diseño e instalacion de un sistema de asistencia a la conduccion para vehiculos a fin de asistir a...

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PERFIL DE TESIS

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA CARRERA DE INGENIERA MECNICA

PERFIL PROYECTO DE GRADO DISEO E INSTALACIN DE UN SISTEMA DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIN PARA VEHCULOS DE TRANSMISIN MANUAL A FIN DE ASISTIR A PERSONAS DISCAPACITADAS CON MOVILIDAD REDUCIDA EN AMBAS PIERNAS.

RESPONSABLES:

_________________ _________________ Veloz Vargas Jhonny Prez Meja Mauricio Germn

Quito, 29/09/2012

SANGOLQU ECUADOR

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PERFIL DE TESIS

1. INDICE 1.1. CONTENIDO

Contenido

1. INDICE ............................................................................................................................. 1

1.1. CONTENIDO .............................................................................................................. 1

1.2. INDICE DE FIGURAS ................................................................................................ 2

1.3. INDICE DE TABLAS .................................................................................................. 2

2. TTULO DEL PROYECTO ............................................................................................. 3

3. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO .............................................................. 3

3.1. FECHA DE PRESENTACIN ......................................................................................... 5

Septiembre 2012 ......................................................................................................................... 5

3.2. RESPONSABLES DEL PROYECTO .............................................................................. 5

3.3. COLABORADORES PROFESIONALES ....................................................................... 5

3.4. REA DEL TEMA ............................................................................................................. 5

3.5. LOCALIZACIN GEOGRFICA..................................................................................... 5

3.6. DURACIN DEL PROYECTO ........................................................................................ 6

4. DEFINICIN DEL PROYECTO .................................................................................... 6

4.1. ANTECEDENTES.............................................................................................................. 6

4.2. MARCO INSTITUCIONAL .............................................................................................. 8

4.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA ............................................................................10

4.4. REA DE INFLUENCIA.................................................................................................11

4.5. ALCANCE DEL PROYECTO .........................................................................................11 4.5.1. OBJETIVO GENERAL .......................................................................................................................... 12 4.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................ 12 4.5.3. PERSPECTIVA DEL PROBLEMA ................................................................................................... 12 4.5.4. SISTEMA MECANICO .......................................................................................................................... 14

4.5.5. SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO............................................................................19 4.5.6. SISTEMA DE CONTROL .................................................................................................................... 20 4.5.7. SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIN, ANLISIS Y SIMULACIN. .......................... 24

4.6. METODOLOGA .............................................................................................................25

5. BIBLIOGRAFA ........................................................................................................... 26

6. REFERENCIAS ............................................................................................................ 26

7. ANEXOS ........................................................................................................................ 27

7.1. PROPUESTA DE INDICE .............................................................................................27

7.2. CRONOGRAMA DEL PROYECTO. .............................................................................31

7.3. PRESUPUESTO REFERENCIAL. ................................................................................32

7.4. CARTA ..............................................................................................................................33

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1.2. INDICE DE FIGURAS

Figura 1.Auto propuesto para el proyecto Renault Stepway 2011 [15] ................. 4 Figura 2. Matricula Vehicular del Vehculo Propuesto ...................................................... 4 Figura 3. Licencia de conducir tipo B ....................................................................................... 4 Figura 4. Mandos de conduccin para minusvala [3] ....................................................... 7 Figura 5. Adaptacin Mecnica para Embrague. ................................................................. 7 Figura 6. Adaptacin mecnica Acelerador y freno. ........................................................... 8 Figura 7. Palanca o pedal. .......................................................................................................... 14 Figura 8. Componentes del sistema neumtico [A] ......................................................... 16 Figura 9. Espacio disponible Renault Stepway. ................................................................. 16 Figura 10. Diagrama de bloques del Mecanismo [12] .................................................... 18 Figura 11. Diagrama neumatico del actuador: acelerador y Freno. .......................... 20 Figura 12. Diagrama neumatico del actuador: Embrague. ........................................... 21 Figura 13. Diagrama de Control del embrague ................................................................. 21 Figura 14. Diagrama de Control del servomecanismo FRENO ................................ 22 Figura 15. Diagrama de Control del acelerador ................................................................ 22 Figura 16. Diseo .......................................................................................................................... 23 Figura 17. Modelo basado en deteccin de fallos [M] ..................................................... 24 Figura 18. Cronograma de actividades ................................................................................. 31

1.3. INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Motilidad Anexo 1, Real Decreto 2272/1985[16] ........................................... 14 Tabla 2. Definicin y dimensin de los pedales Renault stepway. ......................... 15 Tabla 3. Requerimientos para dimensionar actuadores ............................................... 15 Tabla 4. Cronograma de Actividades ..................................................................................... 32 Tabla 5. Tabla de Presupuesto ................................................................................................. 32

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2. TTULO DEL PROYECTO Diseo e instalacin de un sistema de asistencia a la conduccin para vehculos de transmisin manual a fin de asistir a personas discapacitadas con movilidad reducida en ambas piernas.

3. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO Se prev dotar de servomecanismos a los tres pedales, embrague, freno y acelerador de tal forma que suplan la accin que realizan las piernas de un conductor al volante consiguiendo de esta manera asistir en la conduccin a personas discapacitadas que tienen impedido el movimiento de sus piernas, con la posibilidad de aumentar sus derechos y oportunidades en la sociedad Ecuatoriana. El proyecto se pretende desarrollar en un vehculo comercial de gama media con transmisin manual de velocidades, que de no presentarse percance alguno durante la consumacin del proyecto, se presentar los resultados en el siguiente automvil. Renault Stepway 2011, Datos tcnicos del vehculo: Desempeo

Aceleracin 0 - 100 km/h (s) 10,6 (gasolina) 10,5 (alcohol)

Direccin

Direccin Hidrulica

Frenos

Frenos delanteros Discos ventilados con 259 mm de dimetro

Frenos traseros Tambores con 203 mm de dimetro.

