Mesa giratoria/Modelo piñón-cremallera
Serie MSQTamaño: 1, 2, 3, 7, 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200
Ahora, la serie MSQ incluye tamaños más pequeños 1, 2, 3 y 7.
1-215
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Mesa giratoria compacta
Rodamiento a bolasFácil alineación cuando se monta la carga�Tolerancias ø int/ext. de la mesa
Modelo básico MSQB H9/h9Mod. gran precisión: MSQA H8/h8
�Orificio de posicionamiento
�Guía hueca
Menor desviación de la mesa: 0.01mm o menosUtiliza rodamientos de bolas angulares, Desplazamiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa.
Para la alineación de la pieza de trabajo con el eje de giro
Orificio de posicionamientoPara el posicionado del sentido de giro
Diámetro de referencia (orificio) Orificio de
posicionamiento
Orificio de posicionamiento
�Diám. de referencia: Muñón, orificio�Orificio de posicionamiento
�Montaje desde dos direcciones
Diámetro de referencia (muñón)
LateralConexión A
Conexión B
Conexión A
Lateral
Conexión B
Later
alModelo de gran precisión
MSQA
MSQB
Conexionado frontal y lateral
Tamaño 1ø3.5
2ø3.8
3ø5
7ø6
Tamaño 10ø5
20ø9
30ø9
50ø10
70ø16
200ø24
100ø19
Rodamiento a bolas
Rodamiento de gran precisión
Modelo de gran precisión
Adapta el cableado y el conexionado al equipo montado sobre la mesa
Diámetro interior y exterior de la mesa
Guía hueca
øGuía hueca
øGuía hueca
Con amortiguador hidráulico internoDe 2 a 5 veces más de energía cinética(En comparación con la amortiguación elástica)
Regulación del ángulo de giro de: 0 a 190�
Fácil alineación cuando se monta el cuerpo
Las posiciones de conexionado se pueden adaptar a las necesidades de montaje
Alta precisión y rigidez
Modelo básico
1-216
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Ángulo de giro: 90�, 180�
Modelo simétrico izdo./dcho.
¡Nuevo amortiguador hidráulico externo! ¡Nuevo amortiguador hidráulico externo!
Nuevos tamaños reducidos 1, 2, 3 y 7 integrados en la serie
Longitud total reducidaDe 4 a 10 veces más de energía cinética admisible(Comparado con el amortiguador hidráulico interno)
2 tipos de amortiguadores hidráulicos disponibles, para energía baja y elevada.
0.2 0.3 0.4 0.60.5 1.00.90.80.7
Duración del giro (s/90�)
Mom
ento
de
iner
cia
(kg⋅
m2 )
1
0.1
0.01
0.001
0.0001
Con perno de ajuste
Con amort. hidráulico interno
Para energía elevada
Para energía baja
Con amortiguador hidráulico externo
Comparación de la energía cinética admisible (para el tamaño 30)
Conexión A
Conexión B Conexión A
Conexión B
La altura de la mesa es idéntica con pernos de ajuste que con amortiguadores hidráulicos internos.
Modelo estándar
90� 180�
Modelo simétrico
Mesa giratoria
Serie MSQ Modelo piñón-cremallera
Tamaño compacto y peso ligero
Nuevos tamaños reducidos 1, 2, 3 y 7 integrados en la serie
Tamaño
1237
Modelo
MSQB1A
MSQB2A
MSQB3A
MSQB7A
mm
A
50.5
56
60
73.5
B
28
30
34.5
41
C
25
28
30.5
34.5
D
16
18
20.5
23
MedidaMasa (g)
70105150250
Tamaño total (Dibujo de MSQB1A)
CD
A
B
El espacio de montaje longitudinal se reduce dado que desaparecen las protuberancias de los pernos de montaje o de los amort. hidráulicos internos.
1-217
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
1 / 2 x Ι x ω2 � energía admisible
ω = 2θ / t (ω: Velocidad angular terminal)
θ: Ángulo de giro (rad)
t : Duración del giro (s)
Energía cinética admisible/duración del giro
1/ 2 x 0.00109 x (2 x (� / 2) / 0.3)2
= 0.060J � Energía admisible OK
Proceso de selección Fórmula/Datos Ejemplos de selección
Condiciones de trabajo
Enumere las condiciones de funcionamientosegún la posición de montaje.
Mesa giratoria: MSQB50A, Presión: 0.5MPaPosición de montaje: VerticalTipo de carga: Carga de inercia TaConfiguración de carga: 100 mm x 60 mm (Placa rectangular)Duración del giro t: 0.3s, Ángulo de giro: 90�
Masa de la carga m: 0.4kg Distancia entre el eje central y el centro de gravedad H: 40mm
Par requerido
Compruebe el tipo de carga como se indica a continuación y seleccione un actuador que satisfaga el par requerido. . Carga estática: Ts . Carga de resistencia: Tf . Carga de inercia: Ta
Duración del giro
Compruebe que esté dentro del rango ajustable de la duración de giro.
Carga de inercia
10 x Ta = 10 x Ι x ω= 10 x 0.00109 x (2 x (� / 2) / 0.32)
= 0.380N⋅m � Par efectivo SÍ
1
2
3
. Modelo usado
. Presión de trabajo
. Posición de montaje
. Tipo de carga
Ts (N⋅m)
Tf (N⋅m)
Ta (N⋅m)
. Configuración de la carga
. Duración del giro t (s)
. Ángulo de giro
. Masa de la carga m (kg)
. Distancia entre el eje central y el
centro de gravedad H (mm)
. Distancia punto de masa L (mm)
Par efectivo � Ts
Par efectivo � (3 a 5) ⋅ Tf
Par efectivo �10 ⋅ Ta
0.2 a 1.0s / 90�
Carga admisible
Compruebe que la carga radial, la carga axial y el momento estén dentro de los rangos admisibles.
4
Momento de inercia
Calcule el momento de inercia "I" de la carga para calcular la energía.
5
Energía cinética6Compruebe que la energía cinética de la carga esté dentro del valor admisible.
Nota) Ι se sustitiye por el valor del momento de inercia
del punto t
Ι = m x (a2 + b2) / 12 + m x H2
Carga admisible
Par efectivoTipos de carga
Carga axial: m x 9.8 � Peso de carga admisible
Momento: m x 9.8 x H � Momento admisible
0.3s / 90� OK
0.4 x 9.8 = 3.92N < Carga admisible OK
0.4 x 9.8 x 0.04 = 0.157N⋅m
0.157N⋅m < Momento admisible OK
Ι = 0.4 x (0.102 + 0.062) / 12 + 0.4 x 0.042
= 0.00109kg⋅m2
Montaje vertical
Montaje horizontal
H
FS
M=FS⋅H
G
G
L
FrM=Fr⋅L
H
b
a
G
Momento de inercia
.
1-218
Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Par efectivo Tipos de carga
Carga admisible
En la siguiente tabla se muestran los valores máximos admisibles de las cargasy momentos que pueden estar directamente aplicados sobre la mesa. (Trabajarpor encima de los valores admisibles puede causar efectos adversos para vida útil como juego en la mesa y pérdida de precisión).
8
0
6
4
2
1050
30
20
10
200
100
70
0.4 0.60 0.2 0.8 1
Tamaño: 10 a 50Tamaño: 1 a 7
Tamaño
1 2 3 7 10 20 30 50 70100200
Carga radial admisible (N)
31
32
33
54
78
147
196
314
333
390
543
�
86
166
233
378
�
41
45
48
71
74
137
197
296
296
493
740
�
74
137
197
296
�
41
45
48
71
78
137
363
451
476
708
1009
�
107
197
398
517
�
0.56
0.82
1.1
1.5
2.4
4.0
5.3
9.7
12.0
18.0
25.0
�
2.9
4.8
6.4
12.0
�
Momento admisible (N⋅m)
Carga axial admisible (N)
Presión de trabajo (MPa)Presión de trabajo (MPa)
Par
efe
ctiv
o (N
⋅m)
Par
efe
ctiv
o (N
⋅m)
Presión de trabajo (MPa)
Par
efe
ctiv
o (N
⋅m)
Tamaño: 70 a 200
Cálculo del par de aceleración
Ta = I ⋅ � (N⋅m)
I: Momento de inercia
Véase la pág. 4-220.
