7 0 Domingo, 5 de diciembre de 2010 LA PROVINCIA| DIARIO DE LAS PALMAS
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Fichaje de
galáctico^ *^ para la robotica El Instituto de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas de la ULPGC ha formado una cantera de alumnos que innovan en el diseño de robots para la competición futbolística, el turismo, el ocio o la seguridad.
* » MARÍA JESÚS HERNÁNDEZ LAS PALMAS DE GC
Visitar la Torre Eiffel en año nuevo, interactuando con el entorno pero sin
salir de tu habitación, sería posible si trasladáramos a París el robot diseñado por Aarón Martínez Romero, ingeniero en Informática de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, un sistema de telecontrol y telepresencia pionero en España.
Este es uno de los grandes proyectos de inteligencia artificial auspiciados por el Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, que dirige Alexis Que-sada Arencibia, y que está impulsando la creación de una cantera de jóvenes innovadores en terrenos como la robótica.
Uno de los proyectos estrella
de este año es precisamente el de Aarón Martínez, que ha diseñado un sistema de telecontrol y telepresencia basado en un robot móvil dotado de varias cámaras, sensores y un computador, al que se conectan por medio de unas gafas de visión y un mando de control.
"La idea básica es la de tener un robot en cualquier parte del mundo. Mediante tu propio ordenador poder conectarte al robot por medio de internet y darle la sensación al usuario de estar en donde se encuentra el robot. Lo conseguimos mediante sistemas de inmersión, en este caso unas gafas de visión y un sensor de movimiento situado en la cabeza. Gracias a estos dispositivos si el usuario mueve la cabeza, en el robot se mueven una serie de cámaras. El usuario ve lo que está viendo el robot en tiempo real y de una forma natural, simplemente moviendo la cabeza. El control también se hace de una
forma muy sencilla, simplemente con un mando de una consola", explica su autor.
Este sistema, diseñado por eL profesor de la ULPGC, es pione-
Estudiantes de la Universidad de Las Palmas diseñan robots dé gran valor competitivo
Los alumnos logran modelos que hacen de 'securitas', juegan al fútbol o dan información turística
ro en España y obtuvo el primer premio en el concurso de Ideas Empresariales para estudiantes universitarios. "En Estados Unidos están trabajando con este tipo de sistemas, sobre todo para operar en condiciones peligrosas. La NASA tiene la idea de mandar un robot semiautóno-mo y telecontrolado a la Luna", afirmó Martínez.
Otra de las genialidades ro-bóticas es el proyecto fin de carrera del alumno de Ingeniería Informática Enrique Mendoza, denominado Asistente turístico robótico. Se trata de un bípedo, con una cantidad importante de sensores que le permiten caminar, hablar y escuchar. Tiene brazos y dedos, visión, sensor de inercia... "Por el aspecto humano que tiene, el alumno ha desarrollado un asistente turístico robó-tico destinado a parques de atracciones, temáticos.... De forma que el visitante pueda inte-ractuar con él, preguntándole to-
Enrique y Javier, en pleno partido robótico. | ANDRÉS CRUZ
do tipo de información sobre el parque, su oferta, horarios de atracciones... y el robot pueda contestar a cada pregunta que se le haga", informó el profesor Quesada.
Para interactuar con el robot, Enrique Mendoza ha diseñado un lenguaje mediante cartas con un porcentaje de éxito muy alto. También está trabajando en el reconocimiento de voz, que es más complejo, y en la posibilidad de interactuar con el robot a través de un dispositivo móvil. Frente a un punto de información normal, el robot representa . ta un mayor atractivo, sobre todo de cara al público infantil. Además de acometer la función de asistente, es una atracción más en sí mismo.