Tipo de circuito de frenos Circuito doble 'X'

Motor

Cilindrada (cm) 1598 cm

Nmero de Cilindros 4 cilindros en lnea

Nmero de vlvulas 16

Tipo de combustible gasolina y/o alcohol

Tipo de inyeccin Inyeccin electrnica multipunto secuencial

Traccin Delantera

Nmero de marchas

Nmero de marchas 5

Transmisin Tipo de cambio mecnico, 5 velocidades y marcha atrs

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Figura 1.Auto propuesto para el proyecto Renault Stepway 2011 [15]

Vehculo particular y matriculado en el Estado Ecuatoriano. Placa: PBT8171 Nombres y Apellidos: VARGAS ASTUDILLO GRACIELA CONCHITA Cedula de Ciudadana: 1500249519

Figura 2. Matricula Vehicular del Vehculo Propuesto

Debido a la naturaleza del proyecto se presenta adems como referencia el documento que nos califica como estudiantes aprobados en escuela de conduccin que nos permite tener el conocimiento adicional necesario para el desarrollo del proyecto. Licencia de conducir: TIPO B Nombres y Apellidos: VELOZ VARGAS JHONNY Cedula de ciudadana: 150658826

Figura 3. Licencia de conducir tipo B

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3.1. FECHA DE PRESENTACIN Septiembre 2012

3.2. RESPONSABLES DEL PROYECTO

Veloz Vargas Jhonny Prez Meja Mauricio Germn

3.3. COLABORADORES PROFESIONALES Profesores Orientadores: -Director de Carrera de ingeniera Mecatrnica. Ingeniero Francisco Terneus -Director de Carrera de ingeniera Mecnica. Ingeniero Xavier Snchez Colaboradores:

Jefe de Laboratorio: Motores de combustin interna Ingeniero Roberto Gutirrez.

Investigador del CICTE

Ingeniero Marcelo Urbina.

3.4. REA DEL TEMA Diseo Mecatrnico. Elementos de maquinas. Mecanismos. Mecnica Automotriz. Automatizacin y control. Sistemas Embebidos. Sistemas Neumticos.

3.5. LOCALIZACIN GEOGRFICA

Debido a que necesitaremos de ayuda integral por parte de la ESPE, se expone al Campus de la Escuela Politcnica del Ejrcito Quito, Sangolqu como la localizacin geogrfica principal. Se halla ubicado en el ubrrimo valle de Los Chillos, a una distancia de 22 kilmetros al Sur Este del Centro Colonial de Quito, capital de la Repblica del Ecuador, en una altitud de 2.510 metros sobre el nivel del mar (m.s.n.m)

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3.6. DURACIN DEL PROYECTO El estudio, anlisis, diseo e implementacin del proyecto se estima entre 7 y 8 meses a partir de la fecha de su aprobacin.

4. DEFINICIN DEL PROYECTO

4.1. ANTECEDENTES

Casos extraordinarios ocurren, como lo es el de Alex Zanardi, Italiano de 45 aos, ex piloto de Champ Car y de Frmula 1 que sufri la amputacin de las piernas tras un accidente en el circuito alemn de Lausitz. Recientemente realiz una carrera en el circuito donde tuvo el accidente, completando una gran carrera, llegando a circular con un BMW parecido al que pilotaba entonces, los 311 km/h, rcord para un piloto con discapacidad. Adems ha llegado a pilotar en 2006 nuevamente un Frmula 1, obviamente en un vehculo adaptado a sus necesidades. [15]

Un gran avance en tecnologa automotriz lo denominan: el sueo de GOOGLE. El estado de Nevada (EE.UU.) se ha convertido en pionero en el campo de los automviles con piloto automtico al otorgar permisos de circulacin a vehculos equipados con tecnologa fabricada por Google. El Departamento de Vehculos a Motor (DMV, en ingls) de Nevada concedi la primera licencia a Google para que pruebe sus sistemas en un entorno de trfico real. "El sistema regula los frenos, el acelerador y el volante". El automvil prototipo es usado incluso por una persona invidente. El automvil recorri ese estado de EE.UU. de arriba abajo y realiz ms de 225.000 kilmetros sin la ayuda de un conductor, aunque siempre bajo supervisin y en situaciones de circulacin propicias.[1] Descriptores

Piloto Automtico: Es un sistema mecnico, elctrico/electrnico o hidrulico

Mecatrnico usado para guiar un vehculo sin la ayuda de un ser humano. Prototipo: es una representacin limitada del diseo que permite a las partes responsables de

su creacin experimentar su usoy probarlo en situaciones reales.

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En la actualidad algunos pases realizan adaptaciones mecnicas a vehculos con los cuales es posible que una persona con cierta discapacidad fsica tenga las mismas oportunidades y derechos respecto de las que ejercen las dems personas de la sociedad. AUTOSELIZASU, empresa Europea ubicada en Espaa que se dedica a instalaciones mecnicas-mandos para la asistencia a la conduccin de acuerdo a las necesidades. [3]

TOPMOVIL, empresa ubicada en Kuwait que al igual que la anterior se especializa en conduccin y transporte para discapacitados. [4]

Figura 4. Mandos de conduccin para minusvala [3] Al igual que estas empresas ya mencionadas existen otras que incluso han incorporado soluciones electrnicas con un gran limitante, y es que este tipo de adaptaciones solo puede instalarse en automviles de gama alta que posean cajas de cambio automticas y acelerador electrnico, para lo cual el costo de este vehculo asciende considerablemente. En el Ecuador se realiza tambin adaptaciones puramente mecnicas por parte de la empresa TOPESA.

