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Presentacin Tcnica
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ndice VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
Caractersticas generales Prestaciones Gama de producto Descripcin del bornero Condiciones de montaje Protecciones Posibilidades de dilogo Estructura de programacin Optimizacin de prestaciones Funciones de aplicacin Indicacin de fallos Comparativa ATV11-ATV08-ATV28 Resumen caractersticas
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Caractersticas generalesPuntos fuertes (I) Dimensiones reducidas Simplicidad de puesta en marcha y configuracin parecida a la de un contactor Cableado tipo contactor Conexionado por tornillos imperdibles Filtros integrados (gama A)
Simplificacin de parmetros y funciones para aplicaciones sencillas Un primer nivel con slo 10 parmetros permite la configuracin del variador en un 90% de las aplicaciones
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Caractersticas generalesPuntos fuertes (II) Posibilidad de montaje yuxtapuesto Para ganar espacio
Filtro CEM integrado nivel B (Slo Gama E) Conducidas y radiadas Compatibilidad con diferencial de 30 mA
Parametrizable con Power Suite Disminucin del tiempo de puesta en marcha
Compatibilidad de software y dimensiones con el ATV08 Facilidad para la substitucin
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Caractersticas generalesPuntos fuertes (III) Multiasignacin de las entradas Asignacin de varias funciones a una misma entrada
Posibilidad de frenado dinmico Mdulo de frenado adicional
Optimizacin de las prestaciones Ajuste de los parmetros del bucle de velocidad
Mando local nicamente Gama A
Cumplimiento normativa relativa a corrientes NEC 208 nicamente Gama U
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Prestaciones Control vectorial de flujo Algoritmo de CVF para una mejor gestin del motor Sobrepar transitorio
-150% del par nominal del motor (durante 60 seg.) Gama de velocidades 1 a 20 (par nominal a 2,5 Hz)
Frecuencia de salida 200Hz
Par de frenado 20% del par nominal del motor sin resistencia de frenado con la funcin adaptacin de la rampa desaceleracin activada 80% del par nominal del motor con resistencia de frenado (opcional). Necesidad de mdulo de frenado adicional.VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Prestaciones Ventilacin natural hasta 0,75 Kw inclusive Ideal en ambientes silenciosos
Frecuencia de corte posible hasta 16 kHz Disminucin del ruido del motor
Versin sin radiador hasta 0,75 kw Mayor integracin con la mquina
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Gama de producto
Potencias
0,18 - 0,37 - 0,55 - 0,75 - 1,5 - 2,2 Kw. 200V -15%/ 240V +10% monofsico 200V 15%/230V +15% trifsico 100V 15%/120V +10% monofsico Mejor integracin en las mquinas Talla 1: hasta 0,75 Kw Talla 2: 1,5 y 2,2 Kw Conveccin natural Ventilador incororado
Gama de tensiones
Versiones con y sin radiador 2 tallas
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Gama de productoTres gamas: proyeccin internacional
Gama E (adaptada al mercado europeo) Tensin: 230 v monofsico Con filtros RFI clase B incorporados
Gama A (adaptada al mercado asitico) Tensiones:240 V monofsico, 230 V trif., 120 V monofsico Sin filtros RFI No disponible la potencia de 0,55 Kw. Lgica positiva o negativa Mando de control local incorporado
Gama U (adaptada al mercado americano)Tensiones: 240 V monofsico, 230 V trif., 120 V monofsico Sin filtros RFI No disponible la potencia de 0,55 Kw. Corrientes conforme a la normativa NEC 1999 208 V
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Gama de productoReferencias comerciales Gama EGAMA E Estndar Sin radiador Con filtros Con filtros ATV11 HU05 M2E ATV11 HU09 M2E ATV11 PU09 M2E ATV11 HU12 M2E ATV11 PU12 M2E ATV11 HU18 M2E ATV11 PU18 M2E ATV11 HU29 M2E ATV11 HU41 M2E