�: Aceleración angular
� = (rad/s2)
θ: Ángulo de giro (rad)
t: Duración del giro (s)
2θt2
Coeficiente de rozamiento µF = µ mg
Cálculo del par estático
Tf = F x l (N⋅m)
g = 9.8m/s2
F : Fuerza de presión (N)
Cálculo del par estático
Ts = F x l (N⋅m)
�Carga estática: TsCarga representada por el amarre que requiere solamente fuerza de presión
�Carga de resistencia: TfCarga a la que se aplican fuerzas externas de rozamiento o gravedad.Para mover la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de 3 a 5 veces en el par efectivo. ∗Par efectivo del actuador � (3 a 5) Tf
�Carga de inercia: TaCarga que debe girar el actuador. Para girar la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de 10 veces o más en el par efectivo.
∗Par efectivo del actuador � S . Ta (S es 10 veces o más)
0.2 10.80.60.4
10
20
30
40
00
Tamaño
1237
1020305070
100200
Presión de trabajo (MPa)0.1
0.0170.0350.0580.110.180.370.550.931.362.033.96
0.20.0350.0710.120.220.360.731.091.852.724.057.92
0.3 0.0520.110.170.330.531.101.642.784.076.0811.9
0.4 0.0700.140.230.450.711.472.183.715.438.1115.8
0.5 0.0870.180.290.560.891.842.734.646.79
10.119.8
0.60.100.210.350.671.072.203.195.578.15
12.223.8
0.70.120.250.410.781.252.573.826.509.50
14.227.7
0.8
�
�
�
�
1.422.934.377.43
10.916.231.7
0.9�
�
�
�
1.603.294.918.35
12.218.235.6
1.0�
�
�
�
1.783.665.459.28
13.620.339.6
Nota) Los valores del par efectivo son valores representativos y no se garantizan. Utilícelos como guía de referencia.
Unidad: N⋅m
(a) (b)
(a) (b)
l
7
3
2
10.2
0.4
0.6
0.8
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.70.600
l
Modelo de gran precisión
Modelo de gran precisión
Modelo de gran precisión
Modelo de gran precisión
Si se tiene en cuenta la masa del amarre del dibujo inferior durante la inspección, debería tomarse por una carga deinercia. ( )
Si se tiene en cuenta la masa del brazo del dibujo inferior durante la inspección, debería tomarse por una carga deinercia
( )
.
.
.Modelo básico
Modelo básico
Modelo básico
Modelo básico
(Ejemplo)
(Ejemplo)
Brazo
DesplazamientoCarga
Masa m
Carga
Actuador de giro
Centro del eje
Centro del eje
Amarre
1-219
Selección del modelo Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Ι = m1 ⋅ +m2 ⋅3a1
2
3a2
2
Ι = m ⋅12a2 Ι = m ⋅
12a2
Ι = m1 ⋅
+ m2 ⋅
124a1
2 + b2
124a2
2 + b2
Ι = m ⋅12
a2 + b2
Ι = m ⋅2r2 Ι = m ⋅
52r2
Ι = m ⋅4r2
1. Halle el momento de inercia ΙB del giro del eje (B).
baΙA=( )2 ⋅ ΙB
qBarra descentrada wBarra centrada rPlaca rectangular(Paralelepípedo)
Ι: Momento de inercia kg⋅m2 m: Masa de la carga kgMomento de inercia (Cálculo del momento de inercia Ι)
Energía cinética/duración del giro
qEnergía cinética admisible y rango de regulación de la duración del giro
Tamaño
1237
1020305070
100200
Energía cinética admisible (mJ)
Con perno de ajuste
1
1.5
2
6
7
25
48
81
240
320
560
Con amortiguador hidráulico interno
Con perno de ajuste
Con amortiguador hidráulico interno
Con amortiguador hidráulico externo
Con amortiguador hidráulico externo
�
39
116
116
294
1100
1600
2900
�
231
1060
1210
1820
Rango de ajuste duración giro para funcionamiento estable s/90�
0.2 a 1.5
0.2 a 2.0
0.2 a 2.5
0.2 a 0.7
0.2 a 1.0
0.2 a 1.0
0.2 a 0.7
0.2 a 1.0
�
wCálculo del momento de inercia
Nota) Véase la nota de la pág. 1-240 en referencia al rango de ajuste de la duración del giro.
Nota)
� �
Posición del eje de giro:desplazado del centro de gravedad de la barra
Posición del eje de giro:coincidente con el centro de gravedad de la barra
Posición del eje de giro:coincidente con el eje de gravedad del paralelepípedo
Posición del eje de giro:desplazado del centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa)
ePlaca rectangular(Paralelepípedo)
tPlaca rectangular(Paralelepípedo)
yCilindro(o disco)Posición del eje de giro: coincidente con el eje del cilindro o disco.
uEsfera macizaPosición del eje de girocoincidente con un eje de la esfera.
iDisco de poco espesorPosición del eje de giro coincidente con un eje de la esfera.Posición del eje de giro:
coincidente con el centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa)
oCarga en el extremo de un brazo
Ι = m1 ⋅ a12
3+ m2 ⋅ a2
2 + K
(Ejemplo) Cuando la forma de m2 es esférica, véase el punto 7, y K = m2 ⋅ 2r2
5
!0Transmisión por engranajes
161
574
805
1310
�
� �
Para baja energía
2. A continuación, haga referencia al momento de inercia ΙB para hallar el momento de inercia ΙA del eje de giro (A):
Número de dientes
= a
Número de dientes= b
Para energía elevada
Aunque el par requerido para el giro de la carga sea pequeño, se pueden dañar las piezas internas debido a la fuerza de inercia de la carga. Realice la selección del modelo teniendo en cuenta el momento de inercia de la carga y la duración del giro durante su funcionamiento.(Utilice los diagramas de momento de inercia y de duración del giro para realizar la selección del modelo.)
Como las fórmulas del momento de inercia difieren dependiendo de la configuración de la carga, véanse las fórmulas de cálculo del momento de inercia en esta página.
Mediante la tabla inferior, ajuste la duración del giro dentro del rango de ajuste para funcionamiento estable. Tenga en cuenta que si el funcionamiento excede el rango de ajuste de la duración del giro puede dar lugar a adherencias o paradas de dicho funcionamiento.
1-220
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
1
0.1
0.01
0.001
0.00010.2 0.3 0.4 0.60.5 1.00.90.80.7
Duración del giro (s/90�)
Mom
ento
de
iner
cia
(kg⋅
m2 )
eSelección del modeloSeleccione el modelo aplicando el momento de inercia y la duración del giro hallados en los diagramas inferiores.