Figura 5. Adaptacin Mecnica para Embrague.

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Figura 6. Adaptacin mecnica Acelerador y freno.

La principal dificultad para el manejo de estas adaptaciones es un principio acostumbrar al cerebro humano a coordinar de manera natural las acciones que realizan ambas manos para el control de vehculo, limitando de cierta manera maniobras que podran realizarse si la discapacidad no existiese. Otra desventaja de este tipo de adaptaciones esta en los mecanismos de accionamiento para el control del vehculo, pues estos llegan a ser altamente modificados y restringen el uso del vehculo haciendo difcil que otra persona lo maniobre. Por lo que el proyecto persigue mejorar principalmente estas desventajas logrndose instalar un sistema de asistencia a la conduccin en un vehculo de gama media-baja de marchas manuales, con accionamiento electrnico mediante un interfaz de usuario dispuesta al alcance de ambas manos que permita al usuario maniobrar de una manera optima al vehculo sin necesidad de realizar excesivo esfuerzo y adems modificar al mnimo grado posible los mecanismos de embrague, freno y acelerador sucediendo as que no quede restringido su uso para un nico usuario. Como responsables del proyecto, presentamos el perfil a los directivos correspondientes y colaboradores tcnicos del El Consejo Nacional de Discapacidades (CONADIS) y la Federacin Nacional de Ecuatorianos con Discapacidad Fsica FENEDIF, quienes han analizado, evaluado la propuesta y con su experiencia en el rea de la discapacidad han emitido un criterio tcnico y sustentable que respaldan la coherencia y necesidad del proyecto.

4.2. MARCO INSTITUCIONAL 4.2.1. CONADIS

Descriptores

Interfaz de usuario: es el medio con que el usuario puede comunicarse con una mquina, un equipo o una computadora, y comprende todos los puntos de contacto entre el usuario y el

equipo.

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El Consejo Nacional de Discapacidades, CONADIS, es un organismo autnomo de carcter pblico, creado en agosto de 1992, a travs de la Ley 180 sobre Discapacidades. Ejerce sus atribuciones a nivel nacional, dicta polticas, coordina acciones y ejecuta e impulsa investigaciones sobre el rea de las discapacidades. Su conformacin es democrtica, en la que participan todas las organizaciones pblicas y privadas vinculadas directamente con las discapacidades.

4.2.1.1. Visin El Consejo Nacional de Discapacidades, ser un organismo dinamizador y articulador de todos los sectores de la comunidad para desarrollar acciones de prevencin, atencin e integracin, con el propsito de prevenir las discapacidades y elevar la calidad de vida de las personas con discapacidad.

4.2.1.2. Misin Es un organismo pblico y autnomo que genera polticas e informacin, planifica y coordina acciones con los sectores pblico y privado, en el mbito de las discapacidades y canaliza recursos nacionales e internacionales en este campo. Funciones

Formular polticas nacionales relacionadas con las discapacidades.

Establecer el Plan Nacional de Discapacidades Defender jurdicamente los derechos de las personas con

discapacidad. Coordinar, efectuar el seguimiento y evaluar las acciones que

realizan en discapacidades las entidades del sector pblico y privado.

Canalizar recursos nacionales e internacionales. Realizar o impulsar investigaciones en el rea de las

discapacidades Vigilar el cumplimiento de la Ley y la aplicacin de sanciones o

quienes la incumplan.

A nivel Directivo se tiene el Directorio conformado por:

4.2.2. FENEDIF

Federacin Nacional de Ecuatorianos con Discapacidad Fsica

FENEDIF, es afiliada como Asamblea Nacional del Ecuador a la Disabled Peoples International, DPI (Organizacin Mundial de Personas con Discapacidad, OMPD) constituida por las Asambleas Nacionales de cinco regiones a saber: Regin de Norteamrica, y El Caribe; Regin Latinoamericana; Regin Europea; Regin Africana; Regin de Asia y El Pacfico y, en formacin, la Regin de los Pases rabes.

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La FENEDIF Ecuador, forma parte del Directorio de la Regin Latinoamericana ocupando el cargo de la Direccin de Informacin y Comunicaciones. Misin de la FENEDIF Gestionar ante los organismos pertinentes la consecucin de recursos para cubrir costos de funcionamiento y proyectos de desarrollo. Colaborar en la emisin de polticas y normas e impulsar la creacin de planes y programas nacionales que permitan la integracin de las personas con Discapacidad del Ecuador. Fines de la FENEDIF Velar por la defensa de los intereses comunes e individuales de los

discapacitados neuromusculares y osteoarticulares. Respaldar a sus miembros en los conflictos y acciones relacionados

con la defensa de los intereses y aspiraciones de los socios. Cumplir y hacer cumplir con lo establecido en la Ley sobre

Discapacidades, el Estatuto Social, reglamentos, normas y ms disposiciones emitidas por los organismos.

