Muestra de mecanismosDinmica de MquinasDaniel Milovic S.2000

ContenidoEjemplos de MecanismosTrayectorias de los puntos del mecanismo Biela-ManivelaRectificadora de superficies curvadasMecanismo de embuticin profundaMecanismo de mquina para fabricar cablesRuedas motrices de una locomotora elctricaTrituradora de piedraMecanismo de percusin de instrumento musical.TecngrafoColisascruz de maltaMecanismo para cerrar tolvasmesas de entrada laminadoresempujador de hornoLaminador de rodillosCizallasMecanismos con engranajesMecanismo de barras con detencionesMecanismos de carrera regulablesMecanismos y dispositivos de seguridad

Trayectorias de los puntos del mecanismo Biela-ManivelaLa obtencin de una trayectoria de determinada configuracin depender del punto que se elija sobre la biela. Eligiendo adecuadamente el punto de la biela se pueden construir mecanismo con trayectorias casi rectas, o mecanismos con detenciones del eslabn conducido para un giro continuo de la manivela

Rectificadora de superficies curvadasLa herramienta de corte (4) junto al motor se fija a la biela del mecanismo de biela manivela. La eleccin de la curva de biela que configura la superficie de la pieza se efecta variando el desplazamiento de la trayectoria del centro del mun de la corredera 3 mediante el giro de la gua 1 respecto al bastidor. Adems se puede variar la longitud de la biela mediante el fijador 2 y la posicin de la herramienta de corte respecto a la biela.

Mecanismo de embuticin profundaLas ruedas no circulares 1 y 2 accionan la corredera 4 a travs de la biela 3. La velocidad de la corredera permanece casi constante durante casi toda la carrera de trabajo. La velocidad de retroceso de la corredera es bastante mayor.

Tenazas para la Elevacin y transporte de bandajes para ruedasEste mecanismo puede ser gobernado a distancia. Al descender el sistema con la pila de bandajes, y una vez que se apoya en el suelo, continua bajando el travesao 2 con las palancas acodadas 4 hasta que enganchan por la base el cono 5 Al subir el gancho 1 , el cono 5 es elevado por las palancas 4 arrastrando al tubo 11, el cual, con paralelogramos articulados 8 y 10 aproxima las tenazas 9 y libera as la pila de bandajes. El mecanismo queda dispuesto para atenazar otra pila.Para ello se hace descender sobre la misma el gancho 1 hasta que las palancas 6 se apoyan sobre el bandaje superior, y por accin del propio peso del mecanismo, se separan las tenazas 9 . El gancho 1 continua descendiendo hasta que las palancas 4 abrazan el pequeo cono 7 . Una vez la pila de bandajes ha quedado sujeta por las tenazas , puede elevarse el gancho: La conicidad inferior de 7 hace que los extremos de las palancas 4 salten de los conos 7 y 5. Entonces la barra 3 puede continuar elevandose junto con las tenazas y los bandajes apilados.

Mordazas de SujecinSobre la carretilla 3 va instalado el eje de las mordazas de sujecin 1-2, unidas al tirante 5 por las bridas 4. Para sujetar el tubo con las mordazas 1 y 2, se aproximan stas accionando manualmente el mango 6 del mecanismo de palancas. Posteriormente las mordazas quedan apretadas por el esfuerzo que se origina al estirar el tubo. El avance de la carretilla tiene lugar mediante cadena continua 7, accionada por una rueda y sujeta a la carretilla por el gancho abatible 8. La carretilla retrocede gracias a un peso unido a la misma mediante una cuerda.

Mecanismo de mquina para fabricar cablesMecanismo compuesto por serie de paralelgramos articulados. El disco 3 y el anillo 2, cuyo peso es soportado por los rodillos 1 estn unidos articuladamente a las manivelas 4. Al girar el disco, los ejes 5 efectan un movimiento de avance sobre la circunferencia de radio R. Los ejes 5 llevan las bobinas con alambre para el cable.