0.2 0.4 0.45 0.50.3 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.001
0.015
0.01
0.1
0.05
1
Duración del giro (s/90�)
Mom
ento
de
iner
cia
(kg⋅
m2 )
Con amortiguador hidráulico externo
Con amortiguador hidráulico interno
q<Diagramas> ⋅ Momento de inercia ����� 0,015kg⋅m2
⋅ Duración del giro ������������ 0.45s/90�
w<Ejemplo> Configuración de la carga: Un cilindro de 0.5m de radio y 0.4kg de masa
Duración del giro: 0.7s/90�
Ι = 0.4 x = 0.05kg⋅m20.52 2
MSQ�10R
MSQ�50R
MSQ�20R⋅MSQ�30R
MSQB70R
MSQB100R
MSQB200R
MSQ�10H
MSQ�10L
MSQ�20L
MSQ�30L
MSQ�20H
MSQ�30H
MSQ�50LMSQ�50H
Energía cinética/duración del giro
0.2 0.5 3.02.01.00.7
1
Duración del giro (s/90�)
Mom
ento
de
iner
cia
(kg⋅
m2 )
0.3
0.0001
0.00001
0.000001
Con perno de ajuste
0.1
0.01
0.001
MSQB200AMSQB100A
MSQB70A
MSQ�50AMSQ�30AMSQ�20A
MSQ�10A
MSQB7A
MSQB3A
MSQB2AMSQB1A
MSQ�20L es el modelo seleccionado.
En el diagrama de momento de inercia y duración de giro, halle la intersección de las lineas trazadas desde los puntos correspondientes a 0.5kg⋅m2 del eje vertical (momento de inercia) y 0.7s/90� del eje horizontal (duración del giro). Como el punto resultante de la intersección se encuentra dentro del rango de selección del MSQ�20L , se puede seleccionar dicho modelo.
w
q
1-221
Selección del modelo Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Desplazamiento de la mesa (Valores de referencia)
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
MSQB2A
MSQB1A
MSQB3A
MSQB7A
Despl
azamie
nto
100
Carga A
654321
100
90
80
70
600
108642
100
80
60
400
12108642
100
90
80
70
600
6 8 10 14122 4
100
90
80
70
600
0 5 10 15 20 25 30
10203040
400
0 10 20 30 40 50
10203040
190200
250
300
0 10 20 30 40 50 60 70
50130150
200
250
300
0 20 40 60 80 100
50
120
120
150
200
350Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
Des
plaz
amie
nto
µ m
Carga N
MSQ�20�
MSQ�10�
MSQ�30�
MSQ�50�
MSQB10� (Modelo básico)
MSQA10� (Modelo de gran precisión)
MSQA50� (Mod. de gran precisión)
MSQB50� (M
odel
básic
o)
MSQA30� (Mod. de gran precisión)
MSQB30� (Modelo básic
o)
MSQA20� (Modelo de gran precisión)
MSQB20� (Modelo básico)
⋅ El siguiente gráfico muestra el desplazamiento en el punto A, que está a
100mm del centro de giro, donde se aplica la carga.
1-222
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
P+0.10.1
P0.1
Fórmulas
QCR
QCP
V
P
l
a
QC
Fórmula
Qc2 = Qc x n x Número de actuadores x factor reservaQc2 = Caudal de descarga del compresor [l /min(ANR)]
n = Ciclos del actuador por minuto
Sección transversal de tuberías y conexionado de acero
4
6
8
8
�
10
12
12
�
16
�
16
�
�
�
2.5
4
5
6
6.5
7.5
8
9
9.2
12
12.7
13
16.1
21.6
27.6
Tamaño nominal
T� 0425T� 0604TU 0805T� 0806 1/8BT� 1075TU 1208T� 1209 1/4BTS 1612 3/8BT� 1613 1/2B 3/4B 1B
1237
1020305070
100200
Al seleccionar un compresor, es necesario elegir uno que tenga reserva suficiente para el consumo de aire total de todos los actuadores neumáticos en la salida. Esto puede verse afectado por factores tales como fugas en el conexionado, consumo por válvulas de condensación y válvulas piloto, etc., y reducción del volumen de aire debido a caídas de temperatura.
QCR = 2V x x 10�3
QCP = 2 x a x l x x 10�6
QC = QCR + QCP
Consumo de aire
190�
0.66
1.3
2.2
4.2
6.6
13.5
20.1
34.1
50.0
74.7
145.9
Tamaño Ángulo de
giroVolumen
interno (cm3)Presión de trabajo (MPa)
0.1
0.0026
0.0052
0.0087
0.017
0.026
0.054
0.080
0.136
0.200
0.299
0.584
0.2
0.0039
0.0077
0.013
0.025
0.040
0.081
0.121
0.205
0.300
0.448
0.875
0.3
0.0052
0.010
0.017
0.033
0.053
0.108
0.161
0.273
0.400
0.598
1.167
0.4
0.0065
0.013
0.022
0.042
0.066
0.135
0.201
0.341
0.500
0.747
1.459
0.5
0.0078
0.015
0.026
0.050
0.079
0.162
0.241
0.409
0.600
0.896
1.751
0.6
0.0091
0.018
0.030
0.058
0.092
0.189
0.281
0.477
0.700
1.046
2.043
0.7
0.010
0.021
0.035
0.066
0.106
0.216
0.322
0.546
0.800
1.195
2.334
0.8
�
�
�
�
0.119
0.243
0.362
0.614
0.900
1.345
2.626
0.9
�
�
�
�
0.132
0.270
0.402
0.682
1.000
1.494
2.918
1.0
�
�
�
�
0.145
0.297
0.442
0.750
1.100
1.643
3.210
Consumo de aire de la mesa giratoria: QCR l (ANR)
[l (ANR)]
[l (ANR)]
[cm3]
[MPa]
[mm]
[mm2]
[l (ANR)]
Consumo de aire de la mesa giratoria
Consumo de aire de las tuberías o conexionado
Volumen interno de la mesa giratoria
Presión de trabajo
Longitud del conexionado
Sección transversal interna del conexionado
Consumo de aire necesario par un ciclo de la mesa giratoria
=
=
=
=
=
=
=
Diám. ext.(mm)
Diám. int.(mm)
Sección internaa (mm2)
4.9
12.6
19.6
28.3
33.2
44.2
50.3
63.6
66.5
113
127
133
204
366
598
El consumo de aire es el volumen de aire utilizado por el funcionamiento alterno de la mesa giratoria dentro del actuador y en el conexionado entre el actuador y la válvula de conmutación. Es necesario para la selección de un compresor y para calcular el coste de funcionamiento. ∗El consumo de aire (QCR) requerido para un ciclo de la mesa giratoria se indica en la tabla inferior y se puede utilizar para simplificar el cálculo.
1-223
Mesa giratoriaConsumo de aire
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
MSQBNúmero de detectores magnéticos- Sn
2 uns.1 un.n uns.
Conexión
Detector magnético-
-
Sin detector magnético (imán integrado )
Tamaño
A
E
Con perno de ajuste
Conexión lateral
Conexión delantera
1237
∗Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. ∗El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado).
Forma de pedido
A M9B1
Detectores magnéticos aplicables
Mod
elo
Det
ecto
r d
e es
tad
o s
ólid
o
Función especial
Cableado(Salida)
Tensión de carga
DC AC
Modelo de detector
Entrada eléctrica
Perpendicular En línea
Longitud de cable (m)∗
0.5(- )
3(L)
5(Z)
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
M9N
�
M9P
�
M9B
�
M9NW
M9PW
M9BW
�
F8N
�
F8P
�
F8B
�
�
�
12V24V
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilosSíSalida
directa a cable
�
�
Entrada eléctrica
∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m �������������� - 3m ���������������� L 5m ���������������� Z ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�"se fabrican bajo demanda.
