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Manual del usuario de NX T 2.0
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BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATIONLEGO MINDSTORMS Education es la nueva generacin en
robtica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnologa y las matemticas de una forma
divertida, cautivante y con participacin activa.
Combinando del poder del sistema de construccin de LEGO
con la tecnologa de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden disear, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniera guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemticas y ciencia. Los estudiantes tambin adquierenms habilidades en comunicacin, organizacin e investigacin, que los ayuda
a prepararse para el xito futuro en niveles ms altos de educacin y en el
entorno laboral.
La tecnologa del futuro, ahora.LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos de comunicacin Bluetooth, mltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos est construido sobre el software de
LabVIEW de National Instruments, un estndar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniera y la investigacin.
Actividades curriculares. Inspiracin. Ayuda.El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com
es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitacin,
informacin sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una slida
red de informacin, asesoramiento tcnico y tambin apoyo a los profesores.
Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales
y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y
conferencias. Adems, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local.
Si est interesado en un desafo competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer
ms sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.
Comience aqu.Esta Gua del usuario le proporciona una visin general de los componentes y
funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
A disfrutar!
Introduccin
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Introduccin
Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnologa
Visin general ................................................. 5
Instalacin de las bateras en el NXT ... 7
Conexin de la tecnologa NXT ............... 9
Acerca del ladrillo NXT ............................... 11
Men principal del NXT ............................... 14
Sensor tctil .................................................... 26
Sensor acstico ............................................. 28
Sensor fotosensible ..................................... 30
Sensor ultrasnico ........................................ 32
Servomotor interactivo ............................... 34
Lmparas ......................................................... 36
Utilizacin del Bluetooth ............................. 37
Software
Instalacin del software ............................. 47
Su primer programa .................................... 49
Interfaz de usuario del software ............. 51
El Robot Educator ......................................... 53
Paleta de programacin ............................. 56
El panel de conguracin .......................... 60
El controlador ................................................. 60
Registro de datos
Introduccin .................................................... 61
Cmo empezar .............................................. 62
Interfaz de usuario del software ............. 63
Herramientas .................................................. 65
Conguracin de experimentos .............. 66
Cuatro formas de registrar datos ........... 67
Tu primer experimentode registro de datos .................................... 68
Administrar archivos de registro ............ 71
Lista de piezas para el equipo debase n. 9797....................................................... 72
Informacin til
Descarga en mltiples NXT ....................... 75
Solucin de problemas ............................... 77
Tabla de contenido
Introduccin
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Construir. Programar. Poner a prueba.
ConstruirConstruya su robot. En esta gua delusuario se proporcionan instruccionesespeccas para construir un robot.Tambin hay instrucciones de construccinpara el mismo robot en la Gua de montajedel NXT en el equipo de base n. 9797 yen el Robot Educator, que es parte delsoftware LEGO MINDSTORMSEducation NXT.
ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexininalmbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a pruebaEjecute su programa. Qu ocurre? Surobot actu como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa eintntelo nuevamente.
Comience aquSi usted preere comenzar por construir y programar con la
pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Gua de
montaje del NXT.
Introduccin
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Conexin de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarsepara conectar los sensores.
La conguracin predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor tctil
Puerto 2: Sensor acstico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasnico
Tecnologa
Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores tctilesLe permiten al robot responder
a obstculos en el entorno.
Visin general
SensorfotosensibleLe permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor acsticoLe permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor ultrasnicoLe permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
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Conexin de los motores y las lmparasLos motores y las lmparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La conguracin predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lmpara para una funcin extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.
Visin general
Servomotores interactivosAsegrese que los robots se muevan suavemente y
con precisin.
Tecnologa
Lmparas y cables conversoresAgregue lmparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilcelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversin. En el equipo de base se
incluyen tres lmparas y tres
cables conversores.
Batera recargableLe suministra la energa al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.
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7
1 2 Batera recargableLa batera recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batera recargable, mueva la
pestaa de plstico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 bateras tamao AA. (Consulte
los detalles en la pgina siguiente).
Sosteniendo la batera recargable, presione hacia
adentro la pestaa de plstico y coloque la batera
en su lugar.
Instalacin de las bateras en el NXT
Para recargar la batera, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. Tambin puede cargarse la batera
cuando no est insertada en el NXT.
La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente est conectado al NXT.
La luz roja se enciende cuando la batera se est cargando.
La luz roja se apaga cuando la batera tiene la cargacompleta.
Cargar la batera por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
Puede utilizarse el NXT cuando se est cargando la batera.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere ms tiempo.
Esta batera de polmero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batera recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batera con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que tambin deba hacer esto si la
batera recargable se agot completamente antes de recargar.
Nota: primero deber cargar la batera antes de utilizarla.
Las funciones normales del producto podran serperturbadas en caso de interferenciaselectromagnticas fuertes. De ser as, reinicie elproducto para recuperar su funcionamiento normalsiguiendo las instrucciones del manual. En caso de queno se pueda recuperar su funcionamiento normal, utiliceel producto en otro lugar.
Tecnologa
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Otros tipos de baterasEl NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6.
Se recomiendan las bateras alcalinas.
Se pueden utilizar bateras recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Bateras bajasCuando la energa de las bateras est baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Instalacin de las bateras en el NXT
Para cambiar el temporizador o congurar el modo
suspendido en Nunca, dirjase a Conguracin/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. Tambin puede
modicar la conguracin para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.
Tecnologa
Importante! No mezclar nunca diferentes tipos de bateras ni utilizarbateras antiguas y nuevas a la vez.
Sacar siempre las bateras, si el producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las bateras estn desgastadas. No utilizar nunca bateras daadas.
Utilizar solo el tipo de bateras recomendado o uno
correspondiente.
Colocar las bateras de manera que los polos estn en
su posicin correcta.
Las bateras recargables deben cargarse con un
cargador adecuado bajo la supervisin de un adulto.
Las bateras no pueden, ni deben cargarse mientras
permanecen en el producto.
No intentar nunca cargar bateras no recargables. Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el
porta bateras.
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C B A
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Conexin de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexin de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalmbrico se utilizan para cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea ms
sobre la conexin inalmbrica Bluetooth en las pginas 37 a 46).
