Interfaces de comunicación Hombre - Máquina
Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos Estudios
Facultad de Tecnología InformáticaUniversidad Abierta Interamericana
Definición del concepto
• HMI: Human Machine Interface• Medios de comunicación entre un usuario y
una máquina• Comprende todos los puntos de contacto• Bidireccional
Tipos de interfaces
• Según interacción– Textuales– Gráficas– Gestuales– Hápticas
• Según construcción– Software– Hardware
Un poco de historia
• Interfaces basadas en texto– Comunicación HM: teclado
Un poco de historia
• Interfaces gráficas– ¡Primera interfaz gestual!
Un poco de historia
¿Qué ha cambiado?
• Mayor capacidad de procesamiento• Reducción de tamaño de componentes• Masividad en la producción• Procesamiento de imágenes• Nanotecnología
Dispositivos actuales HM
• Control gestual– Acelerómetros – Seguimiento de colores– Cámaras infrarrojas (stand)– Detección biométrica• Emociones• Movimientos oculares
– Multi-touch – Smartphones
Dispositivos actuales HM
• Control por voz– Tipo de entrenamiento– Dependencia del hablante– Continuidad– Robustez– Tamaño del dominio
• Control mental– En etapa experimental
Comunicación MH
• Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz:– Usabilidad
• Facilidad de aprendizaje• Flexibilidad• Robustez
– Accesibilidad
• Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos– Sonido– Feedback sensorial– Interfaces inmersivas
Interacción Humano - Robot
• HRI: Human – Robot Interaction• Multidisciplinario• Áreas generales de estudio:– Antropomorfismo– Robótica situada– Reconocimiento de rostros y
gestual– Humanoides– Comportamiento colaborativo
Interacción Humano - Robot
• Propiedades que describen una HRI:– Herramienta vs. entretenimiento– Remoto vs. Autónomo– Reactivo vs Interactivo– Escala antropomórfica
• Conferencias internacionales específicas
Comunicación HR
• Mismos dispositivos que para comunicación HM
• Reducción / amplificación de movimientos• Corrección de errores• Instrumental de escalas extremas• Replicación de movimientos• Ejemplo 1• Da Vinci
Comunicación RH• Objetivos:– Menor rechazo– Comunicación
multicanal– Mejor interacción
• Gestos mecánicos• Voz sintetizada• Proyección en
pantalla o molde base
• Postura corporal
Proyectos en el CAETI
• Comunicación HR– Control gestual por acelerómetro– Control gestual por cámara infrarroja– Control multitouch
• Comunicación RH– UAIbot– Rómula
Aplicabilidad en Argentina
• Interfaces de control para personas con capacidades diferentes.
• Extensiones de control para operación de maquinarias.
• Reconocimiento del lenguaje natural.• Robots para entretenimiento.
¿El futuro?
¡Muchas gracias!
• [email protected]• GIRA: Grupo de Investigación en Robótica
Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar