultando por lo tanto 11 grupos de 4.Las I/O de la 45 a la 48 son I/Osindividuales.
Cada grupo tiene una union comun, esto permite que seaposible tener diferentes voltajes en cada grupo.
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CRANES TRAINING
Cada NODO tiene 48 I/Os
44 estan en grupos de 4. Si de un grupo de los 4 uno esentrada todas tienen que ser igual, lo mismo para lassalidas.
SCS2
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
GRUPOS I/O
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
UNION COMUN
Este punto debera ser conectado ya sea a conexin viva oneutral dependiendo si dicho grupo sera usado paraentradas o para salidas, las entradas necesitan conexin
neutral y las salidas conexin viva de acuerdo a lo que semuestra en el diagrama siguiente.
Las entradas pueden ser razonadas como bobinas de
relevadores y las salidas como el switcheo de contactossecos.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
En la figura el grupo I/O de la izquierda es usada como entradas y enla figura de la derecha el mismo grupo es usado como salidas.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BARRA DE PUENTES INTERNOS
Para que se realice la union de los comunes de lasconexiones de alimentacin de manera facil en los
conectores X1 y X3, existen tambin pines de union obarras de puentes los cuales tendran el mismo voltaje opotencial electrico.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BARRA DE PUENTES INTERNOS
Los pines que se muestran a continuacin estan unidosinternamente con el proposito de poder alimentar ya seaswitches o vlvulas con el mismo potencial.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45CONEXION DE UN SWITCH
Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internoscunado se conecta un switch en el NODO A1.Uno de los puentes de grupo es alimentado con la linea viva y alimentael switch, el otro puente de grupo es conectado al neutral y alimenta elgrupo de I/O.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45CONEXION DE UNA VALVULA
Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internoscunado se conecta una vlvula en el NODO B1.Uno de los puentes de grupo es alimentado al neutral y alimenta ellado secundario de la vlvula, el otro puente de grupo es conectado ala linea viva y alimenta el grupo de I/O.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45MODULOS I/O
Para que se realice la adaptacin de las seales I/O al voltaje delsistema de control cada canal de I/O tiene un relevador electrnico deinterface de estado solido, (OPTO 22). Este hace posible elegir entreentrada y salida y el rango de voltaje de 12-230 V AC/DC.
Cada mdulo tiene un LED de indicacin de estado activo. En los
modulos de salida existe un fusible de 3 Amps. Estos modulos estanbajo la cubierta del NODO SCS. La cubierta tiene lentes en cadacanal, de tal manera que el estatus del I/O pueda visualizarse desde elexterior.
LED
FUSIBLE
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NODO DEDICADO A1
A1 NODO EN GRUA DEBERA SER USADO
CON LA TARJETAANYBUS.
SI SE NECESITANUSAR ENTRADASDISCRETAS SETENDRA QUE USAR UN
NODO ESTANDAR.
SCS2
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CRANES TRAINING
ABE APPLICATION BUILDER ENVIROMENT.
1 ESCRIBIR PROGRAMAS LOGICOS2 MONITOREO DE SPREADER EN LINEA
3 DESCARGAR O CARGAR LOGICAS DE CONTROL DELA PC AL SPREADER O VICEVERSA.
SCS2
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BMSBROMMA MONITORING SYSTEM DESCARGAR LOGICA DE PROGRAMACION CONTROL DE USUARIOS MONITOREO EN LINEA FORZAMIENTO DE I/Os AJUSTE DE HORA Y FECHA CHECAR O DESCARGAR SISTEMA DE ARRANQUE
SYS/BOOT
VISUALIZAR DIRECCIONAMIENTO DE NODOS MONITOREO DIGITAL DE I/Os
SCS2
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BastidorPrincipal Unidad de
PotenciaHidrulica
TableroElctrico
Flippers Guasde enganche
VigasTelescpicas
Vigas extremo
final
Candados oTwislocks
El spreader se compone de un
bastidor principal central y dos
pares de vigas telescpicas. El
extremo exterior de las vigastelescpicas estn conectadas
entre s por los extremos de las
vigas.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BastidorPrincipal Unidad de
PotenciaHidrulica
TableroElctrico
Flippers Guasde enganche
VigasTelescpicas
Vigas extremo
final
Candados oTwislocks
La longitud del spreader puede ser
ajustada para adaptarse a los
diferentes tamaos de contenedores.Los extremos de la viga telescpica
son equipadas con los flippers, que se
utiliza para colocar el spreader en el
contenedor.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BastidorPrincipal Unidad de
PotenciaHidrulica
TableroElctrico
Flippers Guasde enganche
VigasTelescpicas
Vigas extremo
final
Candados oTwislocks
El sistema twislock (candados), que bloquea la
spreader en el contenedor, se instala en lasesquinas de los extremos de las vigas.