Conexin de la tecnologa NXT
Tecnologa
Tenga en cuenta que todos los
cables negros de 6 hilos pueden
utilizarse tanto en los puertos
de entrada y salida, como en
los sensores y motores. Los
sensores de funcionamiento
deben conectarse a los puertos
de entrada (1 al 4) y los motores
deben conectarse a los puertos
de salida (A al C).
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Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
La conexin USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisin de un adulto
Conexin del NXT a un Apple Mac con un cable USBAsegrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalacin en la pgina 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya est listo.
Asegrese de que el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT est instalado
en su ordenador antes de
conectar el NXT al ordenador.
Consulte las instrucciones de
instalacin en la pgina 47.
Conexin de la tecnologa NXT
Cuando el ordenador identica el NXT completarautomticamente la instalacin del software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.
Tecnologa
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Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Toma de corrienteSi est utilizando la batera recargable y precisa cargarla,
o si no est utilizando bateras 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).
Tambin puede utilizar la conexin inalmbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizar el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecer.
Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalmbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.
El Bluetooth est activado pero su NXT no
est visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionandoadecuadamente.
Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lmparas.
Acerca del ladrillo NXT
Tecnologa
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Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
Acerca del ladrillo NXT
AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,puede orlos a travs del altavoz.
Nivel de bateraEl icono de la batera muestra el nivel
de energa del NXT. Cuando la energa
de la batera est baja (menos del10% de aproximadamente), el icono
de la batera parpadea.
Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solucin de
problemas en la pgina 77).
Apagado de su NXT1. Presione el botn gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botn naranja para apagar
el NXT. Presione el botn gris oscuro
para volver al men principal del NXT.
Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegacin,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Tecnologa
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Especicaciones tcnicas Microprocesador ARM7 de 32 bits
FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
Microprocesador de 8 bits
FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
Comunicacin inalmbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0
Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 pxeles
Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
Fuente de alimentacin: batera de litio recargable
o seis bateras AA
Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60HzReino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigindose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a estaventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
tener como mximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXTSu NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea ms sobre ellas en
las pginas siguientes.
Acerca del ladrillo NXT
Tecnologa
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Mis archivosLos archivos se colocan automticamente en las carpetasadecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocar en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarn en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras
unidades NXT. Lea ms sobre esto en la seccin Conexin
de su NXT a otro NXT en la pgina 45.
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software [Software les]:
programas que ha descargado desde
su ordenador.
Archivos NXT [NXT les]: programas
que ha creado en el NXT.
Archivos de registro de datos [Datalog les]
archivos de registro de datos creados
durante el registro de los datos.
Archivos de sonido [Sound les]:
sonidos que forman parte de un
programa que descarg.
En el submen Mis archivos [My Files] puede almacenar
todos los programas que ha creado en el NXT o descargado
desde su ordenador.
Men principal del NXT
Tecnologa
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Programa NXT
Men principal del NXT
Tecnologa
Seleccione Adelante [Forward]. Utilice
los botones de las echas gris claro
para moverse por las opciones y luego
presione el botn naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.
Seleccione Tctil [Touch]. Seleccione Atrs [Backward].
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submen Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fcil que es.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor tctil. Primero, el robot se mover hacia delante hastaque se presione el sensor tctil y luego se mover hacia atrs.
Al presionar el sensor tctil nuevamente, el robot se mover
otra vez hacia delante. Esto continuar indenidamente hasta
que usted detenga el programa.
Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados
en los puertos correctos. El sensor tctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
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Men principal del NXT
Tecnologa
Seleccione Tctil [Touch] nuevamente. Ahora seleccione Bucle [Loop] para
hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa.
Simplemente seleccione Ejecutar [Run].
Pruebe tambin estos programas.
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La funcin Prubeme [Try Me] le permite experimentar con
los sensores y los motores utilizando programas que estn
listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la echa gris claro a la izquierda
para dirigirse a Prubeme (Try Me). Luego presione el botn
naranja para seleccionar Prubeme.
Prubeme
Men principal del NXT
Seleccione otros programas Prubeme para experimentar
con otros sensores y los motores.
Los archivos de Prubeme pueden eliminarse en el submen
Conguracin [Settings] (consulte la pgina 21). Sin embargo,
para recuperarlos en el NXT, necesitara descargar el
rmware nuevamente (consulte la pgina 77).
Tecnologa
ImportanteUtilice la conguracin de
puertos predeterminada para
los motores, las lmparas y los
sensores como se explica en
las pginas 5 y 6. Consulte las
pginas 26 a 36 para obtener
ejemplos especcos utilizando
cada uno de los sensores y el
motor.
Presione el botn naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-tctil).
Presione el botn naranja nuevamente
para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-tctil).
Asegrese de que el sensor tctil est
en el puerto 1. Presione el botn del
sensor tctil.
El programa se repite continuamente
por lo tanto presione el botn gris
oscuro para detener el programa.
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Men principal del NXT
Tecnologa
Registro de datos de NXT
El submen Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite
recopilar datos registrndolos sin necesidad de tener conexin
con tu ordenador.
La ejecucin de un programa de Registro de datos de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que
puede importarse en tu ordenador.
Selecciona la opcin Luz reejada
[Reected light]. Utiliza los botones
de echa de color verde claro para
moverte por las opciones y presiona
el botn naranja Entrar [Enter] para
realizar tu seleccin.
Selecciona la opcin Puerto 1 [Port
1]. Asegrate de que el Sensor de luz
est conectado al Puerto 1.
Selecciona Finalizado [Done].
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Men principal del NXT
Tecnologa
El programa de registro de
datos se ejecuta continuamente.
Presiona el botn de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa.
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].
Selecciona Ejecutar [Run].
El programa de Registro de datos
de NXT te muestra el nombre del
archivo de registro guardado. Los
archivos de registro guardados sealmacenan en Archivos de registro
de datos [Datalog les].
Registro de datos de NXT
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Ver
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudar a seleccionar el puerto correcto o
probar la conguracin predeterminada.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
En el submen Ver [View], puede realizar una prueba
rpida de sus sensores y motores y observar los datos
actuales para cada uno.
Men principal del NXT
Tecnologa
Seleccione el icono del sensor o motor
que desea probar. Slo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor por vez.
Seleccione el puerto en el cual est
conectado el sensor o motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.
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Conguracin
En el submen Conguracin [Settings], puede ajustar las
distintas conguraciones del NXT, como el volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submen,
tambin puede eliminar los programas que haya almacenado
en la memoria del NXT.