[CONADIS-FENEDIF] Av.10 de Agosto 5070 y Naciones Unidas, 3er piso, oficina No.32 Telfonos: (593-2)2456088 - 2924442 Fax: (593-2)2456088 Ap. postal: 17-03-521, Quito - Ecuador E-mail: [email protected]

4.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA Existen ayudas tcnicas mecnicas disponibles en el mercado ecuatoriano y programas gubernamentales como ortesis, prtesis, miembros ortopdicos, pero las soluciones electrnicas son limitadas al igual que la investigacin cientfica en el tema de discapacidades en las universidades del pas para lo cual recientemente se est aconteciendo polticas educativas para el desarrollo de temas aplicados a las discapacidades. En la actualidad, Ecuador posee soluciones extradas de experiencias de otros pases y adaptadas a nuestra realidad pero exclusivamente de tipo mecnico y artesanal. En el tema relacionado con ayudas para el transporte y la movilidad, existe un importante dficit de atencin y a pesar que la constitucin de la republica conserva la ley vigente de discapacidades acentuada por el Conadis, no posee un marco legal especfico donde podamos encontrar disposiciones oficiales acerca de adaptaciones de vehculos a motor para personas discapacitadas. En Espaa el tema est mucho ms avanzado, ya que existe la normativa del Real Decreto 736/1988, la cual exige que cualquier modificacin sea certificada por un tcnico cualificado. Existe adems una disposicin general (Anexo 1, Real Decreto 2272/1985) [16], la cual exige que cualquier adaptacin propuesta en un automvil, debe permitir la conduccin de este por parte de cualquier persona no discapacitada en la forma habitual, adems contiene la reglamentacin por la que se determinan los tipos de aptitud psicofsica que deben poseer los conductores de vehculos y las adaptaciones respectivas para cada aptitud.

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No obstante existe la posibilidad de importar autos adaptados con el fin de suplir estas necesidades que por el momento son la nica solucin en el mercado ecuatoriano, pero una de sus principales desventajas de esta solucin se pronuncia cuando el vehculo sufre fallos y se tiene que exportar dicho vehculo para su anlisis y acomodo, esto hace que nos convirtamos aun ms en consumidores de tecnologa. La Escuela Politcnica del Ejrcito ESPE pionera en la carrera de ingeniera ms solicitada del Ecuador Mecatrnica ha permitido ver la realidad tecnolgica desde otra perspectiva, rompiendo las barreras del conocimiento existentes entre las ingenieras convencionales brindndonos la oportunidad de trabajos interdisciplinarios encontrando para este caso en particular posibles soluciones ms eficientes con las cuales podamos acudir al llamado de toda persona a la que movilizarse desde un lugar a otro diariamente puede llegar a ser toda una hazaa. El presente promueve la iniciativa de crear una mejorada tcnica de asistencia a la conduccin para personas discapacitadas que tienen impedido de movimiento en sus piernas, aumentando ventajas sobre las soluciones actuales sin necesidad de importar un vehculo como un todo y que adems el sistema tenga posibilidades futuras de instalarse en vehculos comerciales en el mercado automotriz ecuatoriano. Adems tenemos que considerar el aporte que estara brindando, no un proyecto de grado, sino ms bien el aporte de una universidad politcnica al pas.

4.4. REA DE INFLUENCIA

EL proyecto ser capaz de solventar los movimientos y fuerzas requeridos para maniobrar embrague, freno y acelerador de automviles de caja de transmisin manual, asistiendo a personas discapacitadas que tienen impedido el movimiento de sus piernas y que trasladarse de un lugar a otro diariamente puede ser toda una Azaa. Se integrarn mas a la sociedad, igualndolas en derecho y oportunidades eliminando poco a poco las barreras u obstculos que garanticen su fcil movilidad.

4.5. ALCANCE DEL PROYECTO Disear e instalar para el vehculo propuesto un sistema Mecatrnico dotado de servomecanismos capaces de operar y relevar las fuerzas de accionamiento realizadas por un conductor sobre los pedales de embrague, freno, acelerador y permita asistir a personas discapacitadas que tienen impedido el movimiento de sus piernas, pudiendo el sistema ser comandado electrnicamente desde un interfaz de usuario que estar dispuesto al alcance de sus dos manos, asumiendo que la persona podr hacer uso de ellas sin ninguna complicacin. Apoyar la direccin del proyecto con las recomendaciones de las normativas y reglamentos del (Anexo 1, Real Decreto 2272/1985)-Constitucin Espaola [16], Los resultados que sern expuestos a la comunidad politcnica de la ESPE y pblico en general mediante una presentacin del funcionamiento del prototipo con aquel conductor que muestre su desempeo.

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4.5.1. OBJETIVO GENERAL Disear e instalar en el vehculo propuesto un sistema dotado de servomecanismos que permitan asistir a personas que tienen impedido el movimiento de sus piernas, en la conduccin de un automvil de transmisin manual, pudiendo dicho sistema interactuar con el conductor mediante un interfaz de usuario dispuesto en el alcance de sus manos.

4.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Encontrar la solucin deseada para el vehculo propuesto,

analizarla y evaluarla para su ejecucin.

Disear e implementar dicha solucin integrando los conocimientos, elementos: mecnicos, electrnicos y de software, apoyando en recomendaciones de las normas ms asequibles en nuestro medio.

Evaluar el funcionamiento del sistema mediante pruebas en

ambientes controlados y entornos reales para su exposicin final con la ayuda de aquella persona que exija su desempeo.

Lograr ventajas sobre las adaptaciones artesanales que se

implementan actualmente en el pas 4.5.3. PERSPECTIVA DEL PROBLEMA

-Especificaremos: funciones y caractersticas deseables. -Generaremos probaremos y seleccionaremos conceptos y criterios para lograr un diseo concurrente entre las ingenieras que convergen para la solucin del problema. -Prepararemos: requerimientos, restricciones, dimensiones, precisin de requerimientos, tipo y rango de movimientos, interfaces, requerimientos de potencia entorno operativo. -Realizaremos: esbozos de soluciones con detalles suficientes para poder obtener las funciones requeridas logrando as la perspectiva de la direccin del proyecto. A continuacin mostramos un bosquejo de diseo concurrente que es el que pretendemos llevar a cabo desde un inicio para conseguir los objetivos con un menor tiempo de ejecucin, reduccin de costos eficacia y eficiencia en los diseos.

