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Conceptos Básicos de Visión
Mejores Prácticas de IngenieríaMejor Mala/Peor Buena
Conceptos Básicos de Visión
Mejores Prácticas de Ingeniería■ A quién le corresponde?■ Información necesaria■ Ejemplos de “oro”
Conceptos Básicos de Visión
A quién corresponde?
Aquién corresponde una app de Visión
¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión?■ Contacto de venta■ Donde un sensor no es capaz de resolverla■ Descubrir una oportunidad durante alguna
visita
Visión es la tecnología de “último recurso”
A quien corresponde una app de Visión
¿Quién es responsable de desarrollar una aplicación de vision?■ Pre-venta: Prueba■ Instalación/Configuración – Hardware y
Software■ Soporte post-venta
– Cliente– Vendedor– Especialista técnico– Integrador
$ vs Gratis
Conceptos Básicos de Visión
Información Necesaria
Información Necesaria
Manejar las expectativas del cliente■ ¿Qué tipo de inspección?■ ¿Qué se va a probar?■ Soporte post-venta
– Presencia-ausencia– Medición– Color– Posición– Identificar– Calidad
Quiero que se vea “así,” no es aceptable- Muy subjetivo!!
Panorama General
Entender la solución■ Resolver una aplicación de visión no sólo es el
sensor de visión por sí mismo.■ La solución es la integración del sensor de
visión y el sistema de control■ Es importante tomar en cuenta:
– La necesidad de un sensor– La necesidad de un sistema de control– Efectos ambientales que podrían ser
afectados.
Panorama General
Solución= Sistema de control + Sensor■ El sistema de control debe ser capaz de presentar
el “objetivo” de una manera consistente para su evaluación
■ El sensor de visión evalúa los parámetros deseados
■ El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor.
■ Es importante recordar lo siguientes puntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestro sistema de control:– Necesita ser alimentado– Recibir un disparo (trigger) válido – Comunicarse con el sistema de control
Panorama General
Solución de Integración Discreta■ El sensor de visión casi opera por sí solo■ El disparo (trigger) generalmente proviene de
un sensor fotoeléctrico■ El sensor de visión se encarga de decidir sí
una pieza pasa o falla (No el PLC o alguna computadora)
■ Las salidas del sensor de visión (I/O) son las encargadas de activar los mecanismo de rechazo para las piezas que fallan la inspección
Atributos del sistema de control
Solución a través de una red■ El sensor de visión realiza la inspección y
manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de:– RS232– Ethernet– Ethernet Industrial
A un PLC o computadora externa para su procesamiento
Atributos del sistema de control
Disparo (Trigger)■ Para que nuestro sensor de visión pueda
adquirir una imagen es necesario que el sistema de control mande una señal de disparo (trigger) válida– Fotoeléctrico– Proximidad– Encoder– PLC– Botón
Atributos del sistema de control
Evaluación de la salida Pasa/Falla■ El sensor de visión necesita hacerle saber al
sistema de control sí la pieza cumplió o no con las expectativas
■ Esas expectativas deben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión– Parámetro de “count” en el IVU TG– “Count” or “Data Match” para iVu BCR– PresencePlus cuenta con muchos
parámetros
Atributos del sistema de control
Mecanismos de rechazo■ El sensor de visión es capaz de interactuar con
varios tipos de mecanismos de rechazo– Solenoides– Relevadores– Luces Indicadoras– PLC
Atributos del sistema de control
Recopilación de los datos de la inspección■ Los sensores de visión recopilan datos y los
hacen disponibles para su procesamiento a través de un PLC o una computadora– ASCII via RS232– ASCII via Ethernet– Ethernet IP– Modbus TCP
Atributos del sistema de control
Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección■ ¿Qué tan rápido se mueve la pieza?■ ¿Cuál es el tiempo de ciclo entre las piezas?
Muy importante preguntar!!!
Conexiones del sensor
Entradas/Salidas■ Las salidas configurables son capaces de
sumistrar hasta 150 mA (24 Vdc) a una carga.■ Tanto el sensor de visión como cualquier
dispositivo externo deben compartir un punto de voltaje de referencia común (tierras flotantes)
■ Juntar (-) los puntos de referencia (tierras)24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC)
+ +
- -
Consideraciones eléctricas en la instalación
Demanda de corriente y voltaje■ Para el iVu TG y iVu BCR
– Voltaje: 10 – 30VDC– Corriente: 500 mA máximo (Sin incluir la
carga de los (I/O)■ Añadir la corriente que necesitarán las cargas
en las I/O del sensor.
Consideraciónes mecánicas en la instalación
Vibración e impactos■ El sensor de visión está diseñado para soportar
moderadas cantidades de vibración e impactos– Parte de las pruebas de certificación CE– ISO/IEC 60947-5-2, apartado 7.4.1 y 7.4.2– No es recomendable la exposición
prolongada a vibraciónes e impactos– Seleccionar un lugar de montaje estable
• Para una mejor adquisición de imágenes• Prolongar la vida del sensor.
Consideraciones mecánicas en la instalación
Tornillo de bloqueo (lente)■ Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los
lentes con “C-Mount”– Previene el desenfoque debido a la vibración
y por calentamiento y enfriamiento– Evita que se produzcan cambios no
deseados
Consideraciones mecánicas en la instalación
Problemas de daño en el cable o conector■ Debe cuidarse que el cable no se flexione o se
estire para evitar provocar:– Daño mecánico al conector– Daño en los hilos internos del cable
Consideraciones en la instalaciónImpacto del sensor en el ambiente
La luz del sistema de visión puede molestar a los operadores■ Al instalar luces muy intensas o que prenden
en estrobos considerar la repercusión en los operadores
Switch de puenteo para el sensor■ Sugerir un método para establecer un sistema
de puenteo del sensor de visión– Permite ajustar el sensor de visión sin paros
en la línea de producción– Facilita la tarea de cambiar el sensor por
algún daño que este haya sufrido.
Consideraciones de instalaciónImpacto del medio ambiente en el sensor
Calor y Frío■ Rango de temperatura de operación de 0°C a
50°C■ Es posible usar alguna protección
Humedad■ La humedad relativa aceptable para el sensor
de visión es del 90 % (Sin condensación)
Conceptos Básicos de Visión
Información NecesariaResumen
Entendimiento del sistema
Panorama General■ Entender la solución■ Solución= Sistema de control +
Sensor/Inspección■ Solución de integración Discreta■ Solución a través de una conexión a la red
Entendimiento del sistema
Atributos del sistema de control■ Disparo (trigger)■ Evaluación de la salida Pasa/Falla■ Mecanismo de Rechazo■ Recopilación de los datos de la inspección■ Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección
Consideraciones en la instalación
Conexiones eléctricas■ Problema de las “tierras flotantes”■ Voltaje y corriente
Montaje■ Vibraciones e impactos■ Tornillo de bloqueo en los lentes■ Daño en los cables o conectores
Consideraciones en la instalación
Impacto del sensor en el ambiente■ La luz del sistema de visión puede molestar al
operador.■ Switch de puenteo para el sensor
Impacto del ambiente en el sensor■ Índice de protección del sensor (IP)■ Calor y el frío■ Humedad
Conceptos Básicos de Visión
Ejemplos de “oro”
Ejemplos de “oro"
Mejor Mala y Peor Buena■ Nos ayudan a establecer una frontera para ver si
el sistema es capaz de diferenciar entre las piezas buenas y malas
■ Mejor Mala– Aquella pieza que casi llega a ser considerada
como buena■ Peor Buena
– Esta pieza apenas pasa las expectativas
Altamente recomendado el tener estos dos tipos de pieza
Mejor Mala/ Peor Buena
Mejor Mala Peor Buena
Mala Mala Buena Buena