Tensiones
Potencia 0,18kw 0,37kw 0,55 Kw 0,75kw 1,5kw 2,2kw
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240 V monofsico
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Gama de productoReferencias comerciales Gama ATensiones Potencia 0,18kw 0,37kw 0,75kw 1,5kw 2,2kw 0,18kw 0,37kw 0,75kw 1,5kw 2,2kw 0,18kw 0,37kw 0,75kw GAMA A Estndar Sin filtros ATV11 HU05 M2A ATV11 HU09 M2A ATV11 HU18 M2A ATV11 HU29 M2A ATV11 HU41 M2A ATV11 HU05 M3A ATV11 HU09 M3A ATV11 HU18 M3A ATV11 HU29 M3A ATV11 HU41 M3A ATV11 HU05 F1A ATV11 HU09 F1A ATV11 HU18 F1A Sin radiador Sin filtros ATV11 PU09 M2A ATV11 PU18 M2A
230 V trifsico
240 V monofsico
ATV11 PU09 M3A ATV11 PU18 M3A
120 V mono
ATV11 PU09 F1A
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Gama de productoReferencias comerciales Gama UTensiones Potencia 0,18kw 0,37kw 0,75kw 1,5kw 2,2kw 0,18kw 0,37kw 0,75kw 1,5kw 2,2kw 0,18kw 0,37kw 0,75kw GAMA U Estndar Sin filtros ATV11 HU05 M2U ATV11 HU09 M2U ATV11 HU18 M2U ATV11 HU29 M2U ATV11 HU41 M2U ATV11 HU05 M3U ATV11 HU09 M3U ATV11 HU18 M3U ATV11 HU29 M3U ATV11 HU41 M3U ATV11 HU05 F1U ATV11 HU09 F1U ATV11 HU18 F1U Sin radiador Sin filtros ATV11 PU09 M2U ATV11 PU18 M2U
230 V trifsico
240 V monofsico
ATV11 PU09 M3U ATV11 PU18 M3U
120 V mono
ATV11 PU09 F1U
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Gama de productoOpciones (I) Kit comunicacin serie RS-485 (VW3A11301) Convertidor para conexin PC o Pocket PC con Power Suite instalado
Pletina CEM (VW3A11831) Para ayudar al cumplimiento de la normativa CEM
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Gama de productoOpciones (II) Fijacin para carril DIN (VW3A11851 / VW3A11852) Disminucin del tiempo de montaje
Placa de adaptacin ATV08 (VW3A11811) Para sustituir de forma rpida un ATV08 manteniendo los mismos taladros
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Gama de productoOpciones (III) Mdulo de frenado (VW3A11701) 7 IGBT exterior
Resistencias de frenado Protegidas IP30 No protegidas IP00
Filtros CEM Para las gamas A y U
Kit de ventilacin Pieza de recambio Slo 1,5 Kw y 2,2 Kw.
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Gama de productoComparativa dimensiones ATV08/ATV28 vs. ATV11Potencias 0,18 Kw 0,37 Kw 0,55 Kw 0,75 Kw 1,5 Kw 1,2 Kw ATV08 / 28 ATV08HU05M2 ATV08HU09M2 ATV08HU18M2 ATV28HU29M2 ATV28HU41M2Anch. x alto x prof.
ATV11 ATV11HU05M2E ATV11HU09M2E ATV11HU12M2E ATV11HU18M2E ATV11HU29M2E ATV11HU41M2E
anch. x alto x prof.
72x130x119 72x130x119 72x130x132 130x150x150 140x195x163
72x142x101 72x142x125 72x142x138 72x142x138 117x142x156 117x142x156
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Descripcin del borneroBornero de potencia Cableado tipo contactor Tornillos imperdibles
Mdulo de FrenadoVVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Descripcin del borneroBornero de control
4 entradas lgicas alimentadas por +15V internos o +24V externos (L1, L2, L3, L4) 1 entrada analgica en tensin o corriente 1 rel de defecto (RA/RC) 1 salida DO configurable: analgica o lgica Fuente de +5VFuente de +15V
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Descripcin del borneroBornero de control: Entradas Entradas lgicas asignables (LI1, LI2,LI3,LI4) Tiempo de muestreo: 20 ms Alimentacin interna :+15 v (externa 24 V) Multiasignacin de las entradas: permite combinar varias funciones en una misma entrada Lgica positiva (negativa disponible en la Gama A) Configuracin de fbrica: para control 2 hilos LI1 = marcha adelante LI2 = marcha atrs LI3/LI4= Velocidades preseleccionadas
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Descripcin del borneroBornero de control: Entradas Entrada analgica configurable (AI1) (resolucin 0,4% y linealidad 5%)
Tensin:(0-5V) fuente interna o (0-10V) fuente externa Impedancia 40K, 30 V mx.