Descriptores

Servomecanismos: es un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que pude tomar ciertas decisiones al realizar un trabajo, condicionado a un grupo pequeo de variables.

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SISTEMA MECNICO

SISTEMA ELECTRNICO Y DE SOFTWARE

Anlisis del problema para el diseo e instalacin de los servomecanismos.

Requerimientos, caracteristicas deseables, Fuentes de energa,Espacio,Facilidades de adquisicin e instalacin, Costos en general

Buscar y dimensionar los actuadores

Fuentes posibles (Fuerza de entrada): Presin neumtica, presin hidrulica o

fuerza motriz elctrica .

Disear los controladores

Controles de velocidad, posicin y fuerza para los actuadores

Disear el mecanismo Transformador/facilitador

Disear y construir cada uno de los mecanismos de acople actuador-pedal (Fuerza de Salida) sin afectar

la mecanica del automovil.

-Embrague: Actuador con el cual podamos controlar digitalmente su velocidad de desplazamiento. -Freno: Actuador con el cual podamos controlar digitalmente su posicin/fuerza. -Acelerador: Actuador con el cual podamos controlar digitalmente su posicin.

-Analizar y plantear el sistema de control adaptable a cada uno de los mecanismos. -Disear la Electrnica de software y hardware basado en microcontroladores y/o microprocesadores para el sistema de control.

Instalar la Elctrica, electrnica y mecnica de los servomecanismos.

Mostrar el funcionamiento de los servomecanismos en el automovil propuesto para el proyecto

-Embrague: Movimiento de salida circular/lineal -Freno: Movimiento de salida circular/lineal -Acelerador: Movimiento de salida Circular

Seleccionar la interfaz de usuario

Sensores de accionamiento de los servomecanismos

-Interfaz dispuesta al alcance de las dos manos para maniobra de los servomecanismos.

DEPENDE DE

DEPENDE DE

DEPENDE DE

*Uso de software para la implementacin, anlisis y simulacin.


ANEXO A

DEPENDE DE


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4.5.4. SISTEMA MECANICO Podemos basarnos en las recomendaciones del (Anexo 1, Real Decreto 2272/1985)-Constitucin Espaola [16], para tener una perspectiva de la direccin del proyecto.

Carencias anatmicas o funcionales en la extremidad inferior desde la cadera en

direccin perifrica de forma que la rodilla resulte inoperante. Se incluyen en este grupo, paraplejas, artrodesis y anquilosis de rodilla en posicin vertical.

a.3) Prdida o carencia de ambos miembros

a.- Caja de cambio automtico o servoembrague con control manual, semi-atomatizado o automatizado

b.- Acelerador en el volante

c.- Freno de servicio manual,

preferentemente blocante

d.- Eventual adaptacin del asiento, en caso de parapleja, artrodesis o anquilosis.

Velocidad mxima: 80 km/h con embrague automtico y 70 km/h el resto

Tabla 1. Motilidad Anexo 1, Real Decreto 2272/1985[16]

Pedales de embrague, freno y acelerador, mecanismos de accionamiento del automvil que poseen sus requerimientos para ser operados.

Figura 7. Palanca o pedal.

-Los tres pedales cumplen la funcin de brindar un apalancamiento. -Se necesita de un recorrido (1) y una Fuerza aplicada (2) para su operacin. -El movimiento (1) describe un recorrido de forma: arco de circunferencia. -La Fuerza aplica (2) puede ser variable y la dimensin depender de la accin que ejecute cada pedal sobre el vehculo. Siendo mecnica automotriz materia de estudio de la ingeniera Mecnica podemos entonces:

R (1)

F (2)

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PERFIL DE TESIS

Definir restricciones, dimensiones, tipo y rango de movimientos, requerimientos de potencia entorno operativo para operar los pedales de mando del vehculo Renault stepway.

Tabla 2. Definicin y dimensin de los pedales Renault

stepway. En la tabla podemos observar la descripcin y las dimensiones de los pedales del vehculo propuesto esenciales en un inicio para empezar con el diseo. Parte del estudio de la ingeniera Mecatrnica es dimensionar actuadores inteligentes con capacidad de ser procesados y controlados digitalmente.

Actuador Grado de

inteligencia Variable a controlar

Fuentes Disponibles Tipo de movimiento

Embrague Bajo Velocidad 12V Batera

110 HP/5.750 rpm [Motor]

No Dispensable*

Freno Alto Fuerza/Posicin 12V Batera


No Dispensable*

Acelerador Alto Fuerza/Posicin 12V Batera


No Dispensable*

Tabla 3. Requerimientos para dimensionar actuadores

Nota: * Se disear el mecanismo que transforme o facilite el movimiento requerido

Con las tablas (1) y (2) podemos hallar alternativas de solucin como: -Servomotores (actuador rotatorio) -Motores pas a paso (actuador rotatorio) -Servomotor lineal (actuador lineal) -Cilindros hidrulicos (Actuador lineal) -Cilindros neumticos (Actuador lineal) Siendo neumtica la posible alternativa de solucin ms factible a emplearse, presentamos una tentativa del desarrollo del proyecto:

Palanca Tipo de

recorrido

Fuerza

Aplicada

Recorrido

[mm]

Fuerza [N]

Embrague circular Constante 150 130

Freno circular Variable 100 0 - 200

Acelerador circular Variable 50 0 - 48

Descripcin Rango

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PERFIL DE TESIS

Diseo del sistema neumtico

Figura 8. Componentes del sistema neumtico [A]

Mostramos parte de los requerimientos de entono operativos: -Posibles espacios disponibles para la instalacin del sistema.

Figura 9. Espacio disponible Renault Stepway.

