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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
1
Concatenación de actuadores y sensores binarios
en el nivel de campo
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
2
DISTRIBUCION DE COSTES
Montaje ycableado
Equipos
Proyecto
Puesta en marchamantenimiento
servicio
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
3
La jerarquia en la red
Nivel superior
Nivel de célula
Nivel de campo
NivelActuador/Sensor
Ordenador central, PC
SPS, PC
SPS, PCAccionamientos
Válvulas
ActuadoresSensores
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
4
Ventajas de AS-i
Cableado paralelo AS-interface !!!
Sustitución del mazo de cables mediante AS-i
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
5
Intercambio de datos Maestro-Esclavo
302010
9876543210
1 2 3 4 5 6
7
8
9+
10
ACTIVE SLAVESCP FAULT
RUN
S1 POWER FAIL
CONFIG ERROR
AUTOPROG
CONFIG MODE
SET CONFIG
CHANGE MODE
CP 2433
SINEC S16GK1234-3SA00
Salida datos
Entrada datos
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
6
Intercambio de datos SIMATIC-Maestro/Esclavos
Datos deentrada
Datos de salida
EsclavosMaestro AS-i
ProgramaSTEP 5
Datos deentrada
Datos desalida
SIMATIC
1
2
3
...
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
7
Comunicación interna
Pregunta1Respuesta
Pregunta2Respuesta
Pregunta3Respuesta ...
Llamada de parametrizaciónXRespuesta
Llamada de diagnostico?
???Maestro AS-i Esclavos
Ciclomax. 5ms
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
8
Constitución centralizada
SIMATIC Master
Módulo AS-i
BERO inductivo con AS-i integrado
BERO-estandar
BERO
F.AAS-interface
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
9
Constitución centralizada con ET200 o AG95U/DP
ET 200
PROFIBUS DP
AG95 DP
BEROBERO
Master F.A.AS-interface
Master F.A.AS-interface
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
10
Constitución centralizada con PC
Módulo AS-i
BERO inductivo con AS-i integrado
BERO estandar
F.AAS-i
BERO
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
11
Constitución descentralizada con AS-interface y PROFIBUS - DP
InterfaceDP/AS-Link
SIMATIC
PROFIBUS ET200 o AG 95 DP
AS-interface
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
12
Nuevo Concepto de Comunicación enAparellaje de baja tensión.
PROCESS FIELD BUS
3WN6
Detector de-proximidadBERO
Aparatos demandoSIGNUM
Micro-MasterS7-300
M3~
M3~
Soporte deAparatos
4E/4SIP20
M3~
ArrancadorIP 65
Interruptor Automatico
ET200X
M3~ SIMATIC S5-115U
4E/4SIP67
Columna deSeñalización
PROCESS FIELD BUS
COROS OP35
DP/RS4853UF5
3SB3
8WD4
Protección y mando de motores
SIMOCODE-DP
2E/2SIP67
Master-Drive
M3~
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
13
Instalación de automatización de máquina herramienta
0 % 1 0 % 2 0 % 3 0 % 4 0 % 5 0 % 6 0 % 7 0 % 8 0 % 9 0 % 1 0 0 %
Cableado E/ S
Distribuc.E/ S
Cableado
Mando
Inst
alac
ión
cent
raliz
ada
conv
enci
onal
Actu
ator
-Se
nsor
-in
terf
ace
Inst
alac
ión
con
mód
ulos
m
ultip
olar
es
MaterialesMontaje
MaterialesMontaje
MaterialesMontaje
MaterialesMontaje
Materiales
Montaje
21,3%
26,2% Actuador/Sensor
Cos
tes
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
14
Posibles estructuras de red
Estrella Lineal
Arbol
Maestro NTAS-iMaestro NTAS-i
Maestro NTAS-i
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
15
Cable AS-interface
- +
10 mm
4 mm
� Cable perfilado=> Protección contra el cambio de polaridad
� Recubierto de goma=> Autorregenerable
� Resistente a aceitesPUR: resistente a aceites lubricantesTPE: resistente a gasolina , gasoil
� Disponible en :
Amarillo (Datos y energia 30 V DC )Negro (Energia auxiliar 24 V DC )Rojo (Energia auxiliar hasta 230 V AC )
PUR: Polyurethan TPE: Spezial-PVC
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
16
Módulos de acoplamiento
Módulo de acoplamiento FK Módulo de acoplamiento FK-E
Módulo de acoplamiento Pg Módulo de acoplamiento Pg-E
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
17
Interfases electromecánicas
� Normalizadas
� Fijación sobre perfil normal
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
18
Posibilidades de conexión de los módulos de acoplamiento FK-E
Tapa sin cable
1. 2. 3.
4.
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
19
Módulo de acoplamiento FK-E(cable AS-i + cable de energia)
Tapa
Puntos de conexión
Puntos de conexión para alimentación externa 24V DC
Cable AS-i(amarillo)
Cable AS-i de energia(negro)
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
20
Interfases electromecánicas
Contactos Piezas de presión
Módulo de acoplamiento FK Módulo de usuario ( Parte inferior)
–
+ +
–
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
21
Conexión con técnica perforación
Fijar el módulo de acoplamiento
Colocar el cable AS-ien su posición
Atornillar el módulo de usuario
Fijación mecánica Contacto eléctrico
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
22
Técnica de conexión de los módulos AS-i
M12Módulo de usuario
Cable AS-i
Módulo de acoplamiento
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
23
Módulo de usuario pasivo IP67Distribuidor 4V
ASI +
2 3
1 4
2 3
1 4
2 3
1 4
2 3
1 4
ASI -
4 conectores , de cable AS-i a M12
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
24
Junta Pg11 para cable AS-i
� Para insertar en PG 11
� Para la entrada del cable AS-i enarmarios o en Pg de módulos de acoplamiento
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
25
Adaptador de cable para FK y Pg
� Conexión del cable AS-ipor sistema de ferforaciónde aislamiento
� Continuación via cable estandar
� Disponibles para Pg 9, Pg 11 y Pg 13,5
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
26
Tapones M12
Para conectoreshembra libres
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
27
Tapa para módulo de acoplamiento
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
28
Adaptador M12 (piezas en T)
� Adaptación de cable AS-i a cable cilíndrico
� Conexión de aparatos inteligentes (BERO - sonar con AS-i)
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
29
Aparatos de campo inteligentes con AS-i integrado
- Cajas de mando 3SB3- Bedientableaus 3SB3- Columnas de señalización 8WD43- BERO inductivo - BERO sonar- Arrancador de motor
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
30
Aparato de direccionamiento
� Direccionamiento de los esclavos
� Manejo sencillo
�Adaptador integrado adecuadopara el módulo de usuario
�Conexión via conector M12(BERO - Sonar)
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Actuador-Sensor-interfacePS2/SC/5-98
31
Aparato de programación y servicio (PSG)
� Direccionamiento
� Funciones de diagnostico
� Simulación de maestro o esclavo
� Parametrización de esclavos
� Parametrización de BERO - Sonar