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
Indicación diagnóstico
(Indicador 2 colores)
Modelo básico
Producto con mayor resistencia al agua
(Indicador 2 colores)
Carga aplicable
�
�
Relé, PLC
Circuito CI
LEDIndicador
� F9BA �
(Ejemplo)(Ejemplo)(Ejemplo)
M9N M9NLM9NWZ
∗∗
1-224
Mesa giratoria/Modelo piñón-cremallera
Serie MSQ Tamaño: 1, 2, 3, 7
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Características técnicas
Fluido
Presión máx. de trabajo
Presión mín. de trabajo
Temperatura ambiente y de fluido
Amortiguación
Ajuste ángulo de giro
Angulo máximo de giro
Diámetro del cilindro
Tamaño de conexión
Aire (lubricación no necesaria)
0.7MPa
0.1MPa
0 a 60�C (sin congelación)
0 a 190�
190�
2 3 7
M3 M5
Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro
Tamaño
1237
1
1.5
2
6
ø6 ø8 ø10 ø12
Energía cinética admisible (mJ)
0.2 a 0.7
0.2 a 1.0
Rango de ajuste de la duración de giro para una operación adecuada (s/90˚)
Peso
Tamaño
Modelo básico
1 2 3 775 105 150 250
(g)
Símbolo
Tope elásticoNinguna
1Tamaño
1-225
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Establecimiento del ángulo y zona de rotación
⋅ Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste A y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.)
Sentido y rango del giro de la mesa
⋅ La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. ⋅ Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado.
Perno de ajuste B
Perno de ajuste A
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario)
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario)
Orificio de posicionamiento22.5 �
5 �
En sentido horario
En sentido antihorario
Conexión A Conexión B
Conexión B
Nota) ⋅ El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. ⋅ El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste A y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 180�.
Rango máximo de
giro
190
�Rango de rotaciónrecorrido en sentido horario 95�
Rangode
rota
ción
recorrido
ense
ntid
oan
tihor
ario
95°
Ajuste del ángulo
perno de ajuste A
Giro de 90�
Ajuste del ánguloperno de ajuste B
Ajuste del ángulo
perno de ajuste A
Giro de 90�
Ajuste del ánguloperno de ajuste A
Ajuste del ánguloperno de ajuste B
Ajuste del ánguloperno de ajuste B
Rango de giro del orificio de posicionamiento Giro de 180�
Perno de ajuste B
Orificio de posicionamiento
Giro de 190� (máximo)
Tamaño
1237
Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo
8.2�
10.0�
10.9�
10.2�
Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario)
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario)
Ajuste del ángulo
perno de ajuste A
Ajuste del ánguloperno de ajuste B
Perno de ajuste A
Giro de 90�
1-226
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Construcción
Lista de componentes Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 910111213
Descripción Material Descripción MaterialAnillo guía Junta del émbolo Rodamiento de bolas de ranura profundaRodamiento de bolas de ranura profundaTamaño: 1 a 3Tamaño: 7Tornillo cabeza redondaTornillo cabeza allen Pasador cilíndrico Junta de cierre Tornillo cabeza allenJunta tórica
Tornillo Philips cabeza cilíndrica Nº 0Tornillo Philips cabeza cilíndrica
ResinaNBR
Acero rodamientosAcero rodamientos
Alambre de acero
Alambre de acero Acero inoxidableAcero al carbono
NBRAcero inoxidable
NBR
Nº14151617
18
192021222324
Cuerpo
Culata
Placa
Junta
Culata de regulación
Émbolo
Piñón
Tuerca hexagonal
Perno de ajuste
Tamaño: 3, 7Mesa
Sujección rodamientos
Imán
Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio
NBRAleación de aluminio
Acero inoxidableAcero al cromo molibdeno
Alambre de acero Alambre de acero Material elástico
Aleación de aluminioAleación de aluminioMaterial magnético
o i t !0 y
!6!7!8 !1
er
w@4
@1 !2
!5!4
!9
u
@3
@0
@2 !3
q
Topo elástico
∗23 Los tornillos de cabeza hueca hexagonal se aprietan en diferentes posiciones dependiendo de la posición del orificio de conexión.
1-227
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Dimensiones/tamaño 1, 2, 3, 7
Modelo básico/MSQB�A
Tamaño
1237
BC4.5
5.5
5.5
5.5
JJM3
M3
M3
M4
JK3.5
3.5
3.5
4.5
JUM3
M4
M5
M6
PM3
M3
M3
M5
WDM3
M3
M3
M4
S50.5
56
60
73.5
Q16
18
20.5
23
SD10.8
13.4
15.2
15.4
SF24.4
26.2
31
37.4
SU 9.4
11.3
11.8
14.9
UU25
28
30.5
34.5
WA 9.5
10
12
14
WB2H9
2H9
2H9
3H9
WC2
2
2
3
WE4.8
5.3
5.3
6.5
WF20
21
25
29
XA22.5
24.5
27
32.5
XB2H9
2H9
2H9
3H9
XC2
2
2
3
YA11
11.5
13.5
15.5
YB2H9
2H9
2H9
3H9
YC2
2
2
3
BD32
34
38
45
BE17
18.5
23
30
BG11
12.6
15.5
18.4
BH 8.2
9.2
10.5
12.2
BI30
35
40
50
BJ4.5
4.5
4.5
5
D27h9
29h9
33h9
39h9
DD27.5h9
29.5h9
34h9
40h9
DE14H9
14H9
17H9
20H9
DF3.5
3.8
5
6
DG4.5H9
5H9
6H9
7H9
FA4.8
5.3
5.3
6.5
FB2
2.5
2.5
2.5
FD3.7
4.2
4.2
4.5
H9
10
10
11.5
J3.3
3.3
4.2
4.2
JB3.5
3.5
4.5
4.5
JCM4
M4
M5
M5
JD2.2
2.2
2.5
2.5
JE5.3
5.3
6
6
JFM4
M4
M4
M5
JG4
4
4
5
JA6
6
7.5
7.5
(mm)
Tamaño
1237
A28
30
34.5
41
AU2.8
3.6
4.4
4.8
AV11
12.6
15.5
18.4
AW 8.2
9.2
10.5
12.2
AX5.5
7
8
10
AY1.5
2
2.5
3
BA35
37
43
50
BB39.6
45.1
46.7
59.2
(mm)
Tamaño
1237
(mm)
Prof
undid
ad e
fecti
va F
B
JD
BJ
BI
1WA
1XA
WB Profundidad efectiva WC
22.5 �
XB P
rofu
ndid
ad e
fect
iva X
CBE
WF
BA
BD
YB Profundidad efectiva YC
1Y
A
ASFAV
AX
AY
SD
AW
BH
BG
( UU
)
HQ
FA
FD
BC
Prof
. ef
ectiv
a 1,
2
(Máx. aprox. SU) SAU BB
øDG
øDF(pasante)
øDDøD
øDE
2 x JF prof. JG
8 x WD prof. WE (Circunferencia: 8 equivalentes)
4 x JJ prof. JK
JA prof. de avellanado JB2 x J pasante
(Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexiones frontales.)
Conexión lateral2 x P
Conexión delantera(Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexioneslaterales.)
2 x P
2 x JC
2 x JU
Profundidad desde abajo (no incluye JD) JE
1-228
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
MSQ B 30 A M9BNúmero de detectores magnéticos- Sn
2 uns.1 un.n uns.
Detector magnético- Sin detector magnético (imán integrado)
Tamaño 70100200
AR
Con perno de ajusteCon amort. hidráulico interno
10203050
10203050
MSQ A 30
Modelo básico
Modelo de gran precisión A M9B
Forma de pedido
∗Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. ∗El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado).
Producto más resist. al agua
(Indicador 2 colores)
Detectores magnéticos aplicables
Mod
elo
Det
ecto
r
tip
o R
eed
Det
ecto
r d
e es
tad
o s
ólid
o
Función especial
LEDindicador
Cableado (Salida)
Tensión de carga
DC AC
Modelo de detector
Perpendicular En línea
0.5(- )
3(L)
5(Z)
Carga aplicable
Circuito CI �
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC
�
Circuito CI
�
Circuito CI
�
A93V
M9NV
M9PV
M9BV
M9NWV
M9PWV
M9BWV
�
A96V
A90V
A96
A90
� �
� �
A93
M9N
M9P
M9B
M9NW
M9PW
M9BW
F9BA
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
5V
12V
12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V24V
24V
24V
�
100V
100V o menos
�
�
3 hilos(NPN equiv.)