Men principal del NXT
Tecnologa
Modo suspendido [Sleep]:Puede congurar su NXT para que se
apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos
cuando no se est utilizando. Tambin
puede seleccionar la conguracin Nunca
[Never] para que el NXT permanezca
encendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume las
bateras con mayor rapidez.
Cambiar volumen:Aqu puede ajustar el volumen de
los altavoces del NXT en un intervalo
de 0 (apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los programas:Puede eliminar los programas de cuatro
subcarpetas: archivos de software,
archivos NXT, archivos de sonido y
archivos Prubeme.
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Bluetooth: men principal del NXT
En el submen Bluetooth [Bluetooth], puede congurar una
conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexin inalmbrica para descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un telfono mvil para controlar el NXT.
Lea ms sobre las comunicaciones inalmbricas Bluetooth
en las pginas 37 a 46.
Men principal del NXT
Tecnologa
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Mis archivos[My Files]
Archivos de software[Software les]
Archivos de sonido[Sound les]
Archivos NXT[NXT les]
Programa NXT[NXT Program]
Adelante 5[Forward 5]
Atrs 5[Backward 5]
Vaco[Empty]
Girar a la izquierda 2[Turn left 2]
Girar a la derecha[Turn right]
Atrs a la derecha 2[Back right 2]
Tono 1[Tone 1]
Adelante[Forward]
Girar a la izquierda[Turn left]
Atrs a laizquierda[Back left]
Tono 2[Tone 2]
Atrs a la izquierda 2[Back left 2]
Girar a la derecha 2[Turn right 2]
Atrs a la derecha[Back right]
Atrs[Backward]
Puerto 1: Sensor tctil [Touch Sensor]Puerto 2: Sensor acstico [Sound Sensor]
Puerto 3: Sensor fotosensible [Light Sensor]Puerto 4: Sensor ultrasnico [Ultrasonic Sensor]
Puerto B/C: Motores I/D [Left/Right motors]
Men principal del NXT
Tecnologa
Vaco[Empty]
Tctil[Touch]
Oscuro[Dark]
Claro[Light]
Esperar 2
[Wait 2]
Objeto
[Object]
Detener[Stop]
Bucle[Loop]
Sonido[Sound]
Esperar 5
[Wait 5]
Esperar 10
[Wait 10]
Nombre de archivo: sin ttulo[File name: Untitled]
Men principal[Main menu]
Archivo existente.Desea reemplazar?
[File exists. Overwrite?]
Guardar[Save]
Ejecutar[Run]
Eliminar[Delete]
Enviando archivo[Sending le]
Archivo guardado[File saved]
Enviar[Send]
Iconos generales:
Registro de datos de NXT[NXT Datalog]
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Registro de datos de NXT[NXT Datalog]
*C de temperatura[Temperature C*]
Presiona Borrar para detenerel Registro de datos[Press Clear to stop
Datalogging]
0100 %[0-100 %]
*F de temperatura[Temperature F*]
dB de sonido[Sound dB]
dBA de sonido[Sound dBA]
Luz reejada[Reected light]
Luz ambiente[Ambient light]
Revoluciones de motor[Motor Rotations]
Grados de motor[Motor Degrees]
Contacto[Touch]
Pulgada ultrasnica[UltraSonic inch]
Cm ultrasnico[UltraSonic cm]
Finalizado[Done]
Puerto 1[Port 1]
Guardar[Save]
Guardar como[Save as]
Puerto 2[Port 2]
Puerto 3[Port 3]
Puerto 4[Port 4]
Finalizado[Done]
Men principal del NXT
Tecnologa
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Ver[View]
Luz ambiental[Ambient light]
Luz reejada[Reected light]
Sonido dBA[Sound dBA]
Sonido dB[Sound dB]
Sensor fotosensible*[Light Sensor*]
Temperatura C*[Temperature C*]
Temperatura F*[Temperature F*]
Rotaciones del motor[Motor rotations]
Rotacin*[Rotation*]
Bluetooth[Bluetooth]
Conguracin[Settings]
Prubeme[Try Me]
Volumen[Volume]
Tctil [Touch]
Mis contactos[My contacts]
Visibilidad[Visibility]
Encendido/apagado[On/Off]
Visible[Visible]
Encendido[On]
Invisible[Invisible]
Apagado[Off]
Buscar[Search]
Puerto 1 2, 3, 4, A, B, C[Port 1 2, 3, 4, A, B, C]
Ultrasnico pulgadas[Ultrasonic inch]
Ultrasnico centmetros[Ultrasonic cm]
Eliminar archivos[Delete les]
Eliminando todos losarchivos. SFlbEst
seguro?[Deleting all les!
Are you sure?]
Conexiones[Connections]
Grados del motor[Motor degrees]
Suspendido[Sleep]
Men principal del NXT
Tecnologa
Conectando[Connecting]
Buscando[Searching]
Conexin?[Connection?]
Encendiendo[Turning on]
Fall![Failed!]
La lnea estocupada
[Line is busy]
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Sensor tctil
Tecnologa
Presione y retenga el botn del sensor
tctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deber observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botn del sensor tctil.
Deber observar un cero (0) en la pantalla.
VerObserve la respuesta actual del sensor tctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signica que
no est presionado el botn del sensor tctil. Un uno [1]
en la pantalla signica que est presionado el botn
del sensor tctil.
Conecte el sensor tctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono tctil.
Seleccione el puerto 1.
El sensor tctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor tctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor tctil.
Presionado Liberado Protegido
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Sensor tctil
Tecnologa
PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.
Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin
Programa en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.
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Sensor acstico
Tecnologa
VerPruebe la capacidad del sensor acstico de medir el volumen
acstico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acstico al
puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrfono (sensor acstico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe tambin obtener la lectura de los sonidos a su
alrededor: Qu tan fuertes son las voces ms cercanas?
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acstico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acstico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acstico.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el odo humano.
El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las
lecturas del sensor acstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparacin, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversacin
normal cerca del sensor o msica que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta msica reproducindose a volmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acstico.
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Sensor acstico
Tecnologa
PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.
Programa de NXYTambin puede utilizar la funcin Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa
en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.
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Sensor fotosensible
VerPuede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reejada se enciende
el foco reector en el sensor.
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
Tecnologa
Seleccione el icono de la luz
reejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Detectar la luz reejada para ver coloresConecte el sensor fotosensible al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de
colores en la pgina 80 de esta gua o en la pgina 69 de la gua de
montaje del NXT.
