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10º Curso de Agricultura de Precisión y 5ª Expo de Máquinas Precisas
-Julio de 2011-
Marcelo Laspina
EEA ManfrediRuta 9 Km 636
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o Piloto Automático para Maquinaria Agrícola- aplicaciones del piloto
o Sistemas RTK - receptores RTK- transmisión de la señal RTK
o Nuevo Piloto con Giro automático en cabecera
o Pasos para implementar el guiado preciso
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SOLUCIONES PARA EL AGRO
TECNOLOGÍA PARA LA INGENIERÍA,TOPOGRAFÍA Y CONSTRUCCIÓN
INNOVACIONES PARA LA NAVEGACIÓN SATELITAL
25 años de trayectoria
Alianzas
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BANDERILLEROS
SATELITALES
CORTE ATOMATICO
DE SECCIONES
RTK
PILOTO AUTOMATICO
HIDRAULICO
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La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:
1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible
2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible
RTK
Piloto Automático
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5.26 km de mas
70 Has
70 Has
guia guia convisual Piloto RTK
Ej: Desperdicio de la Cosechadora
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B
A
Precisión entre líneas: 1cm
RTK
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La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:
1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible
2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible
RTK
Piloto Automático
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Opciones de Corrección en tiempo real
•Outback R 220 + A 220
RTK fija en torre
•Outback A 220 con
abono Omnistar XP
•Outback BaseLine X
RTK transportable
•Radio de trabajo 4 km
•Precisión +/- 1 cm
•Radio de trabajo 14 km
•Precisión +/- 1 cm
•Cobertura pais
•Precisión +/- 10 cm
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RTK =• Real Time Kinematic
(Cinemático en Tiempo Real)
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Sistemas de Corrección RTK
se denomina RTK a la tecnología que provee a
un sistema de dos GPS la habilidad de
determinar distancias a los satélites midiendo la
fase (frecuencia) de la señal portadora, lograr
así una solución a la dispersión de la posición
del GPS fijo (base), y simultáneamente
transmitir en tiempo real esta solución al GPS
móvil (rotador) para que éste genere
coordenadas al centímetro
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Señal del Satélite
Medición de la distancia a los satélites
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Medición utilizando la fase (frecuencia) de la poradora
Señal del Satélite
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Los satélites GPS representan una cinta de medir
desde el espacio. Esta cinta tiene marcas con
intervalos de 300 metros aproximadamente con
etiquetas (código), así como marcas separadas 20
centímetros aproximadamente pero sin etiquetas de
identificación (portadora). Un receptor puede medir
el código con precisión de un metro y la portadora
con precisión de un centímetro. Un receptor que
pueda determinar las etiquetas de la portadora
puede por lo tanto calcular la posición con precisión
centimétrica.
Esto es lo que hacen los receptores RTK.
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a Menor Distancia
= Mayor Precisión
Corrección Diferencial de Fase: RTK
Base RTK
Transportable
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Error Corregido
Base Fija
Propia
Distancia
Corrección Diferencial de Fase: RTK
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Base OmnistarDistancia
Geoestacionario
Omnistar
Corrección Diferencial de Fase: RTK
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Algunas Aspectos a tener en cuentasobre el uso del RTK
- Caracteristicas de los GPS: la base debe se de “Fase”
- Distancia entre la base y el rotador (maquina)Mayor distancia = Menor precision
- Confiabilidad en la comunicación entre base y rotadorSin comunicacion no hay RTK
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Apagado Encendido Batería baja (intermitente)
Sin GPS Rastreando Transmitiendo RTK
Base RTK móvil Outback BaseLine X
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Montaje de la Base1. - Sujetar la estación base al trípode.2. - Ubicar la estación base en el extremo del campo, en donde no haya ninguna obstrucción alrededor de la unidad. Asegúrese que la unidad esté por lo menos 50 metros alejada de cualquier obstrucción.
Base RTK móvil Outback BaseLine X
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Base RTK móvil Outback BaseLine X
Radio de trabajo
5 km.
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La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:
1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible
2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible
RTK
Piloto Automático
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B
A
Precisión entre líneas: 1cm
RTK
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Opciones de Piloto Automático Hidráulico
Outback eDrive X
Outback eDrive Tc
•Se instala en 2 horas
•Apto para pulverización ,
siembra y cosecha
•Giro automático en
cabecera
•Mayor velocidad de
respuesta
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Piloto Automático Hidráulico Multimarca
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Piloto Automático Outback E’Drive TC
Actúa directo sobre el hidráulicoCompatible con todo tipo de maqinaSin elementos mecánicos en la cabinaNo interfiere el funcionamiento usual de la máquina
MF 1195
MF 6480
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Piloto Automático Outback E’Drive TC
Calibración
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Nuevo Piloto AutomaticoOutback eDrive X
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Modo Auto-Giro
![Page 31: Marcelo Laspina - Red Agricultura de Precisión · Nuevo Piloto Automatico Outback eDrive X. Modo Auto-Giro. Configuración del tipo de maquina y medidas . Calibración de limite](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022021912/5c5daaaa09d3f2e54d8d15c3/html5/thumbnails/31.jpg)
Configuración del tipo de maquina y medidas
![Page 32: Marcelo Laspina - Red Agricultura de Precisión · Nuevo Piloto Automatico Outback eDrive X. Modo Auto-Giro. Configuración del tipo de maquina y medidas . Calibración de limite](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022021912/5c5daaaa09d3f2e54d8d15c3/html5/thumbnails/32.jpg)
Calibración de limite de giro
![Page 33: Marcelo Laspina - Red Agricultura de Precisión · Nuevo Piloto Automatico Outback eDrive X. Modo Auto-Giro. Configuración del tipo de maquina y medidas . Calibración de limite](https://reader031.vdocumento.com/reader031/viewer/2022021912/5c5daaaa09d3f2e54d8d15c3/html5/thumbnails/33.jpg)
Manejo similar a un banderillero estándar
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Alerta Limite de velocidad
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Opciones modo de giro
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1999 : se presenta en Argentina el Primer Piloto Automático del mundo
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MUCHAS GRACIAS!
Marcelo Laspina – Geosistemas SRL