Download - Colegio nicolás esguerra
Lego minsdtorm NXT 2,1Juan David López jerez (20)Juan Camilo león (19)Curso= [email protected]
Manual de usuario de NXT 2.0
introducción
Lego mindstorms es un kit de robótica que permite a traves de la ciencia ,tecnología y matemáticas a que aprendamos de una manera divertida. un equipo para abrir la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. también adquirir más habilidades en comunicación, organización e investigación
contenidosintroducción Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnología Visión general ................................................. 5 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Conexión de la tecnología NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Menú principal del NXT ............................... 14 Sensor táctil .................................................... 26 Sensor acústico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasónico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lámparas ......................................................... 36 Utilización del Bluetooth ............................. 37
Software Instalación del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51
El Robot Educador ......................................... 53 Paleta de programación ............................. 56 El panel de configuración .......................... 60 El controlador ................................................. 60Registro de datos Introducción .................................................... 61 Cómo empezar .............................................. 62 Interfaz de usuario del software ............. 63 Herramientas .................................................. 65 Configuración de experimentos .............. 66 Cuatro formas de registrar datos ........... 67 Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68 Administrar archivos de registro ............ 71 Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797.......................................................
72
Información útil Descarga en múltiples NXT ....................... 75 Solución de problemas ............................... 77
Construir. Programar. Poner a prueba.
Construye el robot . este manual nos da las instrucciones para armar los robots. en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797
Como programar su robot . debe utilizar el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. descargue su programa ladrillo nxt con conexión inalámbrica bluethooth o cable USB
Póngalo a prueba. observe y mire si hace la acción requerida. si no ajuste el programa o inténtelo de nuevo
Visión generalLadrillo NXT
Es el cerebro de tu robot lego . controlado por un ordenador
Sensores táctiles Es el que permite mover el robot para esquivar los obstáculos del entorno
Sensor acústico Nos ayuda a responder a los sensores del sonido
Sensor fotosensible
Es el que recibe la variación de luz y calor
Censor ultrasónicoEs el que nos permite que el robot capte una distancia a un objeto para responder a el
Visión general
Lámparas y cables
conversoresNo son necesarias podrá utilizarlas para el sensor fotosensible
Servomotores interactivos
Es el que hace que el robot se mueva suavemente y con precisión
Batería recargable Es el que recarga tu robot lego para siga funcionando
Instalar las baterías
Ponga la batería en la parte inferior del robot nxt . su nxt trae una cobertura extra Que podrá utilizar cuando ponga 6 baterías AA
Para cargarlo ponga su cargador (no incluido) sobre la batería luego conecte el adaptador a la toma y empezara a cargar se encenderá el botón verde cuando se conecta la roja cuando se esta cargando y se apaga cuando ya se cargo requiere 4 horas la carga
Cuando la utilice por primera vez conéctele 20 minutos aproximadamente
Instalación de las baterías en el NXT
El NXT también funciona con 6 pilas AA Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT
Cuando se descargue el ladrillo le parpadeara este logo quiere decir que tiene que cargarlo
Si quiere que el robot no se sus penda diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never
Conexión de cables NXT
CONEXIÓN DE DOS MOTORES PARA COLOCAR EL MOTOR CONECTE EL CABLE AL MOTOR Y LUEGO UTILIZE EL CABLE NEGRO A UNA DE LOS CONECCTORES (C,B,A).
COMO CONECTAR LOS CENSORES CONECTELO AL CENSOR Y LUEGO CONECTE EL CABLE NEGRO A CUALQUIER CONECTOR (1,2,3,4).
CARGA Y DESCARGA ARCHIVOS PUEDE DESCARGAR Y CARGAR ARCHIVOS . UTILIZE EL PUERTO USB O USE SU bluethooth INALAMBRICO SI TIENE LA CONECCION bluethooth NO ES NECESARIO CONECTAR EL PUERTO
Conexión de la tecnología NXT
1.Encienda su robot NXT
2.Conecte el cable al puerto del NXT luego conecte el otro extremo al computador
3.Cuando su computador identifique el NXT le aparecerá en el computador
Acerca del ladrillo NXT
Puerto de salidaEstos puertos sirven para conectar los motores o lámparas Icono bluethooth
Muestra el estado en el que esta el estado de las conexiones1-El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.2-El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.3-El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth
Icono USB si sale es por que conecto el dispositivo USB si se quita es porque lo desconecto
Es Para conectar el cable al computador
Este puerto funciona para recargar el NXT o poner las pilas AA
Acerca del ladrillo
Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
Botones del NXTNaranja: Encender/ Intro .Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresa
AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo
Acerca del ladrillo NXT
Nombre NXTPuede cambiar el nombre NXT hiendo a ventana NXT de esta manera
Menú principal NXT
ArchivosLos archivos se almacenan en las carpetas indicadas las de sonido se ubican automáticamente en las de sonido
Programas creados del NXT
Ubica los archivos de sonido
Programas descargados del ordenador
Archivos de datos realizados durante el registro de datos
Movimiento Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa
1-Seleccione adelante
2-Control táctil
3-Seleccione atrás
Menú principal NXT
Seleccione táctil nuevamente
Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NX
Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar Run
Pruebe también