r = xi+yj+zk

A + B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k

2D:Ax= A cos Ay= A sin

3D:Ax= A cos xAy= A cos yAz= A cos z

MagnitudA=(Ax^2

Producto puntoA B: A B cos A B: AxBx +AyBy + AzBz

Producto cruzA x B= E vector perpendicular a A y BA x B= A B sin

Momento con respecto a un puntoM= r x F

Momento con respecto a un ejeM= Ueje ( r x F)

Condiciones de EquilibrioF= 0 (Fuerzas)M= 0 (Momentos)