Intensidad: (0-20 mA o 4-20mA) Impedancia de 250 No es necesario conectar una resistencia entre "AI1" y "COM.
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Descripcin del borneroBornero de control: Salidas Salida DO :configurable como salida analgica o como salida lgica Salida analgica de colector abierto tipo PWM a 2 KHz.
tiempo muestreo: 20 ms Tensin de 30V mx., impedancia 1K, 10 mA mx..
Salida lgica de colector abierto Tensin de 30V mx., impedancia 100K, 50mA mx..
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Descripcin del borneroBornero de control: Salidas Rel de defecto (RC/RA) libre de potencial Contacto abierto en caso de fallo o ausencia de alimentacin Poder de conmutacin mnimo: 10mA para 24 Vcc Poder de conmutacin mximo: 2 A para 250 Vac con carga inductiva
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Descripcin del borneroBornero de control: Alimentaciones
+ 5V Alimentacin para potencimetro de consigna de 2,2 K a 10 K Intensidad mx. disponible: 10 mA
+15V Alimentacin de las entradas lgicas Protegida contra sobrecargas y cortocircuitos Intensidad mx. disponible: 100 mA
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Condiciones de montajeMontaje sin radiador Sobre el bastidor de acero o aluminio de la mquina T ambiente mxima 40 C Montaje vertical Superficie mnima de contacto 142 x 72 Aplicar grasa de contacto trmico Grosor mnimo del bastidor: 10 mm Superficie de enfriamiento expuesta al aire libre 0,12 m2 acero 0,09 m2 aluminio
Comprobar el estado trmico del variador con el parmetro tHd (men SUP), para validar la correcta eficacia del montaje
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Condiciones de montajeCumplimiento de la normativa CEM EN 55011, EN 55022 clase B, 2 a 12 kHz para longitudes de cable motor < 5 m y clase A (grupo 1), 2 a 16 kHz para longitudes < 10 m Con filtro CEM adicional: EN 55011, EN 55022 clase B, de 2 a 16 kHz para longitudes de cable motor < 20 m y clase A (grupo 1), 2 a 16 kHz para longitudes < 50 m
noapantallado
Conexionado CEM Pletina CEM opcional para montar en la parte posterior del variador Utilizacin de bridas metlicas Cables apantalladosCable apantallado
*Filtro clase B. Compatible con diferencial de 30 mAVVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Condiciones de montajeTemperatura de funcionamientoRobustez a toda pruebaIncluso en ambientes severos de - 10 + 50C, El Altivar 11 funciona perfectamente sin la menor perdida de prestaciones.
Montaje estndar De 10 C a 40 C sin desclasificacin del variador De 10 C a 50 C retirando el obturador de proteccin Hasta +60 C desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de 50C
Montaje yuxtapuesto Retirar el obturador de proteccin La temperatura ambiente no debe exceder los 40 C
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ProteccionesAlto grado de seguridad y proteccin a todos los niveles Servicio del motor Proteccin trmica por clculo sin permanente I2t. interrupcin
del variador
Proteccin trmica por sonda integrada en el mdulo de potencia, Protectin contra los cortocircuitos entre las fases de salida. Seguridades asociadas a la red : sobretensin, subtensin, ausencia de fase (en los trifsicos)
de las personas
Gracias a la dbil corriente de fuga, el variador se puede asociar a un interruptor automtico diferencial de 30mAincluso en los modelos con filtro CEM clase B integrado.27
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Posibilidades de dilogoCon toda sencillez y facilidad de manejoAjustes personalizados en un instante con el visualizador integrado Acceso inmediato a los principales parmetros a introducir. Para las aplicaciones que necesitan ajustes especiales, 3 menus sencillos e intuitivos para :ajustar los parmetros del motor. configurar funciones especificas de su mquina, seleccionar el valor adecuado en el visualizador...