LocomotorasTransmisin de movimiento desde motor a las ruedas motrices de una locomotora elctrica por medio de paralelgramos articulados, donde OA=O1B1=O2B2El mecanismo de compensacin, para transmitir el movimiento desde el motor a las ruedas motrices de una locomotora. Las manivelas OA, OB1 y OB2 giran a la misma velocidad siendo el movimiento del elemento B1 B2 traslacin curvilinea

LocomotorasMecanismos de compensacin por medios de paralelogramos articulados, para transmitir el movimiento desde el motor a las ruedas motrices de una locomotora

Trituradora de piedrasTrituradora de piedra accionada por un mecanismo de manivela a travs de un cuadriltero articulado. A la derecha se muestra el esquema cinemtico de la trituradora.

Mecanismo de rodillera para prensa accionado desde un rbol cigealSe consigue gran fuerza con poca potencia de accionamientoOtra varianteMecanismo mltiple de rodillera

Mecanismo de percusin de instrumento musical.Al pulsar la tecla 9, giran el listn 8 y la palanca 4, dispuestas sobre el mismo, la cual se apoya en el saliente de la base del macillo 2. Este se acerca a la cuerda. Cuando se encuentra prximo a ella, la palanca 4 choca con el tope 7 mediante su brazo corto. El macillo continua moviendose por inercia hasta golpear la cuerda 1. Tras rebotar en la cuerda, tropieza por su almohadilla 5 con el soporte 6 de frenado (Se muestran sus posiciones extremas por trazos). Al dejar de presionar sobre la tecla, el listn 8 desciende y la palanca 4 vuelve a encontrar apoyo en el saliente de la base del macillo, dispuesto para una nueva percusin. El tope 3 mantiene el macillo en su posicin de reposo.

Paralelogramo articulado mltiple.El recorrido del punto A respecto al recorrido del punto B est en la misma relacin que le nmero de paralelgramos entre C y A respecto al nmero de paralelgramos entre C y B

Tecngrafode doble paralelogramo articulado. La regla 1 se desplaza paralelamente a si misma, segn dos ejes perpendiculares.

Transmisin de un movimiento de vaivnTransmisin de un movimiento de vaivn esquivando la pieza 1 que impide una transmisin ms directa del movimiento. El disco gira alrededor de un eje sin apoyos fijos

Transmisin de vaivn entre dos ejes paralelosI y II. El mecanismo permite un ngulo de giro limitado. Para cambiar el ngulo de giro es necesario cambiar la posicin de las bielas transmisorasTransmisin entre dos ejes paralelos. El mecanismo no posee puntos muertos

Mecanismo de bombaEsquema de Mecanismo de bomba en que la manivela se ha substituido por una excntrica

Mquina de vaporMecanismo de una mquina de vapor con cilindro oscilante. El movimiento se transmite desde la manivela 1 al mbolo 2. En figura, Deslizadera 3 bastidor 4Este esquema encuentra amplia aplicacin en los dispositivos neumticos de gobierno de impulsos.

ColisasColisa oscilante en que el movimiento de avance y retroceso corresponde a diferentes ngulos a y b de la manivela

ColisasColisa rotativa en la que, mientras la manivela I describe un ngulo a, la colisa II da media vuelta

Colisa CurvaLa manivela recorre una colisa curva, obteniendo distintas velocidades cuando la manivela recorre el sector de la colisa en forma cncava o convexa.

Colisa senoidalMecanismo de colisa senoidal, que puede considerarse como un mecanismo biela manivela de biela infinita.

Colisa con ExcntricaMecanismo de colisa y excntrica, el cual puede considerarse como un mecanismo biela manivela de biela infinita, similar a la colisa senoidal. Se utiliza excntrica cuando la manivela es muy corta.

Colisa inclinadaColisa inclinada, se desplaza segn ley asimtrica

RELACIONES CINEMATICAS MECANISMO DE COLIZAPara r < e la colisa es oscilante. Si r > e es rotatoria. En colisa oscilante:Donde l = e/rVelocidad Angular de la colisa:Aceleracin angular de la colisaRelacin entre las velocidades medias entre las carreras de retroceso y avance es:

Trayectorias de cilindro oscilanteTrayectoria de los puntos de un mecanismo con cilindro oscilante. Se emplea en la practica para los mismos casos que el cuadriltero articulado, o el mecanismo biela-manivela

Casos lmite con colisa.En a) la colisa no gira uniformemente, pero a una vuelta de la manivela corresponde una vuelta de la colisa

En b) la colisa gira uniformemente con la mitad de la velocidad de la manivela. Posee una posicin indeterminada cuando el centro de la articulacin coincide con el centro de giro de la colisa.