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitacin y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
supercies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.
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Sensor fotosensible
Tecnologa
Seleccione el icono de la luz
ambiental. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental se apaga el
foco reector para que el sensor obtenganicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz
ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitacin.
Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los nmeros ms altos indican ms
luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede
detectar). Los nmeros ms bajos indican una menor cantidad de luminosidad.
PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen Prubeme
(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.
Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
pginas 18-19.
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2 2-
Sensor ultrasnico
VerPruebe la capacidad del sensor ultrasnico de medir
la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasnico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto ms cerca y vea
las diferentes lecturas.
Seleccione el icono del sensor
ultrasnico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Tecnologa
El sensor ultrasnico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstculos, medir distanciasy detectar movimiento.
El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio
cientco que los murcilagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisin de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamao con supercies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeos pueden dicultar la obtencin de lecturas del sensor.
Sugerencias de usoPuede agregar el sensor ultrasnico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasnico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasnico.
Nota: dos sensores
ultrasnicos en la misma
habitacin pueden interferirse
uno al otro en sus lecturas.
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Sensor ultrasnico
Tecnologa
PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.
Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa
en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.
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Servomotor interactivo
Tecnologa
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotacin integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotacin integrado. La retroaccin rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotacin integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisin de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotacin son 360 grados, por lo tanto si congura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizar medio giro.
VerPruebe la capacidad del sensor de rotacin de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono de
rotaciones del motor.
Sugerencias de usoEl sensor de rotacin integrado en cada motor junto con la
conguracin de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las pginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisin.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente jar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando
la rueda sobre el suelo.
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Servomotor interactivo
Tecnologa
PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen Prubeme
(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.
Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.
Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
pginas 18-19.
Tacmetro para elsensor de rotacinintegrado
Ncleo del motor
Engranajesintegrados
Pieza central con unoricio de eje parajar una rueda
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Lmparas
Tecnologa
Se puede encender y apagar las lmparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
Tambin pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor est
encendido o para indicar el estado de un sensor.
Tambin puede utilizarlas para darle vitalidad a los
ojos de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lmparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lmparas y
tres cables conversores.
VerUtilice las lmparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
Utilice las lmparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
Haga brillar la lmpara cerca
del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.
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Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que hace
posible el envo y la recepcin de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexin
inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores.
Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin
de un cable USB.
Enviar programas desde otros dispositivos adems de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
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Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Antes de instalar una conexin inalmbrica Bluetooth, asegrese de
que su ordenador cuenta con la funcin Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexin
USB correcto. Lea ms sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com
Conexin con un ordenador
Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin asegrese
de que el Bluetooth est congurado en Activado [On] y que
el NXT est congurado como Visible [Visible]. (Lea cmo
hacerlo en el submen Bluetooth en la pgina 40). Tambin
asegrese de que el Bluetooth est instalado y activado en
su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha
del software. Haga clic en el botn de la ventana del NXT (el
de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT
[NXT window].
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3
Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca
automticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos
en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la conexin y
haga clic en el botn Conectar [Connect].
Nota: Puede aumentar el nmero de dispositivos
encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contrasea [Passkey].
Introduzca la contrasea para utilizarla con este
dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.
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Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin
asegrese de que el Bluetooth est congurado en
Activado [On] y que el NXT est congurado como
Visible [Visible]. (Lea cmo hacerlo en el submen
Bluetooth en la pgina 40). Tambin asegrese de que
el Bluetooth est instalado y activado en su ordenador.
Introduzca la contrasea en su NXT y conrme la conexin
presionando el botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado la
contrasea predeterminada, slo haga clic en el botnnaranja [Enter].
En la ventana del NXT [NXT window], el estado de su
NXT ha cambiado ahora de Disponible [Available] a
Conectado [Connected]. Su NXT y ordenador estn
ahora conectados y pueden compartir datos.
Conexin con un Apple Mac
Encuentre el controlador en la zona de trabajo
inferior derecha del software. Haga clic en el
botn de la ventana del NXT (el de la parte
superior izquierda) y se abre la ventana del
NXT [NXT window].
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3
Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
El NXT que desea conectar aparece en la ventana
del NXT como disponible. Haga clic en el botn
Conectar [Connect].
En pantalla aparece una lista de dispositivos en la
ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione
el dispositivo con el cual desea establecer la conexin
y haga clic en el botn Seleccionar [Select].
Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo
Bluetooth aparece en la pantalla.
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Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Su Mac y NXT estn ahora conectados y pueden
compartir datos.
Introduzca la contrasea en su NXT y
conrme la conexin presionando el
botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado
la contrasea predeterminada, slo haga
clic en el botn naranja [Enter].
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contrasea [Passkey].
Introduzca la contrasea para utilizarla con este
dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.
Aparece la ventana Conectar con un
dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.
Haga clic en Conectar [Pair].
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Utilizacin del Bluetooth
Submen Bluetooth en el NXT
Tecnologa
Buscar [Search]Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber
seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT comenzar a
buscar automticamente otros dispositivos Bluetooth con los
que se pueda conectar.
BluetoothSeleccione el submen Bluetooth en la pantalla del NXT.
Mis contactos [My Contacts]Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado
previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos
pueden conectarse automticamente con su NXT y enviarle
datos sin utilizar una contrasea. Para agregar dispositivos a
Mis contactos [My Contacts], utilice la funcin Buscar.
Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con los que est
actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con
tres elementos al mismo tiempo (lneas 1, 2 y 3) y uno
puede conectarse con usted (lnea 0). Slo se puede
"comunicar" con uno por vez.
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Utilizacin del Bluetooth
Visibilidad
Utilice la opcin Visible [Visible] parahacer que su NXT est visible o invisible
para otros dispositivos Bluetooth cuando
realizan una bsqueda de Bluetooth.
Contrasea
La contrasea [Passkey] asegura quenicamente se puedan conectar a su
NXT los dispositivos que usted autoriz.
Siempre que se conecte a un dispositivo
Bluetooth por primera vez utilizando su
NXT, se le pedir una contrasea.
Seleccione la contrasea predeterminada
1234 o cree su propio cdigo. Los otros
dispositivos Bluetooth deben conocer su
contrasea para conrmar la conexin
con su NXT.
