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Metodología de la investigaciónConstrucción de un Robot Seguidor
Christian Benavides – Jhoan Benavides
La robótica es un campo de la electrónica que se encarga de la realización de procesos de básica,
mediana y avanzada dificultad mediante robots. La robótica involucra diversas disciplinas como la
mecánica, la informática, y por supuesto la electrónica entre otros con un objetivo en común,
combinar estas diferentes disciplinas para realizar algún tipo de proceso mediante la inteligencia
artificial.
Los robots denominados seguidores de línea son un tipo de robot muy sencillo y básico
dependiendo de las expectativas que se requieran porque también puede llegar a ser muy
laboriosa su construcción si se quiere tener un prototipo de excelente desempeño ante cualquier
tipo de campo.
El objetico de este tipo de robot es de seguir una línea que comúnmente es de color blanco
mediante sensores, pero todo este proceso a pesar de parecer sencillo abarca muchas
consideraciones que se deben tener en cuenta como el tipo de sensores a utilizar, el tipo de
motores, estructura, ruedas, fuente de energía, y algo muy importante como la programación de
la tarjeta de control, puesto que a pesar de tener los mejores elementos sino se los utiliza de una
manera adecuada, no se le podrá sacar el mejor rendimiento que se busca en un prototipo como
éste robot.
La construcción de éste tipo de robot involucra varias etapas como lo son la entrada de datos que
es propinada por parte de los sensores, decodificación que se la realiza mediante componentes
electrónicos programados previamente, y con esta decodificación ya tendremos señales con las
cuales ya se puede proceder a realizar la toma de decisiones que hará el robot, este proceso se lo
realiza mediante un micro controlador, pudiendo trabajar más fácilmente con plataformas como el
Arduino o el raspberry.
Otro aspecto muy importante es la estructura y peso del robot, puesto que estos aspecto pueden
afectar la velocidad y la eficiencia y precisión en las curvas, por eso se recomienda trabajar la
estructuras con materiales no muy pesados como acrílico o directamente sobre el circuito impreso
en la baquelita. Tambien se recomienda no utilizar motores muy grandes y pesados si se desea
tener un prototipo que desarrolle una buena velocidad. El diseño de la estructura es un factor muy
importante puesto que el centro de gravedad, los pesos en determinadas partes y la ubicación de
las llantas deben ser bien calculados para que no haya problemas en la toma de curvas y reducción
de velocidad en las rectas, un mal cálculo puede ocasionar el mal rendimiento del robot frente a la
pista.