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
2 hilos
Sí
No
Sí
Salida directa a cable
Salida directa a cable
�
�
Entrada eléctrica
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
2 hilos 12V
Indicación diagnóstico(Indicador 2 colores)
Longitud de cable (m)∗
∗∗
∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m �������������� - 3m ���������������� L 5m ���������������� Z ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�" se fabrican bajo demanda.
(Ejemplo)(Ejemplo)(Ejemplo)
A93A93LM9NWZ
Tamaño
(ø30 a ø200)
E
Rc(PT)
G(PF)
E
E
Rosca de conexión
1-230
Mesa giratoria/Modelo piñón-cremallera
Serie MSQ Tamaño: 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Características técnicas
Tamaño
Fluido
Temperatura ambiente y de fluido
Ajuste ángulo de giro
Angulo máximo de giro
Diámetro del cilindro
Aire (lubricación no necesaria)
1MPa
0.6MPa
0.1MPa
0 a 60�C (sin congelación)
Tope elástico
Amortiguador hidráulico
0 a 190�
190�
Presión máx. de trabajoPresión mín. de trabajo
Con perno de ajuste
Con amort. hidráulico internoAmort.
Con perno de ajuste
Con amort. hidráulico interno
Modelo básico
Mod. de gran precisión
Conexión en los extremos
Conexión en los lados
10 20 30 50 70 100 200
M5
M5
1/8
RBA0805-X692 RBA1006-X692 RBA1411
-X692
Note 1)
Amortiguadorhidráulico RBA2015-X821 RBA2725
-X821
Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro
Tamaño
1020305070
100200
7
25
48
81
240
320
560
39
116
116
294
1100
1600
2900
0.2MPa
ø15 ø18 ø21 ø25 ø28 ø32 ø40
0.1MPa �
Energía cinética admisible (mJ)
0.2 a1.0 0.2 a 0.7
0.2 a1.00.2 a1.5
0.2 a 2.0
0.2 a 2.5
Rango de ajuste de la duración de giro para una operación estable (s/90�)
Note) Estos valores no incluyen el peso de los detectores magnéticos.
Peso
Tamaño
Modelo básico
Mod. gran precisión
Con perno de ajuste
Con amort. hidráulico interno
Con perno de ajuste
Con amort. hidráulico interno
10530
540
560
570
20 990
990
1090
1090
301290
1290
1410
1410
502080
2100
2240
2260
702880
2890
1004090
4100
�
2007580
7650
(g)
Símbolo
Conexiones frontales Conexiones laterales
Modelo básico/ MSQB
Modelo de gran precisión/MSQA
Tamaño
52� 43� 40� 60� 71� 62� 82�
20 30 70 100 2005010
Nota2)
Tamaño deconexión
Giro mín. que no permitirá la reducción de la capacidad de absorción de la energía
Con perno de ajuste
Con amortiguador hidráulico interno
Con perno de ajuste
Con amortiguador hidráulico interno
Tenga cuidado al usar un modelo con amortiguador interno por debajo de la velocidad mínima,dado que la capacidad de absorción de energía disminuirá considerablemente.
Nota 1)
Note 1) La presión de trabajo máxima del actuador está limitada al empuje máximo admisible del amortiguador hidráulico.
Note 2) Tenga cuidado si el ángulo de giro de un modelo con amortiguador hidráulico interno se define por debajo del valor de la siguiente tabla, dado que la carrera del émbolo será más pequeña que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico, reduciendo la capacidad de absorción de energía.
Nota1)
1-231
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Establecimiento del ángulo y zona de rotación
Sentido y rango el giro de la mesa
⋅ La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. ⋅ Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado. ⋅ El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno.
En sentido horario
Perno de ajuste B
Perno de ajuste A
Orificio de
posicionamiento
Rango de rotación
Rango
dero
taci
ón
recorridoen sentido horario 95�
reco
rrido
ense
ntid
oan
tihor
ario
95°
22.5�
22.5 �
5°
En sentido horario
En sentido antihorarioConexión A
Perno de ajuste A
Perno de ajuste B
Orificio de posicionamiento Ajuste del ángulo
del perno de ajuste A
Ajuste del ángulo
del perno de ajuste B
Rango de giro del orificio
de posicionamientoGiro de 190� max. Giro de 180�
Giro de 90� Giro de 90� Perno de ajuste B
Ajuste del ángulo
del perno de ajuste B
Ajuste del ángulodel perno de ajuste B
Ajuste del ángulodel perno de ajuste B
Ajuste del ángulo
del perno de ajuste AAjuste del ángulo
del perno de ajuste A
Ajuste del ángulo
del perno de ajuste A
Tamaño
10 20 30 50 70100200
Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo
10.2°7°
6.5°8.2°7.0°6.1°4.9°
Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno
(Para el ajuste del final de recorrido en sentido antihorario)
Nota) ⋅ El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. ⋅ El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste A y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 180�.
⋅ Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste A y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.)
⋅ El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno.
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario)
(Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario)
(Para el ajuste del final de recorrido en sentido horario)
Conexión B
1-232
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Serie para sala limpia Evita que las partículas generadas por los rodamientos se introduzcan en la sala limpia mediante el vaciado a través de la conexión de vacío del lateral del cuerpo.
Forma de pedido Características y carga admisible
Dimensiones
11 MSQ
Número de detectores magnéticos
La serie para sala limpia no tiene orificios vacíos.
Modelo de gran precisión11-MSQA�A11-MSQA�R
Modelo básico11-MSQB�A11-MSQB�R
Detector magnético
Tamaño
Modelo de vacíopara sala limpia
AR
Con perno de ajusteAmortiguador hidráulico
AB
Modelo de gran precisiónModelo básico
10203050
10 A90B A S
M5 prof. 5M5 prof. 5(Conexión vacío)
HB
11.5
øDCøDBøDA
øDD
(HD
)
5.5
HB
HA
øDCøDBøDA
øDD
HE
HC
HC
(HD
)
Tamaño
10203050
DA(h8)
46
61
67
77
DB(h8)
45
60
65
75
DC(h8)
20
28
32
35
DD(h8)
35
40
48
54
HA
15.5
19.5
19.5
21.5
HB
24
30
30
34
HC
5
6
6
7
HD
63
73
76
87
HE
9.5
13.5
13.5
15.5
(mm)
Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo de gran precisión.
Tamaño
10203050
DC(h9)
20
28
32
35
DA(h9)
46
61
67
77
DB(h9)
45
60
65
75
DD(h9)
35
40
48
54
HB
20
22
22
24
HC
5
6
6
7
HD
59
65
68
77
(mm)
Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.