Mxima seguridad : Los ajustes se pueden guardar automticamente y pueden ser recuperados posteriormente.VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
Todo en la memoria con el soft Power Suite
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Posibilidades de dilogoSoftware PowerSuiteFcil mantenimiento
Ergonoma y facilidad de manejo
Puestas a punto fcilesATV382
Visualizacin grfica de los ajustes Copia de seguridad de cada configuracin : recuperacin rpida de todas las aplicaciones similares, disminucin de errores.VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Posibilidades de dilogoConexin PC mediante Power Suite
Convertidor serie RS-485
Cable estndar RJ45-RJ45 Convertidor PC RS232 / RS485
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Posibilidades de dilogoConexin Pocket PC mediante Power Suite
Jornada 525/545/565Convertidor serie RS-485
Cable Estndar (Cable de sincronizacin PC)
Convertidor PC RS232 / RS485
Cable estndar RJ45-RJ45
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Estructura de programacinMens de configuracin
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Optimizacin del equipoMen control del motorUFr: Compensacin RI Permite optimizar el par a una velocidad muy reducida o adaptarse a casos especiales. Para motores en paralelo debe disminuirse este parmetro
U (V)
UFr = 50%fnf (Hz)
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Optimizacin del equipoMen control del motorStA : Estabilidad de bucle de frecuencia Permite ralentizar los transitorios de velocidad.eliminar los excesos de velocidad Si el valor es demasiado elevado puede provocar un aumento del tiempo de respuesta
FLG : Ganancia del bucle de frecuencia Permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la mquina en funcin de la cinemtica.Incrementando el valor del parmetro conseguimos una mejor respuesta del motor. Si el valor es demasiado alto puede provocar rebasamiento de velocidad e incluso inestabilidad. Para mquinas con un fuerte par resistente o gran inercia en ciclos rpidos
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Optimizacin del equipoMen control del motornSL : Deslizamiento nominal del motor Nn: velocidad nominal Ns: velocidad de sincronismo
SLP : Compensacin de deslizamiento Permite ajustar la compensacin de deslizamiento alrededor del valor fijado en nSL o bien adaptarse a casos especiales. Para motores en paralelo disminuir el valor de este parmetro
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Funciones de aplicacinMultiasignacin de las entradasEl equipo permite asignar varias funciones a una misma entrada lgica Multiplica el nmero de funciones disponibles Ejemplo:
Marcha adelante y Segunda rampa y Velocidad preseleccionada
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Funciones de aplicacin Control 2 o 3 hilos 4 velocidades preseleccionadas Inyeccin de corriente continua a la salida Rearme por defecto mediante entrada lgica Segunda rampa Parada controlada por corte de red Rearranque al vuelo por corte de tensin Frecuencia de corte regulable hasta 16 kHz Salida analgica o lgica Salvaguarda de una configuracin cliente en el variador y recuperacin posterior
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Funciones de aplicacinModos de control (tCC)Control 2 hilos / 3 hilos / local
tCC=2C (Control dos hilos)Control por seales sostenidas LEL: Tiene en cuenta el estado de la seal Trn: es necesario cambiar el estado para activar la marcha PFO: igual que LEL pero con prioridad de la orden adelante
tCC=3C (Control tres hilos)Control por impulsos
tCC=LOC (Control Local)nicamente Gama A
Sentido de rotacin inverso (rrS) Permite desactivar la marcha atrs Asignable a una entrada lgicaVVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Funciones de aplicacinFuncin 4 velocidades preseleccionadas (PS2) Conmutacin de consignas de velocidad preseleccionadas (PS2, PS3, PS4), mediante la combinacin lgica de 2 entradas (LIA y LIb) Si LIA=0 y Lib=0 : Velocidad=consigna AI1 Si LIA=1 y Lib=0 : Velocidad=SP2 Si LIA=0 y Lib=1 : Velocidad=SP3 Si LIA=1 y Lib=1 : Velocidad=SP4
Asignacin de una entrada a LIA LI1 a LI4
Asignacin de una entrada a LIb LI1 a LI4
Ajuste de fbrica de las velocidades SP2: 10 Hz, SP2: 25 Hz, SP2: 50 Hz