El espacio disponible demandar el tamao de los elementos generadores de energa, actuadores, mecanismos e instalacin. Descripcin (a*b) x h -Bal: m2 x 0.4 m -Llanta de emergencia: 0.45m2 x 0.25m -Motor: 117cm2 x 13cm -Tablero: 800cm2 x 25cm

Sistema de Produccin

Purgador Unidad compresora

Motor Elctrico/mecnico

Acumulador

Compresor de aire

Filtro

Regulador de Caudal/presin

Vlvula de control direccional

Controlador de Velocidad/Fuerza

Actuador

Sistema de Utilizacin

400mm

1000mm

500mm

90mm

130mm

130mm

250mm

700mm

650mm

250mm

400mm

200mm

BAL MOTOR

Llanta de emergencia Tablero

a

b h

a

b h

a

b

h

a

b h

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PERFIL DE TESIS

Abastecimiento de energa. ------------------------------Ref. Mecnica Elementos generadores de energa -Compresor -Motor Elementos de produccin de aire

-Presostato -Vlvula antiretorno -Purga -Deposito Sistema de Utilizacin.-------Ref. Mecatrnica Elementos de mando y control -Unidad de acondicionamiento de aire

-Vlvulas de control direccional

-Controladores/elementos de control final Elementos actuadores -Actuadores

Tipo de construccin

Elctrico/ combustin interna

Dimensionamiento

Seleccin *Recipientes a presin ASME sec VIII div 1 AWS D1.1

Filtro Regulador

Solenoides Monoestables/biestables

Servo vlvulas Vlvulas de control proporcional

Cilindros

Seleccin * Calidad de aire DIN ISO 8573-1 * Cilindros ISO 6432- CETOP RP 52 P

INSTALACIN

Seleccin/Diseo

Diseo y seleccin de elementos de sujecin: -Cargas estticas

Ref. Mecnica

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PERFIL DE TESIS

Diseo del Mecanismo Mecanismo o dispositivo encargado de transformar o trasladar el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (Fuerza de salida).

Figura 10. Diagrama de bloques del Mecanismo [12] Puesto que los actuadores finales realizan un movimiento lineal con las fuerzas requeridas para operar los pedales, nos encargaremos de transmitir las fuerzas y facilitar el movimiento entre los puntos de accin mediante Cables.

Recurriremos al diseo asistido por computadora CAD, Ingeniera asistida por computadora CAE y de ser necesario Manufactura asistida por computadora CAM. Simulaciones, Planos y Diagramas Planos y diagramas se efectuarn segn la norma internacional DIN ISO 1219-1, y recomendaciones del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques), para simbologa neumtica.

Actuador Neumtico Cilindros

Pedales del vehculo Mecanismo

T T

Cable

Seleccin de cable apropiado -Carga de rotura (Resistencia) -Resistencia a las Flexiones y Vibraciones (FATIGA) -Factor de seguridad

Diseo/seleccin de Elementos de sujecin: -cargas estticas -cargas dinmicas

INSTALACIN

Diseo/seleccin de Elementos de sujecin: -cargas estticas

Ref. Mecatrnica

Ref. Mecnica

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PERFIL DE TESIS

4.5.5. SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO------ Sabiendo que un mecanismo mientras ms uniones mecnicas posean, mayores prdidas de energa conseguirn y por tanto ser ms deficiente. Con la electrnica podemos aumentar la eficiencia de los mecanismos simplificndolos, trasladando el movimiento sin necesidad de tantos acoples mecnicos e incluso tener una sincrona digitalizada dispuesta de tal forma que pueda ser configurada de acuerdo a las necesidades de un programador. Para ello estn los servomecanismos que son dispositivos formados de partes mecnicas y electrnicas y son los ms cercanos a remplazar los movimientos tan complejos que realiza el ser humano. Para conseguir plasmar la idea de un servomecanismo, conseguiremos disear circuitos electrnicos y elctricos que nos permitan obtener un control digital e indirecto de los mecanismos antes diseados. Dimensionamiento de circuitos integrados principales a utilizarse. Microcontroladores: -Microchip y/o Atmel Conversores: -Anlogo-digital -Digital-anlogo Diseo, dimensionado, simulacin y construccin de circuitos elctricos/electrnicos. -Circuitos de potencia para elementos de generacin de energa y control final.

Manejo de corrientes elevadas y protecciones para el Motor elctrico que gobernar el compresor de ser el caso. Control de voltaje estndar 24V para operacin de elementos de control final como electrovlvulas y servo vlvulas.

-Circuitos para adquisicin de seales a ser procesadas. Sensores para control de lazo cerrado y conversores Anlogo-Digital. Interfaz de usuario, construccin/seleccin e implementacin del mismo.

Redundancia para una respuesta segura del sistema. -Circuitos para procesamiento y control de seales. Microcontroladores -Circuitos para produccin seales para elementos de control final. Conversores Digital-Anlogo

Procesamiento de seales

Introduccin y produccin de seales analgicas.

Ref. Mecnica

Ref. Mecatrnica

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-Construccin de prototipos para evaluacin. -Integracin de circuitos. -Finalizar el diseo. -Construccin de circuitos impresos segn los estndares generales ANSI/IPC 2221.

4.5.6. SISTEMA DE CONTROL ------------- Diagramas de control Presentamos una tentativa del diagrama neumtico para el control del mecanismo para acelerador y freno.

Figura 11. Diagrama neumatico del actuador: acelerador y Freno.

El cilindro que denominaremos (Ai) realizara un avance lineal con una fuerza variable (F) directamente proporcional a la resistencia total (RTi) que presenten los sistemas mecnicos de freno o acelerador.