Encendido/apagado
Puede activar o desactivar la funcinde Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth,
su NXT no puede enviar ni recibir datos
y deber utilizar el cable USB para
descargar programas. Para ahorrar
energa de la batera, desactive la funcin
Bluetooth cuando no est en uso.
Nota: De manera predeterminada,
el Bluetooth est desactivado.
Tecnologa
Bluetooth y la ventana del NXT
Tambin puede visualizar el estado de la conexin en la
ventana del NXT [NXT window] en el software. All puede
cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de
batera y memoria y eliminar programas de su NXT.
Compruebe el estado de la conexin en la barra de iconos
en la parte superior de la pantalla del NXT. Si no se visualiza
el icono Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.
El Bluetooth est activado pero su NXT no
est visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
conectado a un dispositivo Bluetooth.
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7
Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Seleccione el submen Bluetooth
en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono Buscar [Search] para
buscar otros dispositivos Bluetooth. SuNXT busca automticamente dispositivos
Bluetooth en un alcance de 0 a 30
metros (alrededor de 0 a 33 yardas).
En funcin de la cantidad que se detecten
en el rea, tras unos segundos aparecernlos dispositivos Bluetooth en una lista en
la pantalla del NXT.
Seleccione el dispositivo al cual desea
conectarse. Recuerde que puede asignarle
a cada NXT un nombre nico, consulte
Nombre del NXT en la pgina 13.
Seleccione la lnea en la cual desea que
se muestre la conexin (1, 2 o 3). Puede
conectar su NXT a tres dispositivos
diferentes al mismo tiempo.
Conexin de su NXT a otro NXT
Si se conecta a un dispositivo por primera vez, su NXT pide
una contrasea. Presione Intro (Enter) para utilizar la contrasea
predeterminada 1234 o cree su cdigo propio. El otro dispositivo
Bluetooth debe conocer su contrasea para poder conrmar la
conexin. Esto signica que los dos ladrillos NXT deben introducir
la misma contrasea para poder conectarse.
Si desea conectar su NXT a ms de un dispositivo Bluetooth,
puede comenzar una nueva bsqueda o dirigirse al submen Mis
contactos [My Contacts] para seleccionar un contacto autorizado.
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Utilizacin del Bluetooth
Tecnologa
Asegrese de que su NXT est conectado al NXT
al cual desea enviarle el programa (consulte la
pgina 45, Conexin de su NXT a otro NXT). Seleccione
el submen Mis archivos [My Files] en la pantalla del
NXT y seleccione el programa que desea enviar.
Seleccione Enviar [Send].
Seleccione los dispositivos conectados a los
que desea enviar el programa (lneas 1, 2 o 3).
Su NXT enva el archivo.
Conexin a ms de un NXT
Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivosBluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo,
slo se puede comunicar con un dispositivo por vez.
Envo de archivos de NXT a NXTEs fcil enviar programas de su NXT a otro NXT:
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Apple Mac Procesador PowerPC G3, G4, G5, mnimo 600 MHz
Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5
Procesador Intel
Apple MacOS X 10.4 o v 10.5
Mnimo 256 MB de RAM
Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768)
1 puerto USB disponible
Unidad de DVD
Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
* El software Bluetooth es Widcomm Bluetooth para Windows posterior a la versin v. 1.4.2.10 SP5 y las pilas Bluetooth incluidas
en Microsoft Windows XP con Service Pack 2, Windows Vista, Windows Vista Service Pack 1, Apple MacOS X 10.3.9, 10.4 y 10.5.
Microsoft Windows Procesador Intel Pentium o compatible,
mnimo 800 MHz
Windows XP Professional o Home Edition con
Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista
o Windows Vista Service Pack 1.
Mnimo 256MB de RAM
Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768)
1 puerto USB disponible
Unidad de CD-ROM Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
Instalacin del software
Software
Acerca del softwareLEGO Education y National Instruments han desarrolladoconjuntamente el software LEGO MINDSTORMS Education
NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar
y soltar y un entorno de programacin grco que lo hace
lo sucientemente fcil para un principiante como potente
para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education
NXT es una versin mejorada del software profesional de
programacin grca NI LabVIEW utilizado por cientcos
e ingenieros en el mundo para disear, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, telfonos mviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehculos.
Requisitos del sistemaAntes de instalar el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT, asegrese de que su ordenador cumpla
con los requisitos del sistema.
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Instalacin del software
Software
Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automticamente:
- haga clic en el botn Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
Apple MacSalga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM LEGO MINDSTORMS NXTy haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalacin,
haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT Software y crear programas
para controlar los robots
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Su primer programa
Software
Este programa sencillo har que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudar a entender cmo conectar suordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en
el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer programa,
o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque
Sonido [Sound] en la paleta de programacin.
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Su primer programa
Software
Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y sultelo a la
derecha del punto de partida en la zona de trabajo.
Su programa ya est listo para descargar y ejecutar.
Asegrese de que enciende su NXT y que conecta
el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la
pgina 9, Conexin de la tecnologa NXT).
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botn
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer programa.
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Interfaz de usuario del software
Software
Una presentacin rpida1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programacin
8. Panel de conguracin
9. Controlador
10. Ventana del NXT
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Interfaz de usuario del software
Software
Robot Educator
Aqu puede encontrar instrucciones de construccin yprogramacin utilizando el modelo Robot Educator.
Mi portalAqu puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com
para obtener herramientas, descargas e informacin.
Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos ms
frecuentemente utilizados de la barra de men en una
ubicacin de fcil acceso.
Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programacin.Arrastre bloques de programacin desde la paleta de
programacin a la zona de trabajo y coloque los bloques en
la viga de secuencia.
Ventana Ayuda contextualAqu siempre puede obtener ayuda si la necesita.
Mapa de zona de trabajoUtilice la panormica en la barra de herramientas para moverse
por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [cha
en la esquina inferior derecha] para obtener una visin general.
Paleta de programacinLa paleta de programacin contiene todos los bloques de
programacin que necesitar para crear sus programas. Las
chas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar
entre la paleta comn [que contiene los bloques ms
frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene
todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene
los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].
Panel de configuracinCada bloque de programacin dispone de un panel de
conguracin que le permite personalizar el bloque para la
entrada y salida especca que usted desea.
ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargar
programas (o partes de programas) desde el ordenador al
NXT. Con el controlador, tambin podr cambiar la
conguracin del NXT.
Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona informacin sobre las
conguraciones de memoria y comunicacin del NXT.
