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DÍAZ, FLORENCIA 82319
KNIGHT, JUAN ALEJANDRO
83476
NIÑO KEHOE, TOMÁS 82377
OLANO, FRANCISCO 84582
Gestor de Invernaderos
Presentación de Simulación
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¿Qué simulamos?
¿Cómo lo simulamos?
Agenda
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Eventos ambientales diarios
¿Qué simulamos?
Variables ambientales
Mediciones
Procesamiento
Ajustes en actuadores
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Ejemplo en vida real
› Tensiómetro indica suelo seco.
› Sistema detecta suelo seco según regla.
› Sistema activa regador.
› Reserva de agua disminuye.
› Tensiómetro indica mayor humedad.
› La regla ya no se aplica (no es necesario seguir regando)
› Sistema desactiva regador.
› Con el paso del tiempo, el tensiómetro indica humedad decreciente. Se reinicia el ciclo
¿Qué simulamos?
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¿Qué simulamos?
¿Cómo lo simulamos?
Agenda
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¿Cómo lo simulamos?
VariablesDe Estado
Actuadores
Automatizador
Sensores
Thread Pool
Reglas
Matriz De Influencia
Consumo de Recursos
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Hay tres aspectos a simular
› Lectura de mediciones de sensor.
› Activación de actuadores.
› El paso del tiempo.
La simulación del sistema se ejecuta en el panel de control (consola operativa).
¿Cómo lo simulamos?
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Sensores
› Las mediciones pueden ser ingresadas de forma manual (archivo en formato CSV).
› Se procesan las mediciones y se inicializa el sistema.
› Al procesar en modo automática, cada tiempo T las variables de estado se modifican.
› Los sensores muestran mediciones que cambian en función del tiempo.
› ej: el nivel de agua mostrará un decaimiento mientras se riega.
¿Cómo lo simulamos?
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Actuadores
› Los actuadores pueden estar habilitados o deshabilitados según el tiempo transcurrido.
› Al dispararse las reglas, los actuadores cambian su estado.
› Generan cambios en el ambiente.
› Ej: el extractor al activarse, disminuirá el CO2 y la humedad relativa.
¿Cómo lo simulamos?
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Tiempo
› Cada regla se ejecuta con su propio hilo de ejecución.
› Los eventos son concurrentes.
› A medida que pase el tiempo, se alteran variables de estado.
› El solo transcurrir del tiempo disparará los ciclos de mantenimiento automatizado.
› Los actuadores se activan por un tiempo fijo antes de desactivarse.
¿Cómo lo simulamos?
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Mapeo Actuador y Sensor
› Al activarse un actuador puede influir en más de una variable ambiental.
› Se mantiene una matriz de influencia con coeficientes para cada tupla (tipo de sensor, tipo de actuador)
› El coeficiente indica cuanto afecta el actuador con el paso del tiempo cada
› Las variables de estado se alteran periódicamente según estos coeficientes
› Permite tendencias
¿Cómo lo simulamos?
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Ejemplo simulado
› Tensiómetro indica 60 cb.
› El thread de la regla detecta suelo seco.
› Thread activa el regador asociado por una cantidad de tiempo definida M.
› El regador tiene una influencia directa sobre la cantidad de agua en reserva (negativa) y sobre la tensión del sensor (negativa)
› Cada intervalo T dentro de M, el actuador afecta las variables de estado.
› Al cumplirse M el thread desactiva el regador.
¿Cómo lo simulamos?
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Preguntas