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Funciones de aplicacinRearme de fallo (rSF) Funcin asignable a las entradas LI1, LI2, LI3, LI4 Permite borrar el fallo memorizado y rearmar el variador, siempre y cuando haya desaparecido el fallo. Fallos rearmables: OHF (sobrecarga trmica del variador), OLF (sobrecarga trmica del motor), OSF (sobretensin de red), ObF (sobretensin en la desaceleracin), SOF (sobrevelocidad), PHF (prdida de fase de red) USF (subtensin de red) El fallo se borra mediante la transicin de 0 a 1 de la entrada lgica asignada a esta funcin.VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Funciones de aplicacinSegunda rampa (rP2) Conmutacin de 2 tiempos de rampa en ACC y DEC, ajustables por separado (AC2, DE2) La conmutacin se realiza por entrada lgica (LI1, LI2, LI3, LI4) al asignar la funcin ACC y DEC pueden programarse de 0,1 seg a 99,9 seg. Ajuste de fbrica: ACC y DEC = 3; AC2 y DE2 = 5
AC2 ACC
DE2 DEC
FW/RV LIi
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Funciones de aplicacinFunciones asignables a la salida analgica DO (Act) Configuracin como salida analgica Corriente del motor (Ocr): Da la imagen de la corriente eficaz del motor. Plena salida equivale al 200% de la corriente del motor
Frecuencia del motor (rFr): Indica la frecuencia del motor. Plena salida equivale al 100% de HSP
Configuracin como salida lgica Activacin por consigna de frecuencia alcanzada (SrA) Activacin por umbral de corriente alcanzada (CtA) Umbral de corriente (Ctd)
Activacin por umbral de frecuencia alcanzado (FtA) Umbral de frecuencia (Ftd)
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Funciones de aplicacinAdaptacin de la rampa de deceleracin (brA) Aumenta automticamente el tiempo de deceleracin cuando ste es muy pequeo en relacin a una alta inercia de la carga Evita el fallo de sobretensin por deceleracin Inyeccin de corriente continua automtica (Adc) Frenado por inyeccin de corriente continua automtica a la parada Modo de funcionamiento (Act) Yes:Activada y regulable mediante los parmetros Corriente regulable (SdC) de 0 a 1,5 In (Fbrica = 0,7In) Tiempo regulable (tdC) de 0 a 30, o permanente (Fbrica = 0,5)
Ct: Inyeccin de corriente continua permanente con corriente regulable Corriente regulable (SdC) de 0 a 1,5 In (Fbrica = 0,7In)VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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Funciones de aplicacinRearranque automtico (Atr) Rearranque automtico despus de fallo, siempre que ste haya desaparecido El arranque se efecta mediante una serie de intentos automticos: 1, 5, 10 y 1 minuto para los restantes intentos. A los 6 minutos el proceso se abandona. Para rearmar el equipo es necesario desconectar de la red y volver a conectar Los fallos que permiten esta funcin son: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. El resto no son rearmables automticamente La consigna y la orden de marcha deben de mantenerse Esta funcin slo puede utilizarse en mando 2 hilos (tCC = 2C) y tCt a LEL o PFO Ajuste de fbrica: desactivada
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Funciones de aplicacinRecuperacin al vuelo (FLr) Permite el rearranque sin golpes, si se mantiene la orden de marcha, en los siguientes casos: Corte de red o parada del variador Rearme de defecto o rearranque automtico Parada en rueda libre
Slo es efectiva cuando tcc=2 hilos (con tct= LEL o PFO)
Fallo de fase de red (IPL) Slo accesible en los equipos trifsicos Permite detectar el fallo de prdida de fase de red
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Funciones de aplicacinParada controlada despus de corte de red (StP) no: parada en rueda libre FrP: parada segn la rampa programada FSt: parada rpida. El tiempo depende de la inercia de la mquina y las posibilidades de frenado
Funciones asignables a entrada analgica (AIt) En tensin 0-5 V 0-10 V
En corriente 0-20 mA 4-20mA
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Funciones de aplicacinFrecuencia de corte (SFt) Gama de frecuencia (ACt): LFr: frecuencia aleatoria LF: frecuencia fija 2, 4 KHz HF: frecuencia fija 8, 12 o 16 kHz Frecuencia de corte (SFr): Valores posibles: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz o 16 kHz Cuando ACt= HF, si el estado trmico del variador es demasiado elevado, la frecuencia seleccionada pasa automticamente a una frecuencia inferior y vuelve a SFr cuando lo permite el estado trmico del variador.