(Conexión vacío)
11-MSQA es idéntico al modelo de gran precisión y 11-MSQB es idéntico al modelo básico.5°
1-233
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Construcción
Lista de componentes Nº 1 2 3 4 5 6 7
8
9101112131415161718
Descripción Material Descripción MaterialTamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Modelo básicoModelo gran precisiónTornillo cabeza redondaTamaño: 10Tamaño: 20 a 50Tamaño: 70 a 200Tornillo cabeza allen Tamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Arandela de seguridadTamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Junta de cierre TapónTamaño: sólo 70 a 200 Tamaño: sólo 70 a 200 Amortiguador hidráulico
Rodam. de bolas de ranura profundaCojinetes de agujas Rodam. de bolas de ranura profundaRodam. de bolas de contacto angular
Tornillo Philips cabeza cilíndricaTornillo de cabeza bajaPerno de cabeza hueca hexagonal
Acero rodamientos
Acero rodamientos
Alambre de acero Acero inoxidable
Acero al cromo molibdeno
Acero inoxidableAcero inoxidableAcero al carbono
Acero para muelles
Acero al carbono
NBRLatónNBR
Acero inoxidable�
Nº
19
20
21
22
23
24
25
26
2728293031
Cuerpo
Culata
Placa
Junta
Culata de regulación
Émbolo
Piñón
Tamaño: 10 a 50
Tamaño: 70 a 200
Perno de ajuste
Tope elástico
Sujeción de junta
Junta de estanqueidad
Junta de estanqueidad
Mesa
Sujección rodamientos
Imán
Anillo guía
Junta del émbolo
Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio
NBRAleación de aluminio
Acero inoxidableAcero al cromo molibdeno
Alambre de acero
Acero al cromo molibdeno Material elástico
Aleación de aluminioNBRNBR
Aleación de aluminioAleación de aluminioMaterial magnético
ResinaNBR
Lista de repuestos
DescripciónRef. juego
10P523010-5Juego de juntas
Nota
Un juego que incluye los nº anteriores r, !2, !3, !7, !8 y @7
20P523020-5
30P523030-5
50P523040-5
70P391050-5
100P391060-5
200P391070-5
#1 oi @7 @8 t !0 y !6 !7 !8 !1 @5 er w@4
@1!2!5!4!9@6u@3@0@2@9#0!3@0 q
Tuerca hexagonal con brida
Tuerca hexagonal
MSQA � �(Modelo de gran precisión)
MSQ � � R(Con amortiguador hidráulico interno)
Pasador cilíndrico Chaveta cilíndrica
Junta tóricaBolas de acero
Perno de cabeza hueca hexagonal
1-234
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Dimensiones/tamaño 10, 20, 30, 50
Modelo básico/MSQB�A
Con amortiguador hidráulico internoMSQA�RMSQB�R
Modelo de gran precisiónMSQA�A/Con perno de ajusteMSQA�R/Con amortiguador hidráulico interno
Tamaño
10203050
AA55.4
70.8
75.4
85.4
JCM8
M10
M10
M12
JD12
15
15
18
JJM5
M6
M6
M8
JUM8
M10
M10
M14
PM5
M5
1/8
1/8
WDM5
M6
M6
M8
S 92
117
127
152
Q34
37
40
46
SD9
10
11.5
14.5
SE13
12
14
15
SF45
60
65
75
SU17.7
25
25
31.4
UU47
54
57
66
WA15
20.5
23
26.5
WB3H9
4H9
4H9
5H9
WC3.5
4.5
4.5
5.5
WE 8
10
10
12
WF32
43
48
55
XA27
36
39
45
XB3H9
4H9
4H9
5H9
XC3.5
4.5
4.5
5.5
YA19
24
28
33
YB3H9
4H9
4H9
5H9
YC3.5
4.5
4.5
5.5
A50
65
70
80
AU 8.6
10.6
10.6
14
AV20
27.5
29
38
AW15.5
16
18.5
22
AX12
14
14
19
AY4
5
5
6
BA 9.5
12
12
15.5
BB34.5
46
50
63
BC27.8
30
32
37.5
BD 60
76
84
100
BE27
34
37
50
CA4.5
6
6.5
10
CB28.5
30.5
33.5
37.5
D45h9
60h9
65h9
75h9
DD46h9
61h9
67h9
77h9
DE20H9
28H9
32H9
35H9
DF 5
9
9
10
FA 8
10
10
12
FB4
6
4.5
5
FC3
2.5
3
3
FD4.5
6.5
6.5
7.5
H13
17
17
20
J 6.8
8.6
8.6
10.5
JA11
14
14
18
JB 6.5
8.5
8.5
10.5
DG15H9
17H9
22H9
26H9
(mm)
Tamaño
10203050
DH45h8
60h8
65h8
75h8
DI46h8
61h8
67h8
77h8
DJ20H8
28H8
32H8
35H8
DK 5
9
9
10
DL15H8
17H8
22H8
26H8
FE10
15.5
16.5
17.5
HA18.5
26
27
30
UV52.5
63
67
76
(mm)
Tamaño
10203050
FU31.5
34.7
34.7
51.7
(mm)
Tamaño
10203050
(mm)
4 x JJ prof. 8
2 x J pasanteJA profundidad de avellanado JB
2 x M5Conexionado (Enchufado)
XA
2
WA2
XB Profundidad
efectiva XC
WB
prof. efectiva WC 45 �
22.5 �
BE
BD
BB
Conexionado2 x P
SE
SD
AW B
C
AXAY
AVSFA
AA
øDD
øDEøD
CA
2 x JU
øDG BABAAU
S
CB
(Máx. aprox. SU)Pr
ofun
dida
d ef
ectiv
a FB
FD
FA
H
(UU
)
Q
YA 2
YB
pro
f.ef
ectiv
a Y
C
Vista
Pro
f. ef
ectiv
a FC
WF
øDJøDHøDI
øDLøDK (Pasante)
øDF (Pasante)
FE H
A(U
V)
(Máx. aprox. FU)
2 x JC prof. JD
8 x WD prof. WE (Circunferencia: 8 equivalentes)
1-235
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Dimensiones/tamaño 70, 100, 200
Modelo básico/MSQB�A
Tamaño
70100200
AA 90
101
119
JCM12
M12
M16
JD18
18
25
JK10
10
13
JJM8
M8
M12
JUM20 x 1.5
M20 x 1.5
M27 x 1.5
WDM8 x 1.25
M10 x 1.5
M12 x 1.75
S170
189
240
Q53
59
74
SD18
22
29
SF 79
90
108
SU34.2
34.3
40.2
UU 75
86
106
WA32.5
37.5
44
WB5H9
6H9
8H9
WC5.5
6.5
8.5
WE12.5
14.5
16.5
WF67
77
90
XA54
59
69
XB5H9
6H9
8H9
XC3.5
4.5
4.5
YA39
49
54
YB5H9
6H9
8H9
YC3.5
4.5
6.5
AB 92
102
120
A 84
95
113
AV42
50
60
AW25.5
29.5
36.5
AX27
27
36
AY 8
8
10
BA17
17
24
BB 75
85
103
BC44.5
50.5
65.5
BD110
130
150
BE57
66
80
CB36
42
57
D88h9
98h9
116h9
DD90h9
100h9
118h9
DE46H9
56H9
64H9
DF16
19
24
FA12.5
14.5
16.5
FB5
6
9
FC3.5
3.5
5.5
FD 9
12
15
H22
27
32
J10.4
10.4
14.2
JA17.5
17.5
20
JB10.5
10.5
12.5
DG22H9
24H9
32H9
(mm)
Tamaño
70100200
FU55.4
55.5
74.7
(mm)
Tamaño
70100200
(mm)
S
BABA8
øDDøD
øDE
Pro
f. ef
ectiv
a FC
Q (UU
)
H
FA
FD
Pro
fund
idad
ef
ectiv
a FB
BD
BE
WB
profundidad efectiva WC
22.5 �
WA2
WF
AVSFA
AB
AW CB BC
30 �
SD
15
BB
4 x JJ prof. JK2 x J pasanteJA prof. de avellanado JB
2 x 1/8Tamaño de conexión
2 x M5 x 0.8 (clavija)Tamaño de conexión
2-JU
XA
2
XB profundidad efectiva XC
øDG
9
YA 2
YB
pro
f.ef
ectiv
a Y
C
AA
45 �
AY
(Máx. aprox. SU)
(Máx. aprox. FU)
AX
Vista
2 x JC prof. JD
Con amortiguador hidráulicoMSQB�R
øDF (Pasante)
8 x WD prof. WE (Circunferencia: 8 equivalentes)
1-236
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
MSQNúmero de detectores magnéticos- Sn
2 uns.1 un.n uns.
