Download - LA TEVA TECNOMASCOTA
LA TEVA TECNOMASCOTA
LA TEVA TECNOMASCOTA
Amb aquesta activitat, treballarem els principis bàsics de la
robòtica mitjançant el muntatge i posada en funcionament
de robots basats en kits de Lego.
T’animes a crear la teva tecnomascota?
PÚBLIC
Joves (12-17 anys)
Grups de 2 persones.
DIFICULTAT
Mitjana.
INSCRIPCIÓ
Prèvia i limitada a 14 persones.
DURADA DE L’ACTIVITAT
2 sessions de 90 minuts.
TEMPS DE PREPARACIÓ I RECOLLIDA
El dia de l’activitat necessitarem uns 10 minuts de
muntatge i 10 de desmuntatge. Els temps que s’indiquen
són orientatius.
NECESSITATS TÈCNIQUES
Ordinador, o tauleta Android, per cada grup i amb connexió
a internet.
Sala gran i diàfana amb taules i cadires per a cadascú.
PERSONAL NECESSARI
La persona que condueixi l’experiència més una persona
de suport, si és possible.
2
LA TEVA TECNOMASCOTA
OBJECTIUS GENERALS
• Desenvolupar l’esperit emprenedor i de treball en equip
dels infants.
• Promoure estratègies per resoldre problemes tècnics en
equip.
• Promoure una comunitat de pràctica orientada a
explorar les noves tecnologies.
OBJECTIUS ESPECÍFICS
• Descobrir el món de les noves tecnologies com a
elements de dinamització i descoberta.
• Descobrir el món de la programació digital a través
d’ordres de control primàries.
• Experimentar les possibilitats creatives de la tecnologia.
• Fomentar el treball col·lectiu i l’escolta activa.
MATERIAL
Per desenvolupar aquesta activitat cada biblioteca ha de
disposar del següent material:
• Una taula i una cadira per cada participant. La taula ha
de ser ampla per facilitar el muntatge del robot.
• Kit Lego Mindstorm. La unitat de control del kit fa servir
6 piles del tipus AA que ja han d’estar instal·lades.
• Piles de recanvi del tipus AA.
• Ordinador PC amb el programa ‘Lego Minstorm
Education EV3’ instal·lat, o tauleta Android amb l’app de
Lego Mindstorm instal·lada.
• Fitxes de muntatge.
3
LA TEVA TECNOMASCOTA
DISPOSICIÓ DE LA SALA I SEGURETAT
DISPOSICIÓ DE SALA
S’haurà de preparar de la manera següent:
Una taula ampla i una cadira per cada participant.
A cada taula hi haurà el kit de Lego Mindstorm ja posat,
amb totes les peces del kit al seu corresponent calaix. A la
caixa de Lego hi ha una plantilla on s’especifica la
distribució de peces als calaixos.
Les peces que no van en aquests calaixos (motor, unitat de
control, etc.), han de posar-se a la caixa principal.
Al final de l’activitat s’han de tornar a posar les peces als
seus respectius calaixos.
SEGURETAT
Tots els elements electrònics funcionen a baixa tensió i per
tant son elements segurs. Les connexions es fan amb
connectors i cables ràpids. Per tenir cura del material hem
de seguir les següents prescripcions.
• No deixar peces a la taula, totes les peces que no es
facin servir han de retornar-se al seu corresponent
calaix.
• No forçar el muntatge de les peces.
4
LA TEVA TECNOMASCOTA
DINÀMICA DE LA SESSIÓ
PART 1: BENVINGUDA I PRESENTACIÓ
Com és habitual, la benvinguda i la presentació del
conductor/a es farà fora de l'espai on s'ha de desenvolupar
l'activitat. Es recomana fer-ho a la porta d'entrada de la
biblioteca, us donarà informació dels participants que teniu
al davant, temps per a conèixer-los fora i entrar junts.
Una vegada dins de la biblioteca i abans d'entrar a la sala,
el conductor/a de l'activitat triarà l'ordre d'entrada dels
participants. S'hauran d'organitzar grups de 2 persones, si
el nombre del grup és imparell, es farà un grup de tres.
Els participants seuran a les seves cadires i el conductor/a
farà la introducció a l'activitat i una presentació tecnològica
de l'activitat on s'explicarà en què consisteix una placa de
control Arduino i una introducció a aquesta tecnologia.