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Funciones de aplicacinGuardar configuracin (SCS) Permite almacenar la configuracin en curso en la memoria EEPROM del variador: (configuracin de reserva + configuracin en curso)
Recuperar configuracin (FCS) rEC: la configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada por SCS. Ini: la configuracin en curso pasa a ser la configuracin de fbrica
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Funciones de aplicacinFunciones nicamente accesibles en la gama A Modo consigna de velocidad (Lsr) LOC: Consigna de velocidad por potencimetro incorporado tEr: Consigna de velocidad por AI1
Eleccin de la lgica de las entradas (nPL) POS: Lgica positiva nEG: Lgica negativa
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Visualizacin de parmetrosMen de supervisin SUP FrH rFr LCr ULn tHr tHd Visualizacin de la consigna de frecuencia Visualizacin de la frecuencia de salida Visualizacin de la corriente del motor Visualizacin de la tensin de red Visualizacin del estado trmico del motor Visualizacin del estado trmico del variador*Con una doble pulsacin de la tecla ENT se validael cambio de parmetro y queda memorizado para visualizarse incluso despus de la desconexin del variador.
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Indicacin de fallosFallos no rearmables automticamenteFalloOCF Sobreintensidad SCF Cortocircuito motor InF Fallo interno CFF Fallo de configuracin SOF sobrevelocidad CrF Circuito carga condensadores
Posible causa-rampa demasiado corta -demasiada inercia -bloqueo mecnico -fallo aislamiento o cortocircuito a la salida -fallo interno -configuracin actual incoherente -inestabilidad -carga demasiado elevada -resistencia de carga deteriorada o fallo del rel
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Indicacin de fallosFallos rearmables automticamenteFalloOHF Sobrecarga del variador OLF Sobrecarga motor
Posible causa-temperatura del varidor demasiado elevada -fallo aislamiento o cortocircuito a la salida
OSF SobretensinObF sobretensin en la desacleracin PHF Fallo fase red
-tensin de red demasiado elevada -red preturbada-frenado demasiado brusco -variador mal alimentado -corte de una fase
USF Subtensin de red
-red sin potencia suficiente -sobrecarga transitoria
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Comparativa(ATV08 vs ATV11 vs ATV28)CaractersticasCaractersticasRango de potencias (monof.) Ley de control Rango de velocidad Sobrepar Frecuencia de corte Frecuencia de salida Frenado dinmico
ATV080,18- 0,75Kw V/F 1:10 120% 60 seg. 4 kHz 0,5-120 Hz no
ATV110,18-2,2 Kw CFV 1:20 150% 60 seg. 4-16 KHz 0-200 Hz s
ATV280,37- 2,2 Kw CFV 1:50 150% 60 seg. 4-15 KHz 0-400 Hz s
ComunicacionesEntradas / Salidas Salidas asignables Dialogo operador Programable con PowerSuite
no4 LI, 1AI, 1AO, 1rel no Display integrado no
RS-4854LI, 1AI, 1DO, 1 rel DO (colector abierto) Display integrado s
Modbus4 LI, 2AI, 1AO, 2rel R2 (libre potencial) -Display integrado -Terminal remoto s
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Comparativa(ATV08 vs ATV11 vs ATV28)Funciones destacablesFuncionesVelocidades preseleccionables Regulador PI
ATV084 no
ATV114 no
ATV288 s
AutotunigMarcha paso a paso JOG Visualizacin unidades cliente en el display Doble rampa ACC/DEC Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad Cdigo de acceso Eleccin del tipo de control (n, L, P)
nono no no no no no
nono no s no no no
ss s s s s s
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Altivar 11Resumen
Altivar 11, las
caractersticas
Rango de velocidad de funcionamiento. Ajuste de los tiempos de las rampas de aceleracin y de deceleracin. Seleccin de una segunda rampa. Adaptacin de la rampa de deceleracin. Velocidades preseleccionadas. Configuracin de la entrada analgica AI1. Configuracin de la salida lgica o analgica DO. Sentido de marcha adelante/atrs. Control 2 hilos / control 3 hilos. Inyeccin de corriente continua automtica. Frecuencia de corte, reduccin de ruido. Rel de defecto, desbloqueo. Puesta a cero de los fallos Rearranque automtico Recuperacin automtico con busqueda de velocidad ( rearranque al vuelo ). Parada controlada por corte de red Protecciones trmicas del motor. Eleccin del valor visualizado en la pantalla integrada.VVD ATV11 Septiembre 02 Presentacin Tcnica Distribucin
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