Automatizaciones
Industriales en PSA Vigo
Oscar Fernández Besteiro
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Para competir en el mercado, mediante la reducción de los costes de
producción relacionados con la mano de obra directa, materias primas,
energía , transporte y manipulación de piezas,…..
Para aumentar el nivel de calidad de los productos fabricados y de los
servicios prestados ( repetitividad y precisión en los procesos de
fabricación, trazabilidad de las fabricaciones,….).
Para mejorar las condiciones de los puestos de trabajo ( seguridad y
ergonomía) y adaptar dichos puestos a las diferentes legislaciones
(medioambiente, seguridad, etc...).
Para aumentar el rendimiento y disponibilidad de los procesos y de esta
forma aumentar la productividad y rentabilidad de los mismos.
Importancia y Necesidad de la automatización en el sector
del automóvil
78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 00 02 04 06 8 10
AUTÓMATAS: 1200
ROBOTS: 1304
AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTIZACIÓN DE LA PLANTA
DE VIGO
10 16 30 36 46 59 62 101 124 156 160 226 254 294 326 347 412 450 471 528 548 563
2 2 14 21 24 26 26 51 61 67 84 131 155 176 188 197 292 335 347 419 454 487
614
553
653
567
683
603
752
620
786
622
916
1003
1380 1130 1095 1110
1260 1260 1104 1104
1200
1304
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Evoluciones significativas en la
concepción de las arquitecturas de
automatismos en las instalaciones
industriales del automóvil en PSA Vigo
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LOGICA CABLEADA
PLC’S CON COMUNICACION JBUS Y CON E/S
CABLEADAS
• 1978
PLC’S EN RED Y
CON E/S REMOTAS EN CHASIS
• REDES DH+ Y RIO
• 1989
PLC’S EN RED CON E/S
REMOTAS EN CAJAS
DE BORNAS
• REDES DH+ Y RIO
• MODULOS FLEX
• 1995
Evoluciones significativas en la concepción
de las arquitecturas de automatismos en
las instalaciones industriales del automóvil
en PSA Vigo
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PLC'S EN RED CON E/S
REMOTAS IP67
• RED CONTROL NET (1997)
• RED DE CAMPO DEVICE NET (1999)
INTRODUCCION DE PLC'S SAFETY (SIEMENS) Y DE
PLC'S CON COMUNICACION
ETH (ROCKWELL)
• 2004
• SISTEMAS CENTRALIZADOS DE SUPERVISION DE PROCESOS BASADOS EN COMUNICACIONES OPC
UTILIZACION DE TECNOLOGÍAS DE VISION ARTIFICIAL
• OCR (2007)
• POSICIONAMIENTO 3D (2008)
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Anillo redundante
IHM
PANTALLAS DE
INFORMACIONES
SWITCH
IHM
ROBOT 1 Secuencia de
Soldadura
ROBOT 2
CLIENTE
LIGERO
SWITCH
SERVIDOR
DE LINEA
CABLE ETHERNET
FIBRA OPTICA PLC
Anillo ETH de una línea en el
automóvil IHM
Secuencia de
Soldadura
6
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Ejemplo de Arquitectura de automatismos en un taller de chapa
Servidor de taller
CG Red 1
Tablero Colector Plataformas-Stylo Armadura
Unidad AV Unidad AR
CG Red 2
Panel Lado Izdo.
Panel Lado Dcho.