Posición de la conexión y giro2345
Modelo estándar
180�
90�
180�
90�
AB
Modelo de gran precisiónModelo básico
Detector magnético- Sin detector magnético (Con detección magnética)
Tamaño
LH
Amort. hidráulico para baja energíaAmort. hidráulico para energía elevada
Giro
180� 90�
2: Modelo estándar, 180�
4: Modelo simétrico, 180�
3: Modelo estándar, 90�
5: Modelo simétrico, 90�
10203050
Véase la tabla de la derecha.
Forma de pedido
Tipo amortiguación hidráulica
B 10 L SM9B2
Posición de la conexión/GiroM
odel
o es
tánd
ar
Con
exió
n
Con
exió
n
Con
exió
n
Con
exió
n
Pos
ició
n de
l con
exio
nado
Detectores magnéticos aplicables
Mod
elo
Dete
ctor
tip
o Re
edD
etec
tor
de
esta
do
só
lido
Función especial
LEDindicador
Cableado (Salida)
Tensión de carga
DC AC
Modelo de detector
Perpendicular En línea
0.5(- )
3(L)
5(Z)
Carga aplicable
Circuito CI �
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC
�
Circuito CI
�
Circuito CI
�
A93V
M9NV
M9PV
M9BV
M9NWV
M9PWV
M9BWV
�
A96V
A90V
A96
A90
� �
� �
A93
M9N
M9P
M9B
M9NW
M9PW
M9BW
F9BA
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
5V
12V
12V
5V, 12V
5V, 12V
5V, 12V24V
24V
24V
�
100V
100V o menos
�
�
3 hilos(NPN equiv.)
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
2 hilos
Sí
No
Sí
Salidadirecta a cable
Salida directa a cable
�
�
Entrada eléctrica
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
2 hilos 12V
Indicación diagnóstico(Indicador 2 colores)
Longitud de cable (m)∗
∗∗
∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m ���������� - (Ejemplo) A93 3m����������� L (Ejemplo) A93L 5m����������� Z (Ejemplo) M9NWZ ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�"se fabrican bajo demanda.
Modelo simétrico
∗Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. ∗El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado).
Mod
elo
sim
étric
o
Producto más resistente al agua
(Indicador 2 colores)
Rosca de conexión (ø30,ø50)
E
Rc(PT)
G(PF)
1-238
Mesa giratoria/Modelo piñón-cremallera
Serie MSQCon amortiguador hidráulico externoTamaño: 10, 20, 30, 50
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Características técnicas
Tamaño
Fluido
Presión máx. de trabajo
Presión mín. de trabajo
Temperatura ambiente y de fluido
Amortiguación
Giro
Ajuste ángulo de giro
Diámetro del cilindro
Aire (lubricación no necesaria)
1MPa
0.2MPa
0 a 60�C (sin congelación)
Amortiguador hidráulico
RB1006
RB1007
90�, 180�
Cada extremo de giro 3�
Para baja energía
Para energía elevada
Conexión en los extremos
Conexión en los laterales
10 20 30 50
M5
M5
1/8
RB1411
RB1412
RB0805
RB0806
Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro
Tamaño
10203050
Amort.hidráulico para baja energía
161
574
805
1310
Amort. hidráulico para energía elevada
231
1060
1210
1820
ø15 ø18 ø21 ø25
Energía cinética admisible (mJ)
0.2 a 1.0
Nota) Los valores indicados no incluyen el peso de los detectores magnéticos.
Peso
Tamaño
90�
180�
90�
180�
10630
600
700
670
1200
1140
1390
1340
1520
1450
1750
1680
2480
2370
2810
2690
20 30 50
Modelo básico
Modelo de gran precisión
Nota)
(g)
Símbolo
Amortiguadorhidráulico
Tamaño
Para baja energía
Para energía elevada
10 7.1�
8.6�
20 6.9�
8.0�
30 6.2�
7.3�
50 9.6�
10.5�
Conexiones frontalesConxiones laterales
Rango de ajuste de la duración del giro para funcionamiento estable (s/90�)
Estos valores indican el tiempo entre el inicio del giro y la deceleración provocada por el amortiguador hidráulico. Aunque el tiempo requerido por la mesa giratoria para alcanzar el final de recorrido tras la deceleración es diferente según las condiciones de trabajo (momento de inercia de la carga, velocidad de giro y presión de trabajo), se requieren entre 0.2 y 2 segundos. El rango de los ángulos dentro de los que trabaja el amortiguador hidráulico se encuentra entre el final de recorrido y los siguientes valores.
Note)
Tamaño de conexión
1-239
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Sentido y rango del giro de la mesa
En sentido horario
En sentido antihorario
En sentido antihorario
Conexión A Orificio de posicionamiento
Conexión A
Orificio de posicionamiento
Para 90�Para 180�
Posición del orificio de posicionamiento inferiorPosición del orificio de posicionamiento inferior
Orificio de posicionamientoOrificio de posicionamiento
Conexión A
Orificio de posicionamiento
Para 180�
Posición del orificio de posicionamiento inferior
Orificio de posicionamiento
Conexión A
Orificio de posicionamiento
Para 90�
Posición del orificio de posicionamiento inferior
Orificio de posicionamiento
22.5 �3 �
3 �
3�3�
90�
22.5 �3 �
3 �
3 �3 �
180�
22.5 �3 �
3 �
3 �3 �
180�
22.5 �3 �
3 �
3� 3�
90�
Modelo estándar
Modelo simétrico
Conexión A
Conexión B
Conexión A
Conexión B
Tamaño 10203050
Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo1.4�
1.2�
1.1�
1.3�
Con amortiguador hidráulico externo
. La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. . El final del recorrido se puede establecer dentro de los rangos indicados en el dibujo ajustando el amortiguador hidráulico.
En sentido horario
Rango máximo de giro
186
�
Rango de giromínim
o17
4�
Rango
degi
rom
ínim
o84
�
Rango
máx
imo
degi
ro96
�
M
ínim
oán
gulo
dero
taci
ón84
�M
áxim
oán
gulo
dero
taci
ón96
�
Mínimo ángulo de rota
ción
174
�
Máximo ángulo de rotación
186
�En sentido horario
Nota) ⋅Los dibujos muestran el rango de giro para el orificio de posicionamiento superior de la mesa.
⋅El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los amortiguadores hidráulicos se aprietan de igual manera y el giro se ajusta a 180� y 90�.