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Robot Educator
Software
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancmo programar un robot de dos motores utilizando las
funciones principales del software LEGO MINDSTORMS
Education NXT.
El Educador robot tambin incluye tutoriales de Registro de
datos (puedes ver ms informacin acerca del Registro de
datos en las pginas 61-71).
El desafo presenta una situacin para resolver utilizando los
ejemplos de construccin o programacin o por su cuenta.
Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafos para la paleta.
Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.
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Robot Educator
Software
Siga las instrucciones de construccin para construir elmodelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques
que corresponden con el programa que se muestra
en la Gua de programacin.
Descargue el programa de muestra a su robot y
observe cmo responde el robot.
En la paleta comn hay ejemplos de programas que utilizan
los siete bloques comunes.
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El Robot Educator
Software
Una serie de ejemplos muestran cmo los iconos de la paletacompleta se pueden utilizar para programar un modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la tecnologa NXT
especca, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.
Dirjase a Mi portal para encontrar informacin til y
actualizaciones relacionadas con el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.
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Paleta de programacin
Software
Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes
de descargar un programa.
La paleta de programacin contiene todos los bloques deprogramacin que necesita para crear programas. Cada
bloque de programacin incluye instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear
un programa.
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Paleta de programacin
Paleta comn
Software
Para simplicar su uso, la paleta de programacin se ha
dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta
comn, la paleta completa y la paleta personalizada (que
contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).
La paleta comn se recomienda como un punto de partida.
Bloque Guardar/LeerEl bloque Guardar/Leer le permite
programar el robot con movimientosfsicos, y luego volver a reproducir el
movimiento en cualquier parte del
programa.
Bloque EsperarEl bloque Esperar hace que su robot espere
los datos de entrada del sensor, como unsonido o un intervalo de tiempo.
Bloque SonidoEl bloque Sonido le permite a su robot
hacer sonidos, incluyendo palabras
pregrabadas.
Bloque BucleUtilice el bloque Bucle si desea que su robot
contine haciendo las mismas cosas una y
otra vez, como avanzar y retroceder hasta que
se presione el sensor tctil.
Bloque VisualizarEl bloque Visualizar le permite controlar la
pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar
iconos o hasta dibujar a travs de su
programa.
Bloque ConmutacinEl bloque Conmutacin permite que el robot
tome sus propias decisiones, como ir a la
izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar
a la derecha cuando oye un sonido suave.
Bloque desplazarEl bloque Desplazar hace que se
desplacen los motores de su robot
o que se enciendan las lmparas.
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Paleta de programacin
Paleta completa
Software
Bloques comunesLos bloques comunes son los mismos bloques que estn
disponibles en la paleta comn.
Bloques de accinLos bloques de accin le permiten controlar tipos de comportamiento
especco relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor
interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),
los motores* y las lmparas*.
Bloques sensoresUtiliza estos bloques en combinacin con los sensores de tu robot
para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a
sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,
rotacin de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth
(receptor) y sensores de temperatura opcionales.
Bloques de flujoEstos bloques le permiten crear comportamientos ms complejos.
Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones
variables; los bloques para detener el comportamiento o el ujo
lgico en un programa; y los bloques de decisin para programar
respuestas a condiciones de los sensores especcas.
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Paleta de programacin
Paleta completa
Software
Bloques de datosPermiten realizar operaciones booleanas, matemticas, de comparacin,
de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzadosUtiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la funcin
de suspensin del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a travs de Bluetooth.
Paleta personalizada
Mis bloquesUtilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a usar en otros programas.
Descargas WebUtilizando el bloque Descargas Web, puede guardar
programas que descarga del correo electrnico de sus
amigos, desde el portal o desde un sitio Web como
www.MINDSTORMSeducation.com
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El panel de configuracin
Software
Cada bloque de programacin cuenta con un panel de conguracin
en el que puede ajustar la conguracin del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
conguracin se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parmetros en cada panel de conguracin, puede
cambiar la forma en que se comportar un bloque en particular. Por
ejemplo, para hacer que su robot se desplace ms rpido, puede
cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de conguracin
del bloque Desplazar.
El controladorLos cinco botones del controlador establecen unacomunicacin desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:
El botn Descargar descarga el
programa al NXT. Luego puede
ejecutar el programa desde el NXT.
El botn ventana del NXT le brinda
acceso a las conguraciones de
memoria y comunicacin del NXT.
El botn Detener detiene un programa
en ejecucin.
El botn Descargar y ejecutar la seleccin
descarga y ejecuta slo una parte del
cdigo de su programa (por ejemplo,
un nico bloque o slo algunos bloques).
Luego podr ver cmo la secuencia
pequea de su programa acta en el NXT
sin tener que descargar el programa entero.
El botn Descargar y ejecutar
descarga un programa al NXT y
luego comienza a ejecutar el
programa.
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El Registro de datos incluye operaciones de
recopilacin, almacenamiento y anlisis de
los datos. Los sistemas de Registro de datossuelen controlar un evento o proceso a lo largo
de un periodo de tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o dispositivo, como
el ladrillo NXT.
Los cambios de temperatura, rango e
intensidad de la luz son algunos ejemplos del
tipo de informacin que un sistema de registro
de datos puede recopilar. Algunos ejemplos
comunes de registradores de datos son las
estaciones climatolgicas y cajas negras de los
aviones.
Las funciones del software de Registro de datos
de LEGO MINDSTORMS son compatibles con
todos los sensores del Set de educacin bsica
9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la pgina
5, Descripcin general), as como el sensor de
temperatura opcional y una amplia gama de
sensores de otros fabricantes.
Introduccin
Registro de datos
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
Prediccin: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento Recopilacin: la recopilacin de los datos durante el experimento o evento
Anlisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparacin con el resultado previsto
Registro de datos en claseVentajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
Mayor precisin
Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
Recopilacin automatizada (no se precisa la intervencin humana)
Creacin automtica de presentaciones de datos, grcos, diagramas, etc.
Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fcilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladri llo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitir utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o mantenindolo conectado al ordenador.
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El software de Registro de datos es fcilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, odirectamente desde la ventana de programacin de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
icono del programa.
La ventana de Registro de datosPuedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, congura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programacin de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programacin de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventanade programacin de NXTTambin puedes programar un robot NXT para que recopiledatos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la pgina 56, Paleta de programacin) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un grco
del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Slo tienes que hacer clic en el botn Alternar de la barra de
herramientas de la ventana de programacin de NXT para
abrir la ventana de Registro de datos.
