Anexo II: Ensayos de laboratorio
Proyecto Fin de Carrera:
Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar
Alumno: José María Fernández OlmoTutor: Daniel Rodríguez Ramírez
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de última actualización: 27/12/2012Versión: 2.00
Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar
Ensayos de laboratorio
Hoja de Control del DocumentoDocumento Ensayos de laboratorio Versión 2.00
Proyecto Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar
Código <PFC03>
Elaborado por José María Fernández Olmo Fecha 01/12/12
Validado por Daniel Rodríguez Ramírez.Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha 27/12/12
Fichero Anexo II - Ensayos de laboratorio.odt
Plantilla PFC_Formato Vertical_PLT Versión 02.00
Control de ModificacionesVersión Fecha Autor Descripción del Cambio
01.00 04/12/12 José María Fernández Olmo Versión inicial.
02.00 26/12/12 José María Fernández Olmo Mejora figuras.
José María Fernández Olmo Página 2 de 20
Versión: 2.00 Fecha de Actualización: 27/12/2012
Interfaz para el uso de microcontroladores de bajocoste con instrumentación de control estándar
Ensayos de laboratorio
Índice1. Introducción y objetivos..........................................................................42. SIPART DR20............................................................................................53. Sistema a controlar..................................................................................7
3.1. Función de transferencia en tiempo continuo..........................................................73.2. Parámetros de sintonización del PID......................................................................103.3. Discretización del sistema e implementación........................................................12
4. Monitorización........................................................................................145. Resultados..............................................................................................156. Conclusiones..........................................................................................20
José María Fernández Olmo Página 3 de 20
Versión: 2.00 Fecha de Actualización: 27/12/2012