Seal de control [0-10] V

Vlvula proporcional

de presin

Actuador neumtico

Seal de entrada [0 - 10] V Vlvula

proporcional de presin

Fuerza de salida (F): [0 - 48]N : Acelerador [0 - 200]N : Freno

Circuito de pruebas y ajustes

Ai

RTi

Ref. Mecatrnica

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Figura 12. Diagrama neumatico del actuador: Embrague.

El cilindro que dominaremos (B) realiza un avance rpido ejerciendo una fuerza constante de avance (Re) requerida en el sistema mecnico del disco de embrague y poder realizar el cambio de marcha en la caja de transmisin del automvil, el retroceso es de velocidad lenta y ajustada mediante la vlvula reguladora de caudal, el control del accionamiento es una seal elctrica de 24 V que es proporcionada por el controlador. -Una vez realizado los esquemas de control procederemos a seleccionar las seales de entrada o sensores para el sistema. -Algoritmos y diseo de los sistemas de control EMBRAGUE Debido a la vital importancia de la accin del embregue se prev utilizar un sistema de control de lazo cerrado en el cual la retroalimentacin sea la posicin del acelerador evitando un arranque desenfrenado y la falta de control en el aumento de velocidad.

Figura 13. Diagrama de Control del embrague

Vlvula solenoide: Seal de Control: 0/ 24 V

Regulador de presin Vlvula

Regulador a de caudal

Resistencia que ejerce el disco de embrague

Escape rpido

B- B+

Re

Interfaz de usuario Controlador

Mecanismo Embrague

Posicin del acelerador

+

-

Velocidad de embragado

Automvil

Controladores PID: -Proporcional -Integral -Derivativo

*Microcontroladores aplicados al control digital [16]

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FRENO Debido a la autonoma que presenta este mecanismo sobre el funcionamiento de los otros, el posible sistema de control ser de lazo abierto.

Figura 14. Diagrama de Control del servomecanismo FRENO

ACELERADOR Ya que debemos asegurar no quemar el disco de embrague del automvil, este sistema de control ser de lazo abierto donde el controlador estar condicionado por la accin del embregue.

Figura 15. Diagrama de Control del acelerador

-Asignacin de Variables: Fsicas y de control

INTEGRACION DE HARDWARE Y SOFTWARE Punto en el que construiremos e instalaremos los diseos mecnicos, elctricos, electrnicos y de control para evaluacin y ajuste de los mismos.


Mecanismo Freno

+

-

Frenado del automovil Automvil



Mecanismo Acelerador

+

-

Apertura de la vlvula de mariposa colector de admisin

Automvil

SISTEMA MECNICO

SISTEMA ELECTRNICO




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Figura 16. Diseo Mecatrnico [M]

Utilizaremos la metodologa de integracin de hardware y software de diseo Mecatrnico. Puesta a punto del diseo Ajuste de parmetros y variables, DIN 19226 estndar define los trminos "Control y ajuste" de la siguiente manera: "Control y ajuste es una operacin en la que una variable fsica (por ejemplo, temperatura, presin, etc.) est continuamente midindose y comparndose con un valor especificado previamente de la variable con el objetivo de hacer coincidir los dos. La secuencia resultante de acciones ocurre en un bucle cerrado, el bucle cerrado de control. " -Sistema de fallos Mientras se suceden las pruebas reales del funcionamiento del sistema podremos ir incluyendo en los sistemas de control, sistemas de lazo cerrado que contengan redundancias para mejorar la fiabilidad y la seguridad de todo el sistema.

Integracin con procesamiento de informacin

Base de Conocimientos

Procesamiento de informacin online

Obteniendo Informacin: -Identificacin -estado observador

Modelos de procesos matemticos

Criterios de rendimiento

Mtodos de Diseo: -Control -Supervisin -Optimizacin

Feedword, feedback control

Supervisin y diagnostico

Optimizacin Adaptacin

Integracin de Componentes

Micro-procesadores

Actuador

Proceso

Sensor

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Figura 17. Modelo basado en deteccin de fallos [M]

Como observamos en el modelo, nos esforzaremos para aumentar la fiabilidad de las seales de control y de sensores de retroalimentacin mediante la estimacin de estados para detectar el cambio (Falla). ----------- Tambin aumentaremos la fiabilidad del sistema de abastecimiento de energa: conexiones elctricas de potencia y presiones neumticas.---------- -Pruebas reales de funcionamiento del sistema en ambientes controlados y entornos reales. Una vez echado andar el diseo final del prototipo se determinan y modifican detalles, ahorro de hardware y software que consigan un mejor funcionamiento del sistema.

4.5.7. SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIN, ANLISIS Y SIMULACIN. El software a utilizarse para el desarrollo del presente proyecto ser: -Automation -FluidSIM -Proteus -Working Model -Automation Studio -Mdsolid -SolidWorks -Autocad -PIC C -Bascom

Ref. Mecatrnica

Ref. Mecnica

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4.6. METODOLOGA Debido a la naturaleza del proyecto se plantea la siguiente metodologa:

PRODUCIN DE RESULTADOS Reflejar en un informe escrito con el auxilio de grficos, dibujos y calculos cuidadosamente realizados,

detallados, acotados. Presupuesto de costos y planos. Se prev mostrar los resultados obtenidos en el campus de la Escuela Politcnica del Ejrcito-Sangolqu.

PUESTA EN PUNTO DEL DISEO

Una vez echado a andar el diseo final de determinar y modificar los detalles, ajustes, ahorro de hardware y software y detalles que permitan un mejor funcionamiento del prototipo

IMPLEMENTACIN

Instalar el sistema en el vehculo propuesto, evaluar su correcto funcionamiento analisar y evaluar.

CONSTRUCCIN

Construir el hardware de todo el sistema, tanto mecnico como electrnico que anteriormente se han plasmado en planos y programas.