Cruz de MaltaUn mecanismo con varias colisas abiertas, unidas entre s, origina un movimiento giratorio intermitente y se denomina cruz de malta

Colisa de amasaderaMecanismo de colisa de una amasadera. El punto A describe una trayectoria, una de cuyas partes es casi un arco de circunferencia

Colisa de amasaderaMecanismo de una amasadera. A, una de las ruedas z1 del engranaje se sujeta la manivela, y a la otra rueda z2 la biela 1. Sobre el dedo de la manivela se monta la corredera 2, que desliza en el paso de la colisa 3 . La biela 1 est enlazada con la colisa 3 por el eslabn 4, cuyo punto A describe una trayectoria compleja

Mecanismo de colisa para mquinas limadoras. La colisa ejecuta un movimiento compuesto. El mecanismo esta formado por una manivela en forma de rueda dentada y un grupo ternario con una colisa como eslabn central. Los eslabones de unin del grupo ternario son: La barra 2 (Corredera 2), la corredera de la colisa y la corredera superior 1

Mecanismo de colisa para mquinas limadoras. La colisa ejecuta un movimiento compuesto. El mecanismo esta formado por una manivela en forma de rueda dentada y un grupo ternario con una colisa como eslabn central. Los eslabones de unin del grupo ternario son: La barra 2 (Corredera 2), la corredera de la colisa y la corredera superior 1

Mecanismo de cepilloDispositivo para cepillar superficies configuradas segn arcos de circunferencias. Por medio de una biela unida al punto E, se transmite el movimiento a la mesa, cuyas correderas 1 y 3 deslizan por las guas OD y OC. El filo de la cuchilla 2 describe , respecto a la pieza trabajada, la curva llamada caracol de Pascal, que en la parte elegida se diferencia muy poco de un arco de circunferencia

Mquina de cocerAvance del tejido en una mquina de cocer mediante mecanismo de colisa y excntrica

Traslacin horizontal de la pluma de la graEs posible un largo desplazamiento horizontal de la carga. La longitud del cable que soporta la carga es la misma en las posiciones abc, ab1c1; cd=c1d1

Traslacin horizontal de la pluma de la graMecanismo de 4 barras donde la longitud del cable que soporta la carga es la misma en todas las posiciones, produciendo un desplazamiento horizontal de la carga.

Mecanismo de biela-balancn al que se ha unido el grupo binario CDO2. El punto C de la biela se encuentra alejado del eje de la misma y describe la trayectoria gc. El tiempo de paro del eslabn DO2 es muy corto.

Mecanismo de retencin de escoriapara abrir y cerrar las bigoteras del alto horno. Desde un cilindro neumtico y por medio de una cuerda 1 se pone en movimiento el eslabn 2 del paralelgramo articulado, que lleva el tapn de cierre 3 provisto de bordes de apoyo.. Los eslabones 4 y 5 estn unidos por las barras 6, 7 y 8, 9 al marco de apoyo, fijado a la cobertura del horno En la posicin de trabajo, el eslabn 2 y su tapn quedan apretados contra la bigotera mediante el contrapeso 10. La barra 2 se enfra con agua.

Mecanismo para cerrar tolvas de vagones Desde el cilindro neumtico 1, por medio de la cremallera 2 y el pin 3, se hace girar el eje 6 con su manivela 5, por medio del tirante 4, inclina las puertas 7 del fondo de la tolva. Para atenuar los golpes que se producen al cerrar la tolva, las puertas van provistas de un muelle 8. Una vez cerrada la tolva, los extremos de los tirantes 4 ya han sobrepasado el punto muerto del mecanismo, por lo que el peso del material y las fuerzas de rozamiento crean un momento que impide la apertura del fondo.

Continua en DM_P06