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AUTOMATIZACIÓN
DEFINICIÓN
Aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la realización de un proceso o en una industria.
El proceso de automatización consiste en diseñar sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano.
CONTROL
Regulación, manual o automática, sobre un sistema
SISTEMA
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan entre sí una relación de influencia, formando un entramado que asocia unos elementos con otros.
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
AUTOMATIZACIÓN
Control del nivel del agua
Control manual Control automático
AUTOMATIZACIÓN
Maquina de vapor con Regulador Reloj de agua de Ktisibio
automático de velocidad de J. Watt
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
SISTEMA AUTOMATIZADO
Esquema general de un Sistema Automatizado
SISTEMA AUTOMATICO
Concepto de Lazo o Bucle
LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
Lazo Abierto
Sin concurrencia de la información del estado del proceso. La acción de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
• Tostadora
• Lavadora automática
• Pedal del acelerador (aunque aquí el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia salida del sistema
Ej:
• Piloto automático de un avión
• Ducha
• Termostato
• Sistema de hidratación del cuerpo humano (sed)
• etc.
LAZO ABIERTO
Control en lazo (o bucle) abierto:
Regulador o Controlador
Proceso o PlantaActuador
Señal de entrada
Variable de control
Variable de actuación
Variable de salida
Perturbaciones
LAZO ABIERTO
Lavadora
LAZO CERRADO
Control en lazo (o bucle) cerrado:
Regulador o Controlador
Proceso o PlantaActuador
Señal de entrada
Variable de control
Variable de actuación
Variable de salida
Sensor
Variable medida
Señal de error
Perturbaciones
LAZO CERRADO
Sistema de Piloto Automático
SCADA
Supervisory Control And Data Adquisition es un software para ordenadores que permite controlar ysupervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los dispositivos decampo y controlando el proceso automáticamente. ...
SCADA
Supervisión