Download - El Servomotor
![Page 1: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/2.jpg)
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
![Page 3: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/3.jpg)
Está conformado principalmente por un motor, una caja reductora, un circuito de control y una flecha para transmitir su movimiento.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alta si el servo está libre.
![Page 4: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/4.jpg)
De los tres cables que salen de su cubierta. El rojo es de voltaje de alimentación (+5V), el negro es de tierra (0V ó GND). El cable blanco (a veces amarillo) es el cable por el cuál se le instruye al servomotor en qué posición ubicarse (entre 0 grados y 180).
![Page 5: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/5.jpg)
Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección; un campo ampliamente explotado en la utilización de los servomotores es la robótica.
![Page 6: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/6.jpg)
Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido antihorario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido horario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. Está técnica se llama Modulación de Ancho de Pulso (PWM).
![Page 7: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/8.jpg)
Circuito generador de pulsos para controlar al servomotor
![Page 9: El Servomotor](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081416/55d0f38abb61ebc6588b462f/html5/thumbnails/9.jpg)