Un robot és una màquina que es mou i és capaç de fer
coses per ella mateixa. Les persones sempre hem volgut
construir màquines que puguin fer coses, i avui dia, gràcies
als avenços tecnològics, això comença a ser una realitat.
Però un robot al principi no sap fer res, és com si tingués la
ment buida i no fos capaç de moure's. Hem de ser
nosaltres qui li diguem què és el que ha de fer, és com si
escrivíssim en la seva ment les instruccions dels
moviments que ha d'anar fent, i, llavors sí, començarà a
moure's i a fer coses, i a més, farà exactament allò que li
hem ordenat.
A tot això li diem programar un robot.
Per a programar un robot hem de tenir molt en compte
l'ordre de les instruccions que li escrivim. Si nosaltres
ordenem a un robot que avanci recte i després giri a la
dreta, això és exactament el que farà, primer avançarà
recte, i després girarà a la dreta, no a l'inrevés. Un robot
sempre executarà les instruccions que li donem, i les farà
exactament en el mateix ordre que hem indicat.
5
LA TEVA TECNOMASCOTA
Quan programem alguna cosa primer hem de parar-nos a
pensar en tots els passos que hem de fer per resoldre el
problema i escriure’ls-en ordre. Seria com fer la llista de la
compra, però afegint totes les situacions lògiques que ens
podem trobar.
Per exemple, si anem al supermercat a fer la compra i vull
escriure tots els passos que haig de fer tindria una llista
com aquesta:
1. ANAR AL SUPERMERCAT
2. SI VEIG LLEGUMS: COMPRO LLEGUMS
3. EN CAS CONTRARI: COMPRO FRUITA
I així successivament.
6
A aquesta manera de resoldre els problemes se li diu
pseudocodi. No existeixen regles fixes a l'hora d'escriure
un pseudocodi perquè l'objectiu final és que pugui ser llegit
per altres persones, però és realment important pensar i
analitzar el problema, i escriure’l en un llenguatge que
tothom pot entendre.
Posem un altre exemple: sortim de classe i anem a casa, i
abans d'anar a dormir, si tenim deures els hem de fer, i si
no en tenim, anem a dormir. Mireu d'escriure en
pseudocodi tots aquests passos sense mirar la solució:
1. SORTIM DE L’ESCOLA
2. ANEM A CASA
3. SI TINC DEURES: FAIG ELS DEURES
4. VAIG A DORMIR
Tots els programes informàtics es resolen així, després de
pensar i resoldre el problema en pseudocodi el que hem de
fer és traslladar aquesta solució al llenguatge de
programació. Nosaltres farem servir un llenguatge gràfic on
les ordres són blocs gràfics, i això ens permetrà portar molt
fàcilment el pseudocodi al programa.
LA TEVA TECNOMASCOTA
PART 2: INTRODUCCIÓ A L’ACTIVITAT
En aquesta activitat fabricarem i posarem en funcionament
un robot que serà la nostra mascota, l’haurem de
programar perquè faci coses divertides. El muntatge el
farem amb el kit de Lego Mindstorm.
En aquest kit tenim les peces necessàries per fer el
muntatge dels robots. Un cop muntat li hem de donar vida,
és a dir, hem de programar-lo per fer tasques, i això ho
farem a través d’una tauleta Android on ja tenim instal·lada
l’app de Lego per fer la programació, o bé amb un PC fent
servir el software de ‘Lego Mindstorm Education EV3’.
7
Pas 1. Mirem quines peces tenim al kit de Lego
A la taula pots veure els diferents calaixos amb peces, i
també en tenim més al calaix principal. Pots observar com
la distribució d’aquestes peces no és a l’atzar, sinó que hi
ha una plantilla on es detalla en quin calaix ha d’anar cada
peça.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Els tipus de peces que tenim són les següents.
Controlador. Està a la caixa principal i seria com el cervell
del robot. Té un petit ordinador a dins on li enviarem el
programa que farà que es mogui el robot.
Motor gran. També està a la caixa principal i seria com el
múscul del robot, és a dir, l’element que fa els moviments.
Es connecta al controlador i aquest li indicarà quan s’ha de
posar en marxa, durant quant de temps, la velocitat, etc.
8
Motor petit. Es tracta d’un motor de menor potència.
