Download - Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR SERVOMOTORES
PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS
Equipo:
Ulises Alberto García Ramírez
Luis Daniel Ayón Soto
José Francisco Gutiérrez Estrella
Especificación de tarea
1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.
2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300
3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona
4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.
Bosquejos Iniciales
Diseño de las piezas en SolidWorks®
Ensamblaje en SolidWorks®
Construcción física
Control del brazo robótico
LabView Arduino Brazo
Interfaz en LabView
Programación en LabView
Planes a futuro
1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.
2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales
DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR
SERVOMOTORES PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS
Equipo:
Ulises Alberto García Ramírez
Luis Daniel Ayón Soto
José Francisco Gutiérrez Estrella
Especificación de tarea
1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.
2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300
3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona
4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.
Bosquejos Iniciales
Diseño de las piezas en SolidWorks®
Ensamblaje en SolidWorks®
Construcción física
Control del brazo robótico
LabView Arduino Brazo
Interfaz en LabView
Programación en LabView
Planes a futuro
1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.
2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales