Download - Componentes de Lazo Control Automático
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8/19/2019 Componentes de Lazo Control Automático
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Componentes de
lazo controlautomático.
Proceso de ordencero, primer orden
y autorregulados.
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Un sistema de control automático mide una
variable y actúa de una forma determinada
para que esa variable se mantenga en unvalor deseado o referencia.
Control automático
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EJEMPLO: en un intercambiador de calor secalienta un uido por medio de una corriente devapor.
de salida del uido se mide con un term!metro. "es regulada por la entrada de vapor a trav#s de unaválvula.
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de salida del intercambiador se denomina
variable de salida, medida o controlada.
$ntrada de vapor: variable de entrada,manejada o manipulada
%as demás variables que pueden modi&car elfuncionamiento del sistema: variables de carga
o perturbaciones.
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'. proceso o planta: con(unto de elementos
f)sicos o qu)micos susceptibles de ser
controlados. $(. *ntercambiador de calor. +. El sensor: dispositivo capaz de detectar
magnitudes f)sicas o quimias y transf!rmalasen variables el#ctricas.
El actuador: el cual concreta la acci!n amodi&car la variable salida.
Componentes
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%a acci!n es dependiente de la variable desalida.
parece un nuevo elemento el controlador.
%azo cerrado
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$ntonces se representa as):
PROCESOSE!SORCO!"ROL#$OR#C"%#$OR
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Re&erencia: es el valor deseado de la variable desalida, que al ser comparada con la misma lo queresulta una se-al de error.
Controlador: calcula la acci!n y env)a al actuador:
#ctuador: realiza los cambios en el proceso
sensor: mide la variable de salida y env)a altransductor.
"ransductor : transforma una se-al f)sicamentecon la referencia donde surge la retroalimentaci!n.
Esta idea de medir la variable, ' realimentarlapara e&ectuar una comparaci(n ' saber cu)nalejados estamos del valor deseado es elconcepto &undamental de todo sistema decontrol.
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on aquellos en los que la respuesta es
inmediata y proporcional a la se-al de
entrada.Ejemplo:
Procesos de orden
cero
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Un caudal de liquido que pasa por una tuber)a en
la que e/iste una válvula.
l modi&car la posici!n de la válvula se produceun cambio inmediato en el caudal de paso.
0o importando la distancia entre los puntosdonde están situadas la válvula y el medidor del
caudal.
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on aquellos en los que 1ay un retardo en la
respuesta a la se-al de entrada.
Ejemplo:$n el e(emplo anterior si el uido fuera gas, enlugar de liquido, en el proceso e/istir)a un ciertoretardo debido a la compresibilidad del gas.
Proceso de primer
orden
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Cuando un proceso es autorregulado alcanza
un estado de equilibrio despu#s de cualquier
perturbaci!n. Ejemplo:
$n un proceso de intercambio de calor que esautorregulado, si se abre un poco la válvula de
alimentaci!n de vapor, la temperatura del aguase estabilizara a un nuevo valor.
Proceso autorregulado
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Proceso de intercambio de calor
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ole, . C. 2+3334. Sumulacion de procesos en
PC. productica.
1ttp:66777.iim.uns(.edu.ar6control6curso68'9gral6concp9basicos9'.1tm
cedo, . . 2+33;4. Control avanzado deproceso.