CG Red 3
MEF+Patio
Retoques
Capot+Volet+
Puertas AV+Puertas AR
Red de CG’s
1000 Base SX 10/100 Base TX
Switch o Router
Firewall Eagle
Red Industrial Fábrica
CG Funcion Externa + Degradado
CG Red 1
CG Red 2
RED Industrial Fábrica
CG Red 3
EJEMPLO DE RED DE CAMPO
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Capacidades de nuestro personal ( Fabricación, Mantenimiento e Ingeniería ) para dominar el proceso
Capacidades de los proveedores para desarrollar el proyecto de ingeniería con la aplicación de las nuevas tecnologías que se incorporen
Estandarizar al máximo nuestros procesos
Rentabilidad de la inversión
Legislaciones vigentes
Apoyo de los fabricantes de tecnología a la realización del proyecto
Condicionantes a tener en cuenta antes de
establecer una automatización de un proceso
PROCESOS CLAVE A AUTOMATIZAR EN LOS DIVERSOS
SECTORES DENTRO DE UNA PLANTA DEL AUTOMÓVIL
Embutición:
Manipulaciones y Paletización de
Los Flanes y Piezas embutidas
Aplanado de la chapa de las
bobinas y corte de la misma para
la obtención de los flanes
Inspección de piezas para
detección de defectos en chapa
Características a Tener en
Cuenta:
– Tiempos ciclo de línea bajos ( desde
4 a 10 segundos )
– Soluciones fabricante
Ensamblado de Chapa
Despaletización y Manipulación
de Piezas
Diversos Procesos de Soldadura
( Mig-Mag, Laser, Resistencia,..)
Procesos de Encolado
Características a Tener en
Cuenta:
– Tiempos ciclo de línea Altos ( desde
35 a 80 segundos )
– Gran diversidad de tecnologías a
emplear
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PROCESOS CLAVE A AUTOMATIZAR EN LOS DIVERSOS
SECTORES DENTRO DE UNA PLANTA DEL AUTOMÓVIL
Estanqueidad y Pintura:
Manipulación de Carrocerías
Procesos de Encolado y Sellado
Procesos de Pintado
Inspección de Carrocerías para
detección de defectos de calidad
Características a Tener en
Cuenta:
– Ambiente explosivo ( ATEX)
– Tiempos ciclo de línea bajos ( desde
35 a 80 segundos )
– En el proceso de Pintura , soluciones
Fabricante
Montaje
Despaletización y Manipulación
de Piezas
Integración de diferentes
soluciones fabricante en línea
principales
Procesos de Atornillado
Características a Tener en
Cuenta:
– Tiempos ciclo de línea Altos ( desde
35 a 80 segundos )
– Gran diversidad de tecnologías y de
soluciones fabricante para diversas
operaciones
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PROCESOS CLAVE A AUTOMATIZAR EN LOS DIVERSOS
SECTORES DENTRO DE UNA PLANTA DEL AUTOMÓVIL
Supervisión de Procesos
Suministro de datos en tiempo real:
Tiempos ciclo
Alarmas / Alertas
Producciones
Rendimientos / Disponibilidades,…..
Suministro de informes Históricos:
Nº Alarmas por:
Vehículos
Frecuencia
Duración
MTBF y MTTR
Ciclogramas
Diponibilidades, Rendimientos,..:
Por Turno
Por Equipo
Por Mes
…..
Flujo de procesos (
Producción / Calidad ,..)
Gráfico en tiempo real de la
situación de cada una de las
piezas o vehículos fabricados.
Remontaje de Defectos de
Calidad en tiempo real.
Procesamiento y lanzamiento
(Cadenciamiento) de las
fabricaciones a realizar en cada
uno de los talleres
Situación de Stocks de las
materias primas y de las piezas
fabricadas
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Ejemplos de elementos Estándar
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Informaciones en Tiempo Real
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Informaciones en Tiempo Real
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Seguimiento Producción ( Flujo)
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Gráfico del Estado de una línea
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Retos de automatización para el
futuro a corto
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• Automatización de operaciones de precisión en los diferentes sectores, pero
sobre todo en el Montaje
• Necesidad:
• Avanzar en el desarrollo de la seguridad, visión, robótica y
mecánica de manera que puedan convivir sobre el mismo puesto
máquinas y personas sin necesidad de las seguridades actuales (
Cierres, fotocélulas,….)
• Despliegue y estandarización de la tecnología Ethernet sobre las redes de
campo
Futuras Automatizaciones
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