Download - “DISEÑO Y - CORE
Anexos
“DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE”
PFC presentado para optar al título de Ingeniería Técnica Industrial especialidad en Electrónica Industrial
por Marc Bonell Sanchez
Barcelona, 15 de Junio de 2011
Director: Herminio Martínez García
Departamento de Ingeniería Electrónica (710)
Universidad Politécnica de Catalunya (UPC)
2
3
ÍNDICE ANEXOS
CAPÍTULO 1: Datos técnicos ....................................................................... 5
Pic 18F2550 ........................................................................................... 5
Lm2940 ............................................................................................... 22
HS-645MG ............................................................................................ 27
MMA7260QT ......................................................................................... 28
PFC1
4
5
CAPÍTULO 1:
DATOS TÉCNICOS Pic 18F2550
6
7
8
9
10
11
12
13
Oscillator configurations
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Lm2940
23
24
25
26
27
HS-645MG
28
MMA7260QT
29
30