DISEO

Calcular, dimencionar , analizar, simular, dibujar , programar, realizar ensayos pertinentes si fuera el caso, integracion del hardware y software

ALTERNATIVAS DE SOLUCIN Investigacin de antecedentes y/o problemas similares. Preparacin de algunos esbozos de

soluciones con detalles suficientes para obtener las funciones requeridas, Evaluacin y seleccin.

ANLISIS DEL PROBLEMA

Plantear el problema preparar requerimientos, restricciones, dimenciones, tipo y rangos de movimientos, requerimientos de portencia entorno operativo.

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5. BIBLIOGRAFA [A] Waller D., Werner H., Neumtica, Electro neumtica, Festo Pneumatics, 1997. [C] C.H. Suh, C.W. Radcliffe., Kinematics and mechanisms design, Wiley, New York 1978. [D] Mabie, H., Charles F. Reinholtz, Mecanismos y dinmica de maquinaria, Limusa Wiley, ed. 2, 2002. [E] Faires, Virgil M., Diseo de Elementos de Maquinas, UTEHA S.A. de C. V./1990. [F] V.M. Cherkasski, Bombas, vventiladores y compresores, Traducido al espaol, editorial MIR, 1986. [G] D.Seborg, T.Edgar, D.A. Melichamp, Process Dynamics and Control, Wiley, 1989. [I] Rouff C., Waller D., Werner H., Electro neumtica, Festo Pneumatics, 1998. [J] BOLTON W; Mecatrnica: Sistemas de Control electrnico en la Ingeniera Mecnica y Electrnica; Alfaomega Grupo Editor S.A. de C.V.; Mxico; 2006. [L]NORTON, H.; Sensores y Analizadores; Prentice Hall; Mxico; 2000. [M] ROBERT H. Bishop, Mechatronics An Introdution, Taylor y Francis; 2006 [N] Microcontroller Based Applied Digital Control, Dogan Ibrahim.

6. REFERENCIAS [1]http://www.rpp.com.pe/2012-05-09-autos-de-google-que-se-conducen-solos-ya-pueden-ser-utilizados-noticia_480084.html [2] http://www.youtube.com/watch?v=L07cFpej37E [3] http://www.autoselizasu.com/index.php [4] http://www.topmovil.com/quienes.jsp [5] http://www.dredf.org/international/Ecuador1.pdf [7]http://www.naikontuning.com/articulos/sistema-admision-variable/ [6]http://www.carnetonline.es/2009/01/25/los-pedales-del-automovil/ [8]http://javier0816.blogspot.com/2010/07/sensor-tps-posicion-del-acelerador.html [9]http://www.autoxuga.com/cursos/ELECTRONICA/7ElectronicaDigital3nombre.jpg [10]http://www.taringa.net/posts/autos-motos/14216709/El-Embrague.html

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[11]http://www.taringa.net/posts/autos-motos/9435772/Asi-funcionan-los-frenos-de-tu-auto.html [12] http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal [13] www.iespseza.educa.aragon.es [14]http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_mecanismos.htm [15] http://www.alex-zanardi.com/ [16] Real Decreto 2272/1985, de 4 de diciembre, por el que se determinan las aptitudes psicofsicas que deben poseer los conductores de vehculos y por el que se regulan los centros de reconocimiento destinados a verificarlas.

7. ANEXOS

7.1. PROPUESTA DE INDICE

CAPITULO 1: INTRODUCCIN. 1.1. Antecedentes.

1.2. Justificacin.

1.3. Objetivos:

1.3.1. General.

1.3.2. Especficos. 1.4. Alcance del proyecto. CAPITULO 2: ANLISIS DEL PROBLEMA

2.1. Planteamiento del Problema

2.1.1. Investigacin

2.1.1.1. Investigacin de soluciones ya desarrolladas y disponibles

2.1.2. Mecanismos de accionamiento Renault stepway

2.1.2.1. Anlisis del funcionamiento del M. de Embrague

2.1.2.2. Anlisis del funcionamiento del M. de Freno

2.1.2.3. Anlisis del funcionamiento del M. de acelerador

2.1.3. Limitaciones

2.1.3.1. Anlisis de Fuentes disponibles de energa

2.1.3.2. Anlisis de espacio disponible para la instalacin

2.1.3.3. Anlisis del presupuesto disponible vs estimacin de costos

2.1.3.4. Anlisis de las facilidades para la implementacin

2.1.3.5. Anlisis de consecuencias en la mecnica del automvil

2.1.4. Requerimientos

2.1.4.1. Dimensin de Fuerza, tipo de movimiento necesario y variable a controlar.

2.1.4.1.1. Para mecanismo de accionamiento del Embrague

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2.1.4.1.2. Para mecanismo de accionamiento del Freno

2.1.4.1.3. Para mecanismo de accionamiento del Acelerador

CAPITULO 3: ALTERNATIVAS DE SOLUCIN 3.1. Planteamiento de posibles ideas de solucin

3.1.1. Desarrollo de esbozos con las ideas de mayor posibilidad de ejecucin

3.2.1. Desarrollo de Matrices para la toma de decisiones 3.2. Trazado de la solucin y justificacin

CAPITULO 4: DISEO

4.1 Diseo concurrente: Visualizacin de la direccin del Problema

4.1.1. Mecnica

4.1.1.1. Dimensionamiento de actuadores

4.1.1.1.1. Actuador del mecanismo de embrague

4.1.1.1.2. Actuador del mecanismo de freno

4.1.1.1.3. Actuador del mecanismo de acelerador

4.1.1.2. Diseo del mecanismo

4.1.1.2.1. Esquema del mecanismo de embrague

4.1.1.2.2. Esquema del mecanismo de freno

4.1.1.2.3. Esquema del mecanismo de acelerador

4.1