Sensors. Estan a la caixa principal i són com els ‘ulls’ del
robot. Van també connectats al controlador i li donaran
informació del que veuen perquè pugui prendre decisions
(aturo el motor, el poso en marxa, etc.). Tenim diversos
sensors: de proximitat, d’inclinació de color i un de tàctil.
Proximitat Inclinació Color Tàctil
LA TEVA TECNOMASCOTA
Peces de muntatge. Són la resta de peces i serveixen per
fer el muntatge mecànic del robot.
Pas 2. Encenem el controlador i configurem el
Bluetooth
Podem veure que al controlador tenim uns botons
disposats de la següent manera:
9
Per encendre el controlador hem de polsar el Botó (2).
Esperem que arrenqui.
Ens apareix un menú format per quatre pestanyes per on
ens podem moure amb els botons (3). En la primera
pestanya podem veure els programes que hem carregat al
controlador, i en l'última el menú d'eines (la resta de
pestanyes no són importants).
Anem al menú d’eines i el primer que hem de fer és posar-
li un nom al controlador, és molt important que cada grup
tingui un nom únic al seu controlador. Per fer això hem
d’anar a l’opció ‘Brick Name’, i aquí posarem el nom.
Recorda que cada controlador ha de tenir el seu propi
nom.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Després el que hem de fer és habilitar el Bluetooth, el
tenim al mateix menú que abans, una mica més amunt. És
important habilitar-lo per poder connectar-nos amb la
tauleta.
Amb el botó (3) podem tornar directament a la primera
pestanya del menú i també té dues funcions molt
importants:
• Ens serveix per aturar un programa que s’està
executant.
• També serveix per apagar el controlador. Si estem a la
primera pestanya i premem aquest botó ens apareix una
pantalla on podem apagar-lo.
10
Si fem servir la tauleta per programar hem de tenir
instal·lada l’app de Lego Mindstorm.
Des d’aquesta aplicació podrem fer programes i enviar-los
al controlador del robot via Bluetooth. Obrim el programa i
a la part inferior de la pantalla de presentació, tenim el botó
de ‘Nuevo Programa’ (a la dreta podem trobar programes
ja fets), cliquem i ens apareix la finestra de programació.
A la part superior dreta podem veure l’estat de la connexió
Bluetooth, si ens apareix aquesta icona vol dir que no
tenim connexió.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Per connectar-nos hem de clicar sobre aquesta icona,
aleshores ens apareix una llista amb els noms dels
dispositius accessibles, hem de clicar sobre el nostre (el
reconeixerem pel nom que hem posat abans). Si és la
primera connexió que fem, hem d’anar al controlador i
acceptar la connexió, i després ens apareix una clau que
haurem d’introduir a la tauleta. Deixarem la clau per
defecte que és ‘1234’.
Ja estem connectats al controlador. Ara ja podem
començar a introduir ordres. Primer provarem algunes
ordres i després farem el muntatge.
11
Si fem servir el pc per programar, hem de tenir instal·lat el
software ‘Lego Mindstorm Education EV3’. Aquest
programa té el mateix funcionament que l'app de la tauleta,
però en aquest cas la comunicació amb el robot serà per
usb (tenim el cable USB al kit de Lego).
Pas 3. Primeres Ordres
Comencem a posar ordres, primer veurem com es
programen aquests robots i després farem exemples.
La interfície de la tauleta té aquest aspecte:
LA TEVA TECNOMASCOTA
1. Panell de programació, aquí posem el codi.
2. Instruccions.
3. Configuració del hardware.
Hem d'arrossegar i deixar anar les instruccions en el panell
de programació, d'aquesta manera crearem cadenes de
programa. Es poden crear diverses cadenes de programa,
si bé cadascuna d'elles haurà de començar amb un bloc
d'inici. Les instruccions es van encadenant cap a la dreta.
Bloc d’inici:
Ara mostrarem un missatge al display, farem servir el bloc
de visualització:
12
Arrosseguem aquest bloc a la finestra de programació. El
bloc de visualització es pot configurar, tenim vàries
opcions, podem visualitzar text, imatges, posicionar el
cursor a la finestra, etc.
Per escriure un text cliquem sobre (1) i al menú que surt
seleccionem:
Text -> Quadrícula.
Ara cliquem sobre (2) i podem escriure el text.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Als camps marcats ‘X’ i ‘Y’ podem posar la posició de la
pantalla on apareixerà el text i també podem seleccionar el
tipus de lletra.
Ara posarem un bloc d’espera, aquest bloc deté el
programa fins que es compleix un temps o una condició.