Vigilancia 'wifibot' El proyecto fin de carrera de Javier Monzón Santana, alumno de Ingeniería Informática, consiste en el desarrollo de un sistema de televigilancia mediante robot wifíbot, unas plataformas móviles de bajo coste, con sensores básicos instalados (sistema de visión, láser y ultrasonido, sensorialización...) "La idea es hacer una vigilancia de una instalación mediante el robot, de manera autónoma. Esto surge como alternativa a las empresas de vigilancia, donde el coste de un vigilante nocturno es alto, y la instalación de cámaras no es factible en el entorno. Nosotros le ofrecemos un robot capaz de construir el mapa de la instalación para posteriormente poder vigilarla y hacer la detección de intrusos o incidentes", afirmó Quesada, apuntando que ya existen empresas interesadas en este proyecto. La principal complicación de este proyecto estriba en que el robot tiene que ayudar a crear el mapa de la instalación, y en lograr que tenga autonomía durante las ocho horas de funcionamiento. Para ello se están buscando fórmulas como la instalación de estaciones de auto-rrecarga.
Jorge Hernández Ramírez, también alumno de Ingeniería Informática, ha diseñado un sistema robótico humanoide orientado a la RoboCup, la competición mundial de fútbol de robots. Ha desarrollado dos equipos de dos unidades cada una, que pueden competir entre ellos. El primer obstáculo con el que se encontró fue la movilidad, que el robot fuera capaz de tener todo vin sistema de movimientos básicos sin caerse y, si se cayera, desarrollar un sistema que le permita levantarse. Después desarrolló un algoritmo de visión que permite al robot localizar la pelota, ir hacia ella, localizar la portería y chutar para marcar un gol. Finalmente, implemento un sistema de comunicación para facilitarles la estrategias de equipo, que cada robot sepa qué compañero está más cerca de la pelota, y no ir todos a por ella.
(c) Del documento, los autores. Digitalización realizada por la ULPGC. Biblioteca Universitaria.
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Jorge Hernández Ramírez
Con espíritu de equipo La RoboCup, competición futbolística de robots, tendrá en la próxima edición un equipo a la altura de la selección española. Jorge Hernández, alumno de Ingeniería Informática, ha sido capaz de desarrollar dos equipos que pueden competir ente ellos, con garantías de movilidad, visión goleadora y, sobre todo y quizás lo más complejo, con estrategia de equipo. Un proyecto de fin de carrera programado para el éxito.
Javier Monzón
Con futuro El desarrollo de im sistema de televigilancia mediante el robot Vi-fibot' es un reto al que se enfiren-ta desde hace casi un año Javier Monzón Santana, y que constituye también un proyecto pionero en Canarias. "Es im campo de futuro en el que aún no se ha trabajado bastante, y eso ha sido im problema a la hora de tener que enfi'entarme solo al proyecto. Lo bueno de estas cosas es que lo que programas lo puedes ver sobre la marcha, y es muy gratificante ir comprobando que las cosas funcionan", dice este joven de 23 años, que llegó a la robótica de forma casi casual y está abriendo un nuevo canqx> de acción con su proyecto de fin de carrera.
Aarón Martínez Romero
'Wiiiy' nace en Eider La idea de diseñar el robot de telecontrol y teleasistencia de Aarón Martínez, al que denomina 'Wiüy', surgió mediante tras conversaciones mantenidas con el museo Eider de la Ciencia y la Tecnología, para realizar un proyecto de robótica que se pudiese usar en sus instalaciones. "Pensamos en realizar un sistema de ocio para personas con movilidad reducida, centrándonos sobre todo en personas con tetraplejia", apuntó.
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Enrique Mendoza Robaina
Pionero en liumanoides El proyecto de fin de carrera en el que trabaja Enrique Ismael Mendoza, un asistente turístico robótico, tiene la particularidad de ser el primer sistema de estas características que se desarrolla en CanariasJDe ahí su dificultad. "Somos los primeros en tener im robot htmaanoide en la ULPGC y, por tanto, nadie me ha podido ayudar para programarlo y ponerlo en marcha. Es gratificante ver el interés que despierta cuando lo enseñamos".
(c) Del documento, los autores. Digitalización realizada por la ULPGC. Biblioteca Universitaria.