El sistema de traccin telescpico, flippers y
twislock (candados) son de accionamiento
hidrulico.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Unidad de PotenciaHidrulica
Motor-Bomba
Filtro depresin
Tanque deaceite
Amortiguadoresde Goma
S d STS45
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7/22/2019 Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
La presin normal del sistema es de100 bars (pero soporta hasta 200bars).Las vlvulas direccionales sonutilizadas para el control de
expansin-retraccion, flippers ycandados, las vlvulas direccionalespueden ser operadas manualmenteen caso de falla.
Vlvulas Direccionales
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Motor Hidrulico
con cajareductora. Placas guas de
bastidorprincipal
Orejasdecargas
Placas guas deviga telescpica
El sistema telescpico seconduce por medio de unmotor hidrulico y de una cajareductora de velocidad deengranajes conectados conuna cadena sin fin.
La vlvula de contra balancetraba el motor cuando est enmodo de no funcionamiento.Esto mantendr el spreaderen una posicin fija durante laoperacin.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Barra deTensin
CadenaCadena
Bloque dearandelascncavas
Barra deTensin
La cadena se une con losbloques de las arandelascncavas, trabajando comoamortiguadores de choque,donde se une a las barrasde la tensin.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Barra deTensin
CadenaCadena
Bloque dearandelascncavas
Barra deTensin
Los resortes permitenvariaciones en la longituddel sreader hasta15mm (5/8 ") y actancomo amortiguadores dechoque.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Barra deTensin
CadenaCadena
Bloque dearandelascncavas
Barra deTensin
Un encoder o un sistema desensores de proximidad
realiza la con el control elposicionamiento del spreader enlas diversaslongitudes requeridas. Ambossistemas del spreader permitenajustar la longitud a una exactituddel 5 milmetros..
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Sistema telescopico
El sistema de expansin retraccin consiste de:- Dos barras de tensin.- Dos latches- Dos cilindros actuadores de latch (cerrojo)
El STS 45 esta equipado con 2 sistemastelescpicos, uno modo doble y uno sencillo.Cajas centrales arriba: Modo telescpicosencillo.Cajas centrales abajo: Modo telescpico doble.
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CRANES TRAINING
Spreader STS45MODO TELESCOPICO DOBLE
En el modo de telescpico doble, los movimientos son manejados por los cilindros principales
y las vigas de unin TIE, as como la cadena del sistema telescpico.
MODO TELESCOPICO SENCILLO
En el modo telescpico sencillo la cadena esta conectado en el modo sencillo.El latch esta desconectado de la barra, todos los movimientos estn manejados por lacadena del sistema telescpico.
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
CILINDROS PRINCIPALES
Los dos cilindro tienen un control principal direccional.Lasincronizacin entre las partes se logra mediante un divisor de flujo.
Accionando las vlvulas de control direccional para el cilindro telescpico, el aceite de la bombase distribuye por igual a los cilindros.La cadena del motor telescpico esta dirigida en el mismo sentido de los cilindros.
VALVULASDIRECCIONALES PARACILINDROSPRINCIPALES
Spreader STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
Spreader STS45
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7/22/2019 Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45
BOMBA A10 VSO
S d STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45UNIDAD HIDRAULICA
Spreader STS45
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7/22/2019 Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45
63/69
CRANES TRAINING
Spreader STS45LATCHS
Spreader STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45SUBIR Y BAJAR CENTRALES
Spreader STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45ABRIR Y CERRAR CANDADOS CENTRALES
Spreader STS45
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CRANES TRAINING
Spreader STS45TELESCOPICO
Spreader STS45
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7/22/2019 Modulo 3.1.1 Spreader Sts 45
67/69
CRANES TRAINING
Spreader STS45SEPARAR CENTRALES
Spreader STS45
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68/69
CRANES TRAINING
Spreader STS45FLIPPERS
Spreader STS45
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Spreader STS45ABRIR Y CERRAR CANDADOS (ESQUINAS)