En sentido horarioEn sentido horario
En sentido horario
1-240
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Descripción de los componentes
Lista de componentes Nº123456789
Descripción MaterialCulata
Plato
Brazo
Soporte de amortiguador hidráulico
Tornillo cabeza allen Tornillo cabeza allen Tapón cónico
Tuerca hexagonal
Amortiguador hidráulico
Aleación de aluminioAleación de aluminio
Acero al cromo molibdeno Aleación de aluminio
Acero inoxidableAcero inoxidable
Alambre de acero Alambre de acero
�
Kit de recambio
DescripciónRef. juego
10P523010-6Juego de juntas
Nota
La junta de cierre @7 no se incluye en el juego descrito en la pág. 1-234.20
P523020-6
30P523030-6
50P523040-6
y u qi
e t r w o
1-241
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Dimensiones/Con amortiguador hidráulico externo Tamaño: 10, 20, 30, 50
Modelo básico/MSQB� �
Tamaño
10203050
AA55.4
70.8
75.4
85.4
JB 6.5
8.5
8.5
10.5
JA11
14
14
18
J 6.8
8.6
8.6
10.5
JD12
15
15
18
JCM8
M10
M10
M12
KM8 x 1
M10 x 1
M10 x 1
M14 x 1.5
PM5
M5
1/8
1/8
WDM5
M6
M6
M8
S 92
117
127
152
Q34
37
40
46
ND4
4
4
6
NC12.5
16.5
16.5
19.5
NB5.5
8
8
8.5
NA10
14
14
19
SD9
10
11.5
14.5
SE13
12
14
15
SF45
60
65
75
UU47
54
57
66
WA15
20.5
23
26.5
WB3H9
4H9
4H9
5H9
WC3.5
4.5
4.5
5.5
WE 8
10
10
12
WF32
43
48
55
YA19
24
28
33
YB3H9
4H9
4H9
5H9
YC3.5
4.5
4.5
5.5
A50
65
70
80
BA 9.5
12
12
15.5
BB34.5
46
50
63
BC27.8
30
32
37.5
BD 60
76
84
100
CA4.5
6
6.5
10
CB28.5
30.5
33.5
37.5
D45
60
65
75
DD46
61
67
77
DE20H9
28H9
32H9
35H9
DF 5
9
9
10
DG15H9
17H9
22H9
26H9
EA52.9
61.8
63.1
86.7
EB44.3
55.3
60.3
71.4
EC33.5
43
46
56
ED14
18
19.5
22
EE 97.2
117.1
123.4
158.1
FA 8
10
10
12
FB4
6
4.5
5
FC3
2.5
3
3
FD4.5
6.5
6.5
7.5
GA20
25
27
32
GB15.6
19.5
21.5
28
GC11
14
14
18
GD 7.5
9.5
9.5
11.5
GE45.2
56.4
61.5
72.9
H13
17
17
20
EF 80
100
110
130
(mm)
Tamaño
10203050
DH45
60
65
75
DI46
61
67
77
DJ20H8
28H8
32H8
35H8
DK 5
9
9
10
DL15H8
17H8
22H8
26H8
FE10
15.5
16.5
17.5
HA18.5
26
27
30
NE11
17
18
18.5
NF18
25.5
26.5
29.5
UV52.5
63
67
76
(mm)
Tamaño
10203050
(mm)
LH
LH
2 x M5 x 0.8Conexionado (Enchufado)
GA
EB
(Máx
. apr
ox. E
A)
(Máx
. apr
ox. E
E)
GB
EB
WA2 G
E (ran
go d
e tra
bajo
del
bra
zo)
WB
prof.
efectiva WC
22.5 �
EC
ED
2 x J pasanteJA prof. de avellanado JB
2 x KAmortiguador hidráulico
WF
BDEF
øDE
øD
øDD
NA2 x JC prof. JD
NBNC
CB
BABA
S
Pro
fund
idad
ef
ectiv
a F
B
FA
FD
Pro
fund
idad
ef
ectiv
a FC
QH
(UU
)
YA 2
YB
pro
f. e
fect
iva
YC
SFA
AA
BC
SD
SE
GC
0.5
GD BB 2 x P
Conexionado
øDJøDHøDI
FE HA
(UV
)
øDLøDK (Pasante)
NENF
Vista
CA
ND
Nota 1
Nota 1) Esta pieza no está disponible para 180�
Conexionado
YA2YB
p
rofu
ndid
ad
efec
tiva
YC
Modelo simétrico
Modelo de gran precisiónMSQA� �
øDG
øDF (Pasante)
8 x WD prof. WE (Circunferencia: 8 equivalentes)
Posición del orificio de posicionamiento inferior
1-242
Serie MSQABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Tamaño
10 20 30 50 70100200
Giro
190�
190�
190�
190�
190�
190�
190�
17232733374457
36 50 66 68 78 91115
90�
80�
65�
50�
45�
40�
35�
Angulo de giro θ m
10�
10�
10�
10�
10�
10�
10�
21273137414861
40546072829519
90�
80�
65�
50�
45�
40�
35�
10�
10�
10�
10�
10�
10�
10�
Detector tipo Reed Detector de estado sólido
Tamaño
1237
GiroDetector magnético D-M9 Detector magnético D-F8
190�
190�
190�
190�
20.922.824.428.7
40�
35�
30�
25�
Angulo de giro θ m
10�
10�
10�
10�
16.918.820.424.7
20�
20�
15�
15�
10�
10�
10�
10�
Detector de estado sólido
Rango de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial.
Posición adecuada de montaje del detector magnético al final del recorrido
BA
Posición más sensible
Rango de trabajo en la posiciónde montaje adecuada (Lm/2)
Rango de trabajo del detector magnético individual Lm
BB
AA
Cuando se usa D-F8
Cuando se usa D-M9
� Tamaño: 1 a 7
� Tamaño: 10 a 200
A B Angulo de giro θ m
Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo.
Rango de trabajo
Rango de trabajo
A BRango de
trabajo A B Angulo de giro θ m
Rango de trabajo
Angulo de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial.Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo.
1-243
Mesa giratoria Serie MSQ
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]
Amortiguador hidráulico
4. Los productos con amortiguador hidráulico no están diseñados para suavizar el movimiento después de la colisión con el amortiguador sino para absorber la energía cinética de la carga. Si fuera preciso tener que parar la carga suavemente, debe instalarse un amortiguador hidráulico del tamaño idóneo y adaptado a las condiciones de trabajo.
5. Los amortiguadores hidráulicos son piezas consumibles. Se deben sustituir cuando se aprecie una disminución de la capacidad de absorción de energía.
Regulador de caudal y conexiones
PrecauciónLos tamaños 1, 2, y 3 usan orificios de conexión M3 x 0.5. Cuando conecte un regulador de caudal o conexiones directamente, use las series siguientes.�Regulador de caudal
AS12�1F/CodoAS13�1F/Universal
�Conexiones instantáneasRacores instantáneos miniatura Serie K J
�Racores miniatura Serie M3
Detector magnético
PrecauciónEn el caso de los tamaños 1, 2, 3 y 7, cuando 2 detectores se instalan en la ranura de detector, los giros detectables mínimos son los siguientes.
Tamaño 10 20 30 50 70100200
Modelo de amortiguador hidráulicoRBA0805-X692
RBA1006-X692
RBA1411-X692
RBA2725-X821
RBA2015-X821Tamaño
1237
Giro detectable mínimo25�
25�
20�
20�
Mantenimiento e inspección
PrecauciónDado que los tamaños 1, 2, 3 y 7 requieren herramientas especiales, no deben desmontarse. Dado que los tamaños 10, 20, 30 y 50 tiene la tabla a presión en un rodamiento angular, no deben desmontarse.
Con amortiguador hidráulico interno
Tamaño
10
20
30
50
Modelo de amortiguador hidráulicoRB0805RB0806RB1006RB1007RB1006RB1007RB1411RB1412
TipoPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevada
Con amortiguador hidráulico externo
1. Véase el par de apriete de la tuerca de ajuste del amortiguador hidráulico.
Precaución
Tamaño
Par de aprieteN . m 1.67
20 30
10.8
70 100
62.83.14 23.5
2. Nunca gire el tornillo inferior del amortiguador hidráulico. (No es un tornillo de ajuste). Puede causar fugas de aceite.
Tamaño
52� 43� 40� 60� 71� 62� 82�
3. Cuando el giro de la mesa giratoria con amortiguador hidráulico interno se ajusta a un valor menor que los valores indicados a continuación, la carrera de émbolo es menor que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico y la capacidad de absorción de energía disminuye.
2005010
20 30 70 100 2005010
El tornillo inferior no se puederotar
Amortiguador hidráulico externo
PrecauciónLos orificios roscados abajo indicados no son conexiones, Nunca retire los tapones ya que daría lugar a un funcionamiento defectuoso.
Orificios roscados
Giro mínimo sin disminución dela capacidad de absorción de energía
1-244
Serie MSQPrecauciones de la mesa giratoria 4 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso.
ABINA
TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]