Cmo empezar
Registro de datos
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Una descripcin general rpida1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Grco
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Conguracin del experimento
10. Controlador de registro de datos
Interfaz de usuario del software
Registro de datos
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Educador robot
Aqu encontrars instrucciones de construccin y programacin especialespara Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
Mi portalDesde aqu podrs acceder a www.MINDSTORMSeducation.comy descargar
herramientas, material e informacin.
La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de prediccin, herramientas
de anlisis y otras herramientas que te ayudarn a analizar en profundidad tus
resultados.
Grfico
El Grco es la representacin visual del archivo de registro. Crea predicciones,realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Grco.
Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la gua para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida vara
entre un sensor y otro y puede variar segn el pas. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Grco.
Eje X
El eje x siempre muestra la duracin de un experimento.
Tabla de conjunto de datosLa tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
Configuracin del experimentoCada experimento tiene un panel de conguracin que te permite personalizar
el nmero y tipo de sensores, as como su duracin y velocidad de muestreo.
Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botn Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador.
Interfaz de usuario del software
Registro de datos
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Herramientas de prediccinRealiza predicciones de lo que ocurrir al realizar el
experimento utilizando las herramientas de prediccin. Utiliza
el lpiz para trazar una prediccin o una frmula predictiva
para crear una lnea recta.
Recopilacin de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Grco y en la
Tabla de conjunto de datos.
Herramientas de anlisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencilloso rangos utilizando las herramientas de anlisis. Las
herramientas de anlisis muestran el mnimo, el mximo y
la media. Las herramientas de anlisis tambin te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Grco, incluyendo las predicciones.
Herramientas
Registro de datos
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Todos los experimentos cuentan con un panel de conguracin
en el que puedes ajustar los parmetros del experimento.
Cambiando la velocidad y duracin de un experimento,
puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los
datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo,
cambiando la unidad de medida.
La tabla de conjunto de datosLa Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes x
e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modicarcmo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el
Grco u ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados,
cambiar los colores, el estilo del grco y la unidad de medida.
La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados
numricamente, mientras que el Grco es la representacin visual de
los mismos datos.
Configuracin del experimento
Registro de datos
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Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de
datos. El mtodo que escojas depender del tipo de experimento que desees realizar y la etapa en la que te encuentres:prediccin, recopilacin o anlisis.
En vivoSignica que el NXT y tu ordenador estn conectados a lo largo de las
tres etapas del experimento, permitiendo as la retroalimentacin de
los datos en tiempo real. El Grco y la Tabla de conjuntos de datos se
rellenarn durante el progreso del experimento.
RemotoSignica que el NXT no tendr conexin con el ordenador durante
la etapa de recopilacin de datos. El NXT y tu ordenador tendrn
conexin slo durante la conguracin del experimento. Una vez que
hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estars preparado
para recopilar tus datos.
Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT y
pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.
Ventana de programacin de NXTSignica que puedes programar el robot NXT en la ventana de
programacin de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos
y Detener registro de datos.
Se crear automticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT
durante la ejecucin del programa. Puedes importar el archivo de
registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Grco y
analizar los datos.
Registro de datos de NXTSignica que el NXT no tendr conexin con tu ordenador. Congura
y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un
ordenador. Se crear automticamente un archivo de registro en el
ladrillo NXT durante la ejecucin del programa.
Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en
el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.
Cuatro formas de registrar datos
Registro de datos
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Este programa de ejemplo te muestra cmo congurar,
realizar una prediccin y ejecutar un experimento.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
icono del programa.
Escribe el nombre de tu experimento o haz
clic en Ya!
Haz clic en el men desplegable Sensor para
seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
en Aceptar.
Tu primer experimento de registro de datos
Registro de datos
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Para realizar una prediccin, haz clic en el icono
de Herramientas de prediccin, selecciona
Prediccin nueva y haz clic en Aceptar.
Utiliza el cursor del lpiz para dibujar tu
prediccin en el Grco.
Asegrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar
el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que
tu ladrillo NXT est conectado al software NXT y que
tu ladrillo NXT est actualizado con el rmware ms
reciente (consulta la pgina 77).
Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al Puerto 4.
Tu primer experimento de registro de datos
Registro de datos
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Felicidades! Has realizado tu primer experimento de Registro de datos. Crea ahora un experimento nuevo
e intenta utilizar dos sensores a la vez, lo cual crear dos ejes y en el mismo grco.
Y recuerda, el Educador robot (consulta las pginas 53-55) contiene varios tutoriales de registro de datos
para usuarios novatos y avanzados que te permitirn aprender ms acerca del registro de datos.
Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del
Grco de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic
en Descargar y ejecutar (el botn central) y observa lo que
ocurre en el Grco.
Has ejecutado tu primer experimento y recopilado
tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en
las Herramientas de anlisis y despus en Anlisis
de punto o seccin. Arrastra las lneas de anlisis a la
derecha y a la izquierda.
Tu primer experimento de registro de datos
Registro de datos
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Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS NXT crear automticamente un archivo de registro en
tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no est conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realizacin de un experimentoremoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT est conectado a tu ordenador, el archivo de
registro se guarda automticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.
Un archivo de registro se compone de uno o ms conjuntos de datos. El grco es la representacin visual del conjunto de datos.
Archivos de registroEl conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto signica que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de clculo.
Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:
Abrir experimentoEsta opcin abre una cha nueva de experimento utilizando
un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el
mtodo ms comn para acceder a los archivos de registro.
Importar experimentoEsta opcin importa archivos de registro almacenados en
el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una cha de
experimento activa.
Esta opcin es ideal si deseas comparar experimentos.
El Administrador de registros es una forma sencilla y cmoda
de previsualizar y administrar archivos de registro en tu
ladrillo NXT y tu ordenador.
Cargar desde NXTEsta opcin carga archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT en el equipo.
Administrar archivos de registro
Registro de datos
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Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
LadrillosLEGO
1x4120158Minigure, piernas, naranja
1x4275606Minigure, cuerpo, blanco consursta
1x4261269Minigure, cabeza, amarilla
1x609326Minigure, peluca con colade caballo, negra
1x448521Minigure, sombrero, rojo
2x4299119Pieza central de rueda,18X14, gris
1x306544Ladrillo, 1X2, amarillotranslcido
1x306541Ladrillo, 1X2, rojo translcido
1x306548Ladrillo, 1X2, verdetranslcido
2x4153005Neumtico, 24X14, negro
4x281526Neumtico, 30.4X4, negro
4x4494222Pieza central de rueda,24X4, gris
El equipo n. 9797 de LEGO MINDSTORMS Education NXT es el equipo principal para construir robots.
