Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y TecnologíasAvanzadas.MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO.

Formulario de ESTÁTICAProf. Manolo Ramírez López

Vector cartesianoA = Axi+ Ayj+ Azk

Equilibrio de la partículaXFx = 0

XFy = 0

XFz = 0

MagnitudA =

pA2x + A

2y + A

2z

Equilibrio de cuerpo rígido en 2DXFx = 0

XFy = 0

XMo = 0

DireccionesuA =

AA

uA =AxAi+ Ay

Aj+ Az

Ak

uA = cos� i+ cos � j+ cos k

cos2 �+ cos2 � + cos2 = 1

Equilibrio de cuerpo rígido en 3DXFx = 0

XFy = 0

XFz = 0X

Mo = 0

Producto puntoA �B = AxBx + AyBy + AzBz

Friccción estática Fe = �eN

Friccción cinética Fc = �cN

Producto cruz

A�B =

������i j kAx Ay AzBx By Bz

������Vector cartesiano de posición

r = (x2 � x1) i+ (y2 � y1) j+(z2 � z1)k

Momento de una fuerza

r� F =

������i j kx y zFx Fy Fz

������r� F = (yFz � zFy) i� (xFz � zFx) j+ (xFy � yFx)k

Propiedades de los vectores unitariosi � j = 0 i � k = 0 j � k = 0

i � i = 1 j � j = 1 k � k = 1

i� j = k j� k = i k� i = j

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