Download - informe de electroneumatica N°4
Laboratorio de Electroneumática
“MANDO SECUENCIALES”
INFORME
ALUMNO
Risco Ticlla, Clinton Aguilar Apolaya, Edivaldo
Condor Yauri. RobertoCalla Rivera, Rey.
PROFESOR:
Cuba Solano,Juan Carlos
SECCIÓN:
C12 - 04 - B
Fecha de realización: 17 de Septiembre
Fecha de entrega: 1 de Octubre
2015 – II
1.- INTRODUCCIÓN.
Los sistemas neumáticos contiene componentes que realizan el trabajo final
(actuadores) por lo que estos actuadores deben ser controlados en forma
mecánica como automática, ya que en las diferentes aplicaciones los
actuadores tendrán una secuencia de trabajo que serán controlados por
intervalos de tiempo o por longitud de carrera.
Por tanto en el siguiente informe se detalla paso a paso la experiencia
realizada en el laboratorio de neumática, con el tema de “mandos
secuenciales”; en primer lugar se diseñó un circuito neumático básico con el
apoyo del software FESTO FluidSIM para después plasmarla en los módulos
festo y para después realizar un sistema más complejo incorporando más
componentes a nuestro circuito.
2.- OBJETIVOS
Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un
diagrama de desplazamiento de fase.
.
3.- FUNDAMENTO TEÓRICO.
En la Electroneumática, la energía neumática substituye a la energía
eléctrica como el elemento natural para la generación y transmisión de
las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Normalmente los sistemas eléctricos son usados para sistemas de
control, pero en esta ocasión se implementaran sistemas neumáticos
como sistemas de control.
Temporizador Neumático
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En
concreto está formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
Una válvula de estrangulación con anti-retorno.
Un acumulador de aire a presión.
Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.
El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando
actúa, permite el paso del aire.
Figura 1: Temporizador Neumático
Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-neumatico.html
La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12 al acumulador.
Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.
Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del anti-retorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.
Cilindros de doble efecto
Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida
como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire
comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro, de esta forma
puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso
que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una
fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de
simple efecto con muelle de retorno incorporado.
Figura 3: Cilindro de doble efecto
Fuente: http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html
4.- EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES
N COMPONENTES MUESTRA
1 Mameluco
2 Lentes
IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD
Mantener los implementos de seguridad colocados en taller ya que si nos lo
sacamos podemos sufrir accidentes.
ORDEN, LIMPIEZA Y CUIDADO DEL AMBIENTE
Colocar siempre las herramientas ordenadas y en su lugar.
Dejar limpio nuestra mesa de trabajo.
Revisar los cajones de trabajo de cada mesa.
Usas siempre los implementos de seguridad
N° Denominación Símbolo Muestra
1 Válvula de control de flujo unidireccional
2 Válvula neumática biestable de 5/2 vías
3 Cilindro de doble
4 Distribuidor de aire
5 Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo,
normalmente cerrada
5.- PROCEDIMIENTO
Se procedió a construir el sistema tal y como nos lo indica la siguiente imagen.
Parte I
Aplicación:
Analice, describa su funcionamiento y realice el diagrama de
desplazamiento fase del siguiente circuito.
Funcionamiento
El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el
cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima,
una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y
una vez alcanzado su longitud máxima, el cilindro 1 inicia su carrera de
regreso hasta llegas a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 2
también realiza la acción de retorno.
.
Diagrama
Cilindro en Retorno Cilindro en Salida
Circuito Real
Figura 4: Circuito 1
Fuente: Propia
Parte II
Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente
diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe
funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de
ser doble efecto.
Componente Cantidad
1 Cilindro de doble efecto 2
2 Válvulas de estrangulación 4
3 Válvulas 4/2 de accionamiento
neumático
2
4 Válvulas 3/2 de accionamiento por
rodillos y retorno por muelle
1
Desplazamiento de los pistones
Figura 5: Diagramas de desplazamiento vs. Tiempo.
Fuente: Propia
Diagramas:
Figura 6: Circuito 2 en retorno
Fuente: Propia
Figura 7: Circuito real
Fuente: Propia
Parte ll
Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente
diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe
funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de
ser de doble efecto.
Componente Cantidad
1 Cilindro de doble efecto 2
2 Válvulas de estrangulación 2
3 Válvulas 4/2 de accionamiento neumático 2
4 Válvulas 3/2 de accionamiento por
rodillos y retorno por muelle
1
El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el
cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima,
una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y
una vez alcanzado su longitud máxima inmediatamente inicia su carrera de
regreso hasta llegar a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 1 retorna
a su posición mínima.
Figura 8: Circuito 2 en retorno
Fuente: Propia
Figura 9: Circuito real
Fuente: Propia
6.- RECOMENDACIONES
Los componentes o elementos que utilizamos como son, cilindro de
doble efecto, válvula de estrangulación, válvula 3/2, etc. Deben de ir
correctamente conectados para que además este funcione, no ocurra un
accidente como por ejemplo un escape de aire en el circuito.
Para la correcta realización del laboratorio debe ser analista, detallista,
trabajar en equipo con mucha ética, con precisión y sin errores.
7.- CONCLUSIONES
Se concluye que en un sistema neumático el trabajo que realiza no solo
será de un ciclo como se vio loa laboratorios 3 y 4 sino que en las
aplicaciones que requieran de trabajos secuenciales con varios ciclos de
trabajo como se vio en este laboratorio.
La implementación delos circuitos neumáticos realizados son los
principios básicos del funcionamiento de los trabajos automatizados que
se realizan en una industria.
En conclusión los parámetros de control de un mando neumático son el
tiempo o la distancia en la que este al vástago técnicamente llamado
carrera.
8.- BIBLIOGRAFIAS.
Técnicas de mando Electroneumático. Festo
FESTO DIDACTIC. Manual de Estudio, Festo Didactic, 1991
FESTO DIDACTIC. Introducción a la Neumática, Festo Didactic, 1980
FESTO DIDACTIC. Introducción a la Electroneumática, Festo Didactic,
1980