Esta es una lista de los elementos de construccin que se incluyen en el equipo.
4x4239896 viga, 3X5 curva, gris oscura
2x4225033Espiga de conexin,doble mdulo de 3, gris
2x4119589Espiga de conexin,doble mdulo de 2, negro
4x4211432Engranaje, de 8 dientes, gris
4x4113805Cojinete, extensin de eje,negro
4x4210857Bloque transversal, mdulo de 3,gris oscuro
20x4211775Bloque transversal, mdulode 2, gris
4x4211563Engranaje, de 16 dientes, gris
2x4211434Engranaje, corona de24 dientes, gris
2x4211688Espiga de conexin, mango, gris
2x4211635Engranaje, de 20 dientes de biseldoble, gris
4x4211565Engranaje, de 24 dientes, gris
4x4211398Plancha, 1X2, gris
8x
4121667Bloque transversal, doble,negro
10x4206482Espiga de conexincon friccin / eje, azul
8x4186017Espiga de conexin con eje, beig
2x4211052Ventana, 1X2, gris oscura
10x4211622Cojinete, gris
10x
4239601Cojinete, -mdulo, amarillo
8x4140801Espiga de conexin concojinete, negra
8x4211388Ladrillo, 1X2, gris
4x4211387Ladrillo, 2X2, gris
4x4248204Engranaje, de 4 dientes, negro
2x471626Engranaje, tornillo sin fn, negro
4x4177431Engranaje, de 12 dientes de bisedoble, negro
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Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
LadrillosLEGO
2x4255563Engranaje, de 36 dientes,negro
2x4211449Plancha agujereada, 2X8, gris
2x4211542Plancha agujereada, 2X6, gris
2x4211444Plancha agujereada, 2X4, gris
4x4211445Plancha, 1X4, gris
36x655826Espiga de conexin confriccin, mdulo de 3, negra
60x4121715Espiga de conexin con friccin,negra
2x4100396Faja, 24 mm, roja
2x4107783
Bloque angular, 2 (180),negro
2x4210655Bloque transversal, mdulode 2X1, gris oscuro
2x4210935Viga con pernos, 1X2 conorifcio transversal, gris oscura
2x70905Faja, 33 mm, amarilla
4x4211442Viga con pernos, 1X8, gris
4x4211466Viga con pernos, 1X6, gris
4x4211441Viga con pernos, 1X4, gris
4x4211440Viga con pernos, 1X2, gris
2x4285634Engranaje, de 40 dientes, gris
4x
4211443Viga con pernos, 1X16, gris
4x4210667Viga angular, mdulo de 4X2,gris oscura
8x4210753Viga angular, mdulo de 3X5,gris oscura
4x4210638Viga angular, mdulo de 4X6, gris oscura
4x4210668Viga angular, mdulo de 3X7, gris oscura
2x4210755Viga, mdulo de 11,gris oscura
6x4210757Viga, mdulo de 9,gris oscura
4x4495931Viga, mdulo de 7, gris oscura
4x4210686Viga, mdulo de 5,gris oscura
10x4210751Viga, mdulo de 3,gris oscura
4x4210687Viga, mdulo de 15,gris oscura
2x4261932Viga, mdulo de 13,gris oscura
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Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
LadrillosLEGO
1x4100758Bola, 52 mm, azul
1x4493444Cable USB
1x4494062Batera recargable, NXT
1x4296825NXT
1x4297174Sensor ultrasnico, NXT
3x4297008Servomotor interactivo, NXT
1x4296969Sensor acstico, NXT
2x4296929Sensor tctil, NXT
20 CM / 8 PULG
50 CM / 20 PULG
35 CM / 14 PULG
1x4296917Sensor fotosensible, NXT
4x4297209Neumtico, 56X26, negro
4x4297210Pieza central derueda, 30X20, gris
1x4156530Bola, 52 mm, roja
1x4297187Cable, 20 cm
4x4297188Cable, 35 cm
3x4494063Cable convertidor, NXT
2x370826Eje, mdulo de 12, negro
2x373726Eje, mdulo de 10, negro
2x370726Eje, mdulo de 8, negro
4x370626Eje, mdulo de 6, negro
6x370526Eje, mdulo de 4, negro
1x4235858Engranaje/plataforma giratoria,de 24 dientes interior/de 56dientes exterior, negro
2x4297185
Cable, 50 cm
2x
4263624Eje, mdulo de 5, grisoscuro
8x4142865Eje, mdulo de 2, rojo
14x4211815Eje, mdulo de 3, gris
8x4211639Eje, mdulo de 5, gris
3x
74880Lmpara, 1X2, blanca
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Descargar en mltiples NXT
Informacin til
Esta funcin le permite descargar uno o ms programas en
mltiples NXT. Es especialmente til si necesita cargar losmismos programas en diversos NXT para un concurso o una
tarea escolar.
Cuando los programas que desea descargar estn abiertos,
abra la funcin eligiendo el comando Descargar en mltiples
NXT... del men Herramientas. El cuadro de dilogo Descargar
en mltiples NXT se abrir.
1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles.
2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos.
De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando
se abre la ventana Descargar en mltiples NXT.
Puede hacer clic en las casillas de seleccin para deseleccionar los NXT o los programas.
Antes de usar esta funcin, asegrese de que todos los
programas que desea descargar estn abiertos en el software.
Al abrir ms de un programa al mismo tiempo, los nombres de
los programas aparecen como chas a lo largo de la parte
superior de la zona de trabajo.
Adems, asegrese de que los ladrillos NXT estn "disponibles"
haciendo clic en Buscar en la ventana NXT. Si no estuvieran
disponibles, no apareceran en la ventana Descargar en
mltiples NXT.
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Descargar en mltiples NXT
Informacin til
Cuando haya acabado, haga clic en el botn Descargar, situado
debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia.
Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la
descarga.
Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se
muestran en la zona de seleccin de NXT de la ventana
Descargar a mltiples NXT.
Estado:Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo est para
esta descarga.
No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.
Conectado: si el NXT se selecciona y est listo para descargar.