Si al bloc d’espera per exemple li posem un 10, aleshores
el programa s'esperarà 10 segons.
El programa ens queda així: el primer bloc visualitza el
missatge a la finestra del controlador, i el segon fa una
espera de 10 segons.
13
Si cliquem sobre el bloc d’inici, s’enviarà el programa al
controlador i s’executarà.
També podem executar els programes des del controlador,
el seleccionem a la llista de programes (estan al primer
menú) i premem el botó central. Recorda que podem aturar
un programa prement el botó (1) del controlador.
LA TEVA TECNOMASCOTA
També tenim un bloc per reproduir sons, és aquest:
Aquest bloc té opcions: podem reproduir una nota musical
o també un arxiu. Al controlador tenim una biblioteca de
sons per reproduir.
14
Si cliquem sobre (1) tenim l’opció de reproduir una nota o
també de reproduir un arxiu. Si seleccionem reproduir un
arxiu, i després cliquem sobre (2) accedim a la biblioteca
d’arxius de so. Selecciona l’arxiu ‘Hello’ (està a la carpeta
‘Comunicació’) i executa aquest programa, veuràs que el
controlador et saluda.
Ara connectarem diversos elements als ports del
controlador, hem de tenir en compte que els motors els
hem de posar als ports marcats amb lletres i els sensors
als marcats amb números.
Per exemple, connectarem al port A el motor petit, i el
sensor de distància al port 1, no ens hem de preocupar de
la configuració hardware, el controlador la detecta
automàticament (a la finestra de la dreta pots observar la
configuració).
Ara farem un programa en què posem en marxa un motor,
esperem un temps, i l’aturem.
LA TEVA TECNOMASCOTA
El bloc per comandar un motor petit té aquest aspecte:
Si l’arrosseguem a la finestra de programació:
15
1. Port on està connectat el motor.
2. Tipus de moviment. Podem seleccionar moure
contínuament, un temps, unes voltes, uns graus, o
aturar.
3. Potència que li donem al motor (en positiu és un sentit,
de gir, i en negatiu l’altre sentit), i després segons el
tipus de moviment, es pot posar el temps, les rotacions,
etc.
Per exemple si programem això:
El motor es mourà en un sentit 3 voltes, després es mourà
en sentit contrari de forma contínua, i quan passin 5
segons, s’aturarà. Mira de provar aquest programa..
LA TEVA TECNOMASCOTA
Hem de pensar en pseudocodi, el programa farà:
MOURE 3 VOLTES EN UNA DIRECCIÓ
MOURE CONTÍNUAMENT EN L’ALTRA DIRECCIÓ
ESPERA 5 SEGONS
ATURA EL MOTOR
I ara provarem el sensor de proximitat (sensor d’ultrasons) i
el posarem al connector 1. Fem que el robot es mogui fins
que detecti un obstacle (el podem simular amb la mà).
Ja hem vist que al bloc d’espera li podem posar segons,
però té moltes altres opcions. Si el despleguem podem
seleccionar una espera d’un senyal, per exemple una
espera fins que el sensor detecti un objecte a menys de 8
cm.
Si despleguem el bloc d’espera, hem de fer:
Sensor ultrasons -> Comparar -> Distància
16
En pseudocodi tindríem:
MOURE MOTOR CONTÍNUAMENT
ESPERA A DETECTAR DISTANCIA < A 8 CM
ATURA MOTOR
Ja pots veure que les combinacions són infinites, mira de
fer algun programa més i practicar, recorda que has de
pensar a resoldre el problema en pseudocodi.
Els motors grans es comanden de la mateixa manera. El
bloc està al costat del motor petit, és aquest:
LA TEVA TECNOMASCOTA
PART 3: MUNTEM EL ROBOT I EL POSEM EN MARXA
Ara acabarem de muntar el robot. Aquest muntatge està
definit a la guia pas a pas, i continuarem a partir del pas
70.
Pas 1. Muntem el Robot
Seguirem les instruccions pas a pas que tenim al
document d’assemblatge.
17
Et donem uns quants consells de cara al muntatge:
• A la pàgina de muntatge, a dalt a l’esquerra, veiem les
peces que necessitem i la quantitat. Fixa’t en la forma i
també en el color. Consulta la plantilla del repositori de
peces per trobar-la més fàcilment.
