Download - Inteligencia Artificial y Robótica
![Page 1: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/1.jpg)
Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de tecnología informática
![Page 2: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/2.jpg)
Que es un Robot?
Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles
“Razonar, Actuar y Sensar”
![Page 3: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/3.jpg)
Razonar
Sensar Actuar
Triangulo del ciclo robótico
![Page 4: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/4.jpg)
Sensar
Razonar
Actuar
Sentidos
Es la manera en que el robot toma
conocimiento de su estado y la relación
con el entorno que lo rodea.
![Page 5: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/5.jpg)
Sensar
Razonar
Actuar
Acciones
Medio por el cual realiza una acción
• Motor Eléctrico
• Neumático• Mecánico• Otros
![Page 6: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/6.jpg)
Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de
Procesamiento• Baterías• Otros
Sensar Actuar
![Page 7: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/7.jpg)
¿Razonar?
Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).
Razonar
![Page 8: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/8.jpg)
Se puede lograr mediante:
• Un programa (algoritmo)
• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)
• Secuenciamiento mecánico
Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.
Razonar
![Page 9: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/9.jpg)
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.
Definición tradicional desde el software
![Page 10: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/10.jpg)
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.
Inteligencia Computacional
![Page 11: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/11.jpg)
Inteligencia Computacional
Construir Robots.
Interacción con el mundo físicos.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Considerar organismos vivos.
Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Nuevos elementos a considerar
![Page 12: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/12.jpg)
Inteligencia Computacional
Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones
de años de evolución).
BIONICA
Inteligencia Animal
Seres Vivos
![Page 13: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/13.jpg)
Inteligencia Computacional
Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.
Diseño no basado en la función Visión tradicional.
Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.
Comportamiento Inteligente(Robot).
DISEÑO
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
![Page 14: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/14.jpg)
Inteligencia Computacional
Comportamiento Inteligente (Robot).
Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clásico:
Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor
Se construye en nuestra mente
![Page 15: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/15.jpg)
Inteligencia Computacional
Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos
Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)
Algunas formas de conseguir IC
![Page 16: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/16.jpg)
Navegación
Trabajo grupal
Colaboración
Fútbol Robot
![Page 17: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/17.jpg)
Fútbol Robot
Mirar Pelota
Ir a Pelota
![Page 18: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/18.jpg)
Computación distribuida
ArqueroVertical
Programas independientes (Agentes de software)
Unidad de comunicación individual
Comportamiento emergente Hormigas Aves
Director encubierto
![Page 19: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/19.jpg)
Computación distribuida
ArqueroVertical
Equipo pyB
![Page 20: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/20.jpg)
Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com
UAIBOT
Procesamiento imágenes
![Page 21: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/21.jpg)
ArqueroVertical
Visión del robot
Procesado de voz
Python (lenguaje open)
Patrones de seguimiento de imágenes
Análisis de patrón de cambio (movimiento)
Procesamiento imágenes
![Page 22: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/22.jpg)
Procesamiento imágenes
![Page 23: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/23.jpg)
Inteligencia ComputacionalRobot Personales
![Page 24: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/24.jpg)
2005 – NOAA - NASA
wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)
Robot Autónomos
![Page 25: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/25.jpg)
Robot Autónomos
DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )
MARS: Pathfinder y Robers
![Page 26: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/26.jpg)
Interacción SocialKIVA SYSTEM 2010
![Page 27: Inteligencia Artificial y Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022062823/5877482c1a28ab84388b4c09/html5/thumbnails/27.jpg)
¡ Gracias por su atención !
LRF – Laboratorio de Robótica Física
Email: Né[email protected]
www.neorobotic.com