Doctores del futuroEl uso de la robótica y las tecnologías en

cirugías de alto riesgo.

Jesús Espejel ConchaDHTIC

La cirugía robotizada es uno de

los más grandes avances de

la medicina actual.

Antes los robots soloeran personajes deciencia ficción…

tomando el papel de cirujano.

Hoy en día han impactado el campode la medicina…

Gracias a ellos ahora se pueden realizar procedimientos que antes

en sueños.solo eran posibles

La motivación de desarrollarrobots cirujanos se basa en el deseo

de superar las limitaciones

de la laparoscopía y de hacer más grandes los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva.

retroalimentación

háptica

destreza

coordinación mano-ojo

Los grandes robots de la

actualidad han sido posibles gracias

a las fortalezas y debilidadesde sus predecesores.

Son necesitadospara ampliar lascapacidades delos cirujanoshumanos másallá de loslímites de lalaparoscopiaconvencional.

La historia

se inicia con el Puma 560

1985

ROBODOCes el primer

robot quirúrgico

aprobado

tele-presencia

La NASA se interesa en desarrollar

la cirugía por

deseaba traer al cirujano durante las guerras al

soldado herido por

tele-presencia

El ejército

Tele-presencia…cirugía a distancia

tele-manipulador

El sistema de tele-presencia

sufrió un rediseño dándole vidaal sistema

Da Vinci

$1 millón de dólares

Da Vinci

Da Vinci en…

Urología

Cirugía cardio-torácica

Ginecología

Cirugía pediátrica

Otorrinolaringología

Cirugía general

Zeus

$975,000 dólares

Permite lo mismo,

pero ya no se comercializa.

Los beneficios son muy grandes y no solo para el

cirujano.

Para el paciente…

Incisiones

diminutas

menor perdidade sangre

un menor riesgo de infección

un menor riesgo de complicaciones

recuperación más rápida

menos dolor post-operatorio

menor tiempo de hospitalización

era una cirugía…Antes esto

Para el cirujano…

Gran destreza

No temblores fisiológicos

Vista tridimensional magnificada

Mayor ergonomía

Procedimientos más pequeños, precisos y efectivos.

¿Y los límites?

Carencia de estímulos sensoriales

No son independientes.

Las máquinas son propensas al error.

pueden superarse…

Los límites

Carencia de estímulos sensoriales

• Desarrollo de sistemas de transmisión de sensaciones táctiles de los instrumentos robóticos hacía el cirujanoSO

LUC

IÓN

Los robots actuales no son independientes

• Desarrollo de un sistema que permita al cirujano programar la cirugía para que sea llevada a cabo por el robotSO

LUC

IÓN

Todas las máquinas son propensas al error

• Estrategias que permiten al robot tener mas seguridad al detectar, prevenir y predecirposibles fallos

redundancia

Límites de movimiento

sistemas de medida de posición y sensores

frenos de seguridad

SOLU

CIÓ

N

Carencia de estímulos sensoriales

No son independientes.

Las máquinas son propensas al error.

¿Límites?

¿Qué esperar?

La cirugía robotizada prometemucho, y los beneficios los estamosgozando.

Y lo que hoy no es posible tal vez mañana lo sea…

Sin dudad el futuro de la

robótica es ahora.

REFERENCIAS

• Casals, A., Figrola, M., & Amat, J. (2009). La Robótica, una valiosa herramienta en Cirugía. Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 6(1), 5-19.

• Childress, V. (2007). Robotic Surgery. Technology Teacher, 66(5), 9-13.

• Herron, D. (2007). A Consensus Document on Robotic Surgery: Prepared by the SAGES-MIRA Robotic Surgery Consensus Group. Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons. 1, 1-22

• Faust, R. (2007). Robotics in surgery : history, current and future applications. New York: Nova Science Publishers.

• Rosen, J., Hannaford, B., & Satava, R. (2011). Surgical robotics systems applications and visions. New York: Springer.