• Després tenim peces que tenen la mateixa forma però
de diferent llargada. La llargada és el número de color
blau que apareix al costat, per exemple aquesta seria
una peça grisa de cinc forats.
LA TEVA TECNOMASCOTA
• Als eixos també ens marca la llargària, per no
equivocar-nos hem de comparar amb una peça amb
forats, per exemple un eix de llargada 7 fa el mateix que
una peça de 7 forats.
Pas 2. Verifiquem connexions
Les connexions han d’estar posades de la següent
manera:
Connector 1: sensor tàctil.
Connector 3: sensor de color
Connector 4: aquí posarem el sensor d’ultrasons.
Connector A: motor del costat en el qual està el sensor
tàctil.
Connector D: motor del costat en el qual està el sensor de
color.
18
També hem de predefinir direccions de gir (potència en
positiu és un sentit, i en negatiu és un altre). En principi
posarem les següents; si veus que no coincideixen les
hauràs de canviar al teu programa.
Motor A (braç dret): En positiu, apuja el braç. En negatiu,
abaixa el braç.
Motor B (braç esquerre): En positiu apuja el braç. En
negatiu abaixa el braç.
Pots mirar el hardware a la finestra inferior de la dreta, aquí
també pots veure els valors dels diferents sensors i motors.
Pas 3. Provem d’aixecar un braç
Provarem d’aixecar un braç i ho farem de la següent
manera; esperem a prémer el sensor tàctil, després girem
el motor esquerre (el que té el sensor tàctil) 90 graus en
positiu, i després tornem a baixar 90 graus també.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Per esperar la pulsació del sensor tàctil farem servir també
la instrucció d’espera. Hem de desplegar les opcions i
seleccionar:
Sensor tàctil -> Comparar -> Estat.
I Seleccionar l’estat de ‘Pressionat’:
Amb aquest bloc fins que no es pressioni el sensor tàctil el
programa no continua. Després posem les ordres de
moviment (el motor està connectat al port 1 i és un motor
gran). Posem en principi una potència petita.
19
Has de pensar en pseudocodi, la seqüència és
ESPERA LA PULSACIÓ DEL SENSOR TÀCTIL
GIRA EL MOTOR A 90 GRAUS CAP AMUNT
GIRA EL MOTOR A 90 GRAUS CAP AVALL
Hem de tenir en compte que podria ser que els graus del
motor no es corresponguin amb els graus del moviment
perquè hi ha uns engranatges.
Modifica el programa anterior i posa més velocitat.
Pas 4. Tornem a provar el sensor d’ultrasons
Com ja has vist, amb el sensor d’ultrasons podem mesurar
distàncies i també fer comparacions. Apropa la mà i fixa’t
com a la finestra de hardware podem veure la distància
que està mesurant.
El farem servir a la instrucció d’espera per detectar
objectes. Si escrivim aquest programa, el robot espera a
veure un objecte a menys de 10 cm i després saluda (a la
instrucció d’espera hem de seleccionar Sensor d’ultrasons
-> Comparar -> Distància).
LA TEVA TECNOMASCOTA
En pseudocodi seria:
ESPERA A VEURE OBJECTE A MENYS DE 10 CM
SALUDA
20
Pas 5. Seguim diferents camins
Al programa també podem posar-hi preguntes perquè el
nostre robot segueixi diferents camins. Si la resposta a
aquesta pregunta és afirmativa, el programa segueix un
camí. I si es negativa, aleshores en segueix un altre. La
instrucció és aquesta:
Els dos camins tenen una marca, el que se segueix si la
resposta és afirmativa, té la marca ‘V’, i el que se segueix
si és negativa ‘X’.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Provem-ho. Amb el sensor tàctil que tenim al port 1 fem el
següent programa.
El que fa aquest programa és preguntar si el sensor tàctil
està polsat, si ho està segueix el camí marcat amb ‘V’, i
mostra el missatge ‘POLSAT’, i en cas contrari segueix el
camí marcat amb una ‘X’ i mostra el missatge ‘NO
POLSAT’. Al final tots dos camins es troben: espera 5
segons i es mostra el missatge ‘FI’.
Has de pensar el programa anterior en pseudocodi,
d’aquesta manera és molt més fàcil d’interpretar el que fa
el robot.
