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Control automático industrial
Integrantes: Carlos Martínez Alonso González
Fecha: 04/07/2012Experiencia: Controlador PID-Acción Proporcional
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Controladores PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
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Controladores PID
Los miembros de la familia de controladores PID,
incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa
(D). Estos controladores son los denominados P, I,
PI, PDy PID.
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Acción Proporcional
Produce una señal de control proporcional a la señal de error.
Kp= Contante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.
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Ganancia Proporcional (Kp)
Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.
Kp pequeña acción proporcional pequeña
Kp grande acción proporcional grande
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Acción Proporcional
)(*)( teKptu
KpsCP )(Función de transferencia:
• Simple
• Fácil sintonizar ya que es un solo parámetro
• Puede reducir, pero no eliminar, el error en estado
estacionario
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Aplicaciones industriales
• Temperatura• Presión• Nivel• Flujo
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Bandas proporcionales
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Bandas proporcionales
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Bandas proporcionales