UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROLUNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN APLICADOS AL CONTROL :
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje,
Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.
Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan información, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del
proceso.
La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbología de los instrumentos utilizados en la ingeniería de control. Permite identificar y representar los
sistemas de control a través de los diagramas de instrumentación.
El formato para la identificación del instrumento según la ISA es el siguiente:XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. Este código esta formado por dos subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la función del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el instrumento.NN: Identificación del número del instrumento en una misma función. (Opcional)
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :
Función:Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de señalesVálvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas. Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
Sensores: detectan una condición del proceso
Energía:Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Neumático: funciona con presión de aireHidráulico: funciona con presión de aceite
Señal:Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :
CONEXIÓN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIÓN SEÑAL
NEUMATICA
(PRESIÓN AIRE)
-
CONEXIÓN SEÑAL
HIDRAULICA
(PRESIÓN ACEITE)
CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA
(ELECTRONICO)
CONEXIÓN SEÑAL ELECTROMAGNETICA
( INALAMBRICO)
XXYY
ZZ-NN
SIMBOLO
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
V-1V-2
V-3
V-4
E-1
Válvula Manual
Válvula ControlNeumática
Válvula ControlMotorizada
Válvula Solenoide Bomba Eléctrica
s
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TABLA PARA LA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS :