![Page 1: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/1.jpg)
Arduino i Raspberry Pi
5 de maig 2018
![Page 2: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/2.jpg)
Arduino i Raspberry PiPart d'Arduino (matí)
2
1. El microcontrolador Arduino2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics3. Maneres de programar un Arduino:
* Per blocs * Des de l'IDE d'Arduino
4. Connexió de perifèrics a l'Arduino: entrades i sortides digitals, SPI, I2C, UART
5. Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador 6. Bluetooth i RS485
![Page 3: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/3.jpg)
El microcontrolador ArduinoL'Arduino Nano
3
![Page 4: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/4.jpg)
El microcontrolador ArduinoPlaques complementàries ( shield / hat )
4
La majoria de plaques complementàries venen amb biblioteques i arxius de capçaleraque acceleren el procés de funcionament.
http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/ArduinoShields
![Page 5: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/5.jpg)
El microcontrolador ArduinoInteracció amb el món físic
5
Sensors Actuadors
Lecturad'informació
Escripturad'informació
![Page 6: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/6.jpg)
El microcontrolador ArduinoAutomatització del món físic
6
Sensors Actuadors
Entradad'informació--> Lectura
Sortidad'informació
Escriptura -->
Sortidade sensors
Escriptura -->
Entradad'actuadors--> Lectura
![Page 7: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/7.jpg)
El microcontrolador ArduinoLectura de l'estat d'un sensor digital
7
Cert : 1.8v, 3.3V, 5VFals : 0v
True / FalseHigh / Low
![Page 8: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/8.jpg)
El microcontrolador ArduinoLectura de l'estat d'un sensor digital
8
uSW : Microrruptor (dip-switch, microswitch)
Pull-up : Connexió d'un resistor a alimentació per assegurar un nivell lògic a una entrada digital
![Page 9: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/9.jpg)
El microcontrolador ArduinoLectura de la informació d'un teclat
9
![Page 10: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/10.jpg)
El microcontrolador ArduinoLectura d'informació analògica
10
0..3,3V0..5V0..10V
-10..10V
![Page 11: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/11.jpg)
El microcontrolador ArduinoProtocols I2C (TWI), SPI i 1-Wire
11
SPI : Serial Peripheral Interface Bus
I2C : Inter-Integrated Circuit
1-Wire
![Page 12: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/12.jpg)
El microcontrolador ArduinoEscriptura d'estat a un actuador digital
12
LED : Díode emissor de llum
![Page 13: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/13.jpg)
El microcontrolador ArduinoEscriptura d'estat a un actuador digital
13
Relé : Sistema electromecànic que modifica l'estat d'un commutador. Amb una tensió de control petita s'activa un electroimant podent controlar tensions molt superiors.
![Page 14: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/14.jpg)
El microcontrolador ArduinoLa placa S4A Programming Learning Board
14
Placa desenvolupada amb l'entorn dedisseny integrat de programari lliure
![Page 15: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/15.jpg)
El microcontrolador ArduinoMake It!
15
http://www.makeit.cat
![Page 17: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/17.jpg)
El microcontrolador ArduinoEntorn de l'S4A
17
www.s4a.catCodis d'exemple d'aquesta presentació per a l'S4A
![Page 18: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/18.jpg)
El microcontrolador ArduinoMicroprogramari de l'S4A
18
El microprogramari és el programari del maquinari
Català Anglès
Programari SoftwareMaquinari HardwareMicroprogramari Firmware
Microprogramari per l'Arduino per funcionar amb l'S4A : http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino
Arduino Nano
![Page 19: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/19.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons i leds
19
A4A532
10111213
Codis d'exemple d'aquesta presentació per a l'S4A
![Page 20: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/20.jpg)
S4A Progamming Learning BoardTeclat de membrana i leds
20
A4
A5
3
2
1011
1213
A4
A5
3
2
![Page 21: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/21.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons, leds i relés
21
![Page 22: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/22.jpg)
S4A Progamming Learning Board
Concepte de relé
22
![Page 23: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/23.jpg)
S4A Progamming Learning BoardBotons i brunzidor
23
A4A532
9
PWM
![Page 24: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/24.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i brunzidor
24
9
A0
![Page 25: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/25.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
25
8A0
![Page 26: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/26.jpg)
26
S4A Progamming Learning BoardServo
http://datasheet.sparkgo.com.br/SG90Servo.pdf
![Page 27: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/27.jpg)
27
S4A Progamming Learning BoardServo
http://datasheet.sparkgo.com.br/SG90Servo.pdf
![Page 28: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/28.jpg)
28
S4A Progamming Learning BoardServo
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2009/02/servo_01.jpg
![Page 29: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/29.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
29
![Page 30: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/30.jpg)
S4A Progamming Learning BoardPotenciòmetre i servomotor
30
![Page 31: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/31.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLDR i servomotor
31
![Page 32: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/32.jpg)
S4A Progamming Learning BoardLDR i servomotor
32
![Page 33: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/33.jpg)
S4A Progamming Learning BoardJoystick i servomotors
33
Per a fer servir el joystick desconnecteu el sensor de temperatura i el sensor infraroig
![Page 34: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/34.jpg)
S4A Progamming Learning BoardSensor d'infrarojos i brunzidor
34
Per a fer servir el sensor infraroig desconnecteu el joystick
![Page 35: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/35.jpg)
S4A Progamming Learning BoardSensor de temperatura LM35
35
Per a fer servir el sensor de temperatura desconnecteu el joystick
![Page 36: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/36.jpg)
El microcontrolador Arduino36
BUS : Sistema digital que transfereix dades entre dispositius electrònics
eCat System : Dues tipologies de BUS, dades (8 bits) i comunicacions
Cable pla 5x2 a 5x2 (0104A)
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=044
![Page 37: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/37.jpg)
El microcontrolador Arduino37
nano-eCat
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=101
Placa 0101 v4
Placa convertidora de l'Arduino Nano al sistema de bus lliure eCat System
![Page 38: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/38.jpg)
El microcontrolador ArduinoNivells de tensió
38
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=508
![Page 39: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/39.jpg)
Maneres de programar un ArduinoSimulació per blocs a TinkerCad
39
https://www.tinkercad.com/
![Page 40: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/40.jpg)
Maneres de programar un ArduinoDes de l'IDE d'Arduino
40
![Page 41: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/41.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoEntrades i sortides digitals
41
Exemples d'entrades / sortides digital i flancs
![Page 42: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/42.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoSPI, I2C, UART
42
![Page 44: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/44.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoSPI
44
Vídeo de funcionament
Codis d'Arduino per al mestre i l'esclau
![Page 45: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/45.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoSPI
45
Vídeo de funcionamentCodis d'Arduino per al mestre i l'esclau
![Page 46: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/46.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoSPI
46
Com connectar el mòdul RFID-RC522 a Arduino
![Page 47: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/47.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoSPI
47
![Page 48: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/48.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoAfegint biblioteques a l'IDE d'Arduino
48
![Page 49: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/49.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoBME 280 funcionant amb SPI
49
![Page 50: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/50.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoI2C
50
![Page 51: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/51.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoI2C
51
![Page 52: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/52.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoI2C
52
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=105
![Page 53: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/53.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoI2C
53
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=303
![Page 54: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/54.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoI2C
54
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=508
![Page 59: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/59.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoBME 280 funcionant amb I2C
59
https://binefa.cat/training/s4a/i2c_scanner.zip
![Page 60: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/60.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoUART
60
![Page 61: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/61.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoUART
61
GN
D
TX
RX
El pont pot estar a 3,3V o a 5V
![Page 62: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/62.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoUART virtual / Biblioteca SoftwareSerial
62
https://binefa.cat/training/s4a/virtualSerial/virtualSerial.ino
![Page 63: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/63.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoUART virtual / Biblioteca SoftwareSerial
63
https://binefa.cat/training/s4a/virtualSerial/virtualSerial.ino
![Page 64: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/64.jpg)
Connexió de perifèrics a l'ArduinoUART virtual / Biblioteca SoftwareSerial
64
https://binefa.cat/training/s4a/virtualSerial/virtualSerial.ino
![Page 65: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/65.jpg)
Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador
Càrrega del protocol Firmata a l'Arduino
65
Connecteu la Raspberry Pi a la placa nano-eCat (la que conté l'Arduino Nano) mitjançant el cable USB-A a miniUSB.
A la Raspberry Pi aneu a Menú / Electrònica / Arduino IDE.
A l'Arduino IDE aneu a Fitxer / Exemples / Firmata / Standard Firmata.
Un cop l'Arduino IDE té carregat el programa Standard Firmata, premeu a la icona de la fletxa que apunta a la dreta (quan passeu el ratolí per sobre hi sortirà el text ”Puja” a la seva dreta).
Un cop hi surti el text ”Pujada enllestida” de color negre sobre fons verd a la part de sota de l'IDE, ja està preparat l'Arduino Nano per establir comunicacions seguint el protocol Firmata.