SI ESTÀ POLSAT EL SENSOR TÀCTIL
MOSTRA MISSATGE ‘POLSAT’
EN CAS CONTRARI
MOSTRA MISSATGE ‘NO POLSAT’
ESPERA 5 SEGONS
MOSTRA EL MISSATGE ‘FI’
21
Pas 6. Fem repeticions d’instruccions
També tenim una instrucció que ens permet repetir
instruccions. Aquesta repetició es pot fer per sempre
(infinita), o un nombre de vegades. La instrucció és
aquesta:
A la parametrització de la instrucció tenim moltes opcions,
nosaltres mirem l’opció il·limitada (es repeteix per sempre)
a la de ‘Conteo’ (es repeteix un nombre de vegades).
Per exemple, si l’anterior programa el posem dins d’aquest
bloc, aleshores estarà repetint el mateix programa tota
l’estona (podem seleccionar que el repeteixi
indefinidament, o un nombre de vegades).
LA TEVA TECNOMASCOTA
PART 4: POSEM A TREBALLAR EL NOSTRE ROBOT
Amb tot el que has après li donarem vida a la nostra
mascota.
Pas 1. Fem un programa que ens saludi quan es vegi
Volem que quan ens acostem a la nostra mascota
(distància menys de 10 cm), apugi tots dos braços al
mateix temps, ens saludi, i esperi que ens allunyem
(distància > 20 cm) per abaixar-los i acomiadar-se.
Pensem en pseudocodi:
ESPERA UN OBJECTE A MENYS DE 10 CM
APUJA ELS DOS BRAÇOS
DIU ‘HELLO’
ESPERA A OBJECTE A MÉS DE 20 CM
ABAIXA ELS DOS BRAÇOS
DIU ‘GOODBYE’
22
La instrucció per moure dos motors a la vegada és:
Pas 2: La nostra mascota vol un plàtan
Si ens acostem a menys de 10 cm, la nostra mascota
elevarà el braç que té el sensor de color, i ara el que vol és
que li donem un plàtan, i es quedarà en aquesta posició
fins que li donem alguna cosa.
Ara farem servir el sensor de color, de tal manera que
podem donar-li el plàtan (color groc) o podem enganyar-lo
(color verd).
Posarem una instrucció d’espera de tal manera que esperi
un color groc o verd, es faria així:
Bloc d’espera -> Sensor-> Comparar -> Color.
LA TEVA TECNOMASCOTA
Hi posem tots dos colors:
Amb aquesta instrucció la nostra mascota es queda
esperant un dels dos colors (podem fer servir les peces de
color de Lego). Després hem de posar una instrucció per
seleccionar el camí: per exemple si és color groc que faci
un soroll d’alegria (fes una cerca a la llibreria de sons), i si
no és de color groc que faci un soroll de decepció. En tots
dos casos abaixa el braç.
23
Hem de pensar la seqüència en pseudocodi:
ESPERA UN OBJECTE A MENYS DE 10 CM
APUJA EL BRAÇ DRET
ESPERA COLOR GROC O VERD
SI ÉS COLOR GROC
FA SOROLL ALEGRE
EN CAS CONTRARI
FA SOROLL DE DECEPCIÓ
ABAIXA EL BRAÇ
Pas 3. Fes servir la teva imaginació
Amb tot el que has après mira de fer servir la teva
imaginació per incorporar nous programes.
LA TEVA TECNOMASCOTA
24
REPOSITORI TECNOLÒGIC
Per fer la programació amb tauleta es fa servir l’app lego
Mindstorm, és gratuïta i disponible a l’App Store
Software per PC ‘Lego Mindstorm Education EV3’
https://le-www-live-s.legocdn.com/downloads/LME-
EV3/LME-EV3_Full-setup_1.4.2_es-ES_WIN32.exe
Tutorial de Lego per fer la programació de Lego Mindstom
https://education.lego.com/es-es/lessons/ev3-tutorials
Tutorial de Lego sobre el funcionament del software i els
blocs d’instruccions
https://ev3-help-
online.api.education.lego.com/Education/en-us/
Fitxa de muntatge de la mascota
https://education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678
a/blt236515b92caf2015/5f8804632792080f77214076/gorill
a.pdf
Altres fitxes de muntatge
https://juegosrobotica.es/instrucciones-lego-mindstorms-
ev3/
LA TEVA TECNOMASCOTA
CRÈDITS
Projecte impulsat per la Gerència de Serveis de les Biblioteques de la Diputació de Barcelona
Continguts desenvolupats per CIM UPC
25