![Page 66: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/66.jpg)
Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador
Prova del protocol Firmata entre l'Arduino i la Raspberry Pi
66
A la Raspberry Pi aneu a Menú / Accessoris / LXTerminal i escriviu el següent :
Us sortirà la finestra de la dreta amb diverses caselles deselecció. Seleccioneu i deseleccioneu la casella corresponent a Led Bit 7 i observeu com canvia d'estat (il·luminat / apagat) el led integrat a l'Arduino.
http://binefa.cat/blog/?p=109
![Page 67: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/67.jpg)
Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador
Raspberry Pi amb pyfirmatai Arduino amb Firmata estàndard
67
Codi per a la Raspberry Pi (qtgui03.py)
Cal tenir instal·lada la biblioteca pyfirmata:
sudo pip install pyfirmata
Més informació : http://binefa.cat/blog/?p=102Vídeo: https://youtu.be/2kSSPvfXqug
![Page 68: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/68.jpg)
Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador
Protocol Firmata estàndard
68
http://firmata.org/wiki/V2.3ProtocolDetails
Vídeo de com funciona firmata : https://youtu.be/l4jFQIoY9ZY
![Page 69: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/69.jpg)
Comunicació entre l'Arduino i l'ordinador
Ús de pyFirmata
69
https://github.com/tino/pyFirmata
![Page 70: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/70.jpg)
70
Tecnologies creatives a l'aulaBiblioteca ecat.h per a l'IDE d'Arduino
http://www.electronics.cat/doc/arduinoLib/ecat.zip
Explicació : http://www.binefa.cat/php/doc/lib-eCat01/ http://www.binefa.cat/php/doc/lib-eCat02/ http://www.binefa.cat/php/doc/lib-eCat03/
http://binefa.cat/blog/?p=140
![Page 71: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/71.jpg)
71
S4A Progamming Learning BoardÚs de la biblioteca ecat.h
![Page 72: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/72.jpg)
72
http://electronics.cat/downloads/code/robot08.ino
Tecnologies creatives a l'aulaBiblioteca ecat.h per a l'IDE d'Arduino
http
://w
ww
.ele
c tro
nics
.cat
/doc
/ard
uin o
Lib/
ecat
.zip
Exp
licac
ió :
htt
p://
ww
w.b
inef
a.ca
t/php
/doc
/lib-
eCat
01/
htt
p://
ww
w.b
inef
a.ca
t/ph
p/do
c/lib
-eC
at02
/
ht
tp:/
/ww
w.b
inef
a.ca
t/php
/doc
/lib-
eCat
03/
http
://b
inef
a.ca
t/blo
g/?p
=14
0
![Page 73: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/73.jpg)
73
S4A Progamming Learning BoardÚs de la biblioteca ecat.h
![Page 74: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/74.jpg)
74
Tecnologies creatives a l'aulaModulació per amplada de pols PWM
![Page 75: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/75.jpg)
75
Tecnologies creatives a l'aulaPreparant la comunicació BlueTooth
http://electronics.cat/doc/hc06/bluetooth04.ino
![Page 76: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/76.jpg)
76
Tecnologies creatives a l'aulaCom trobar pel terminal el número ID del
BlueTooth
$ hcitool scanScanning ...
98:D3:31:30:2C:0D HC-06
![Page 77: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/77.jpg)
77
Tecnologies creatives a l'aulaPreparant la comunicació BlueTooth
http://electronics.cat/doc/hc06/bluetooth04.ino
![Page 78: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/78.jpg)
78
Tecnologies creatives a l'aulaPreparant la comunicació BlueTooth
http://electronics.cat/doc/hc06/bluetooth04.ino
![Page 79: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/79.jpg)
RS48579
![Page 80: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/80.jpg)
RS42280
![Page 81: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/81.jpg)
RS48581
![Page 82: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/82.jpg)
RS48582
![Page 83: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/83.jpg)
RS48583
![Page 84: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/84.jpg)
RS48584
![Page 85: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/85.jpg)
RS485ModBus RTU
85
ModBus RTU sobre RS485 emprant Arduino i pyQtModbus dobre USB emprant Arduino i pyQtModbus RTU sobre un mòdul industrial
![Page 87: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/87.jpg)
EthernetEthernet – Mòdul ENC28J60
Un altre ús del bus SPI
87
Codi per a Arduino UdpServer01b
![Page 88: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/88.jpg)
EthernetEthernet – Mòdul ENC28J60
88
Biblioteca UIPEthernet per Arduino i ENC28J60
![Page 89: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/89.jpg)
EthernetEthernet – Mòdul ENC28J60
89
http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=ca&page=517
![Page 90: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/90.jpg)
EthernetEthernet – Mòdul ENC28J60
Recepció de datagrames UDP
90
Codi per a Arduino UdpServer01b
![Page 91: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/91.jpg)
EthernetEthernet – Mòdul ENC28J60Enviament de datagrames UDP
91
Codi per a Arduino UdpServer01b
![Page 92: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/92.jpg)
EthernetEnviament de datagrames UDP en Python
92
Codis font dels codis d'enviament de datagrames UDP en Python
![Page 93: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/93.jpg)
EthernetModBus - TCP
93
http://www.binefa.cat/php/doc/modbus/
Vídeo: https://www.youtube.com/embed/j-1f-dV7ohQ
![Page 95: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/95.jpg)
LoRaWANArduino MKR WAN 1300
95
Ús i configuració: http://tinkerman.cat/arduino-mkr-wan-1300/
![Page 96: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/96.jpg)
Altres plaques programables des de l'IDE d'Arduino
Família d'Arduinos i Teensy
96
![Page 97: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/97.jpg)
Altres plaques programables des de l'IDE d'Arduino
ESP8266 / ESP32 / STM32 / ...
97
https://binefa.cat/blog/?s=esp8266
![Page 98: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/98.jpg)
ESP826698
Entreu aquesta adreça a ”Additional Boards Manager URLs”:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
![Page 99: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/99.jpg)
ESP8266
99
Tools → Board: “current” → Boards Manager ...
Click install ESP8266 (It is about 450 MB to download) :
Una altra manera de fer la instal·lació de l'IDE d'Arduino per a ESP8266:https://libraries.io/github/adafruit/ESP8266-Arduino
![Page 100: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/100.jpg)
ESP8266witty
100
Microprogramari de verificació
![Page 101: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/101.jpg)
ESP8266witty
101
Microprogramari client UDP
![Page 102: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/102.jpg)
ESP8266Trametent trames UDP amb l'ESP8266
102
http://binefa.cat/php/esp8266/codis/arduinoIDE/UDPClientMAC02/UDPClientMAC02.ino
![Page 103: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/103.jpg)
MQTT103
MQTT és una forma de comunicar dispositius d'Internet de les Coses (IdC / IoT) entre si. És un protocol lleuger i molt versàtil que es pot fer servir des d'un Arduino, una Rasperry Pi, un PC multinucli fins als serveis d'Amazon Web Services.
https://www.baldengineer.com/mqtt-introduction.htmlhttp://binefa.cat/php/dam/m09uf3/20170224/2017024_mqtt_00.pdf
![Page 104: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/104.jpg)
MQTTAnalogia amb el servei postal
104
https://www.baldengineer.com/mqtt-introduction.html
![Page 105: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/105.jpg)
MQTTPerquè no fer servir HTTP (o REST)
105
HTTP requereix de múltiples accions POST per a distribuir un missatge a més d'un client. L'objectiu del sistema de missatgeria intermediària és que l'intermediari distribueixi el missatge, tan sols als clients interessats. La funcionalitat del MQTT és trametre d'un a molts.
https://www.baldengineer.com/mqtt-introduction.html
![Page 106: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/106.jpg)
MQTTESP8266 sobre l'IDE d'Arduino - MQTT
106
http://www.jerome-bernard.com/blog/2015/10/04/wifi-temperature-sensor-with-nodemcu-esp8266/
https://binefa.cat/telecos/ESP8266/esp8266_03.pdf
![Page 107: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/107.jpg)
Torn de preguntes ...
… i sessió pràctica.
107
![Page 108: Arduino i Raspberry Pi2018/05/02 · Arduino i Raspberry Pi Part d'Arduino (matí) 2 1. El microcontrolador Arduino 2. Sensors i actuadors. Exemples pràctics 3. Maneres de programar](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022081602/613223acdfd10f4dd73a4140/html5/thumbnails/108.jpg)
Presentació descarregable a : https://binefa.cat/blog/
Correu electrònic de contacte : [email protected]
https://twitter.com/JordiBinefa
http://es.linkedin.com/pub/jordi-binefa/13/717/90b
Moltes gràcies per la vostra atenció
108
https://twitter.com/electronicscat
http://www.electronics.cat
http://www.makeit.cat
Arduino i Raspberry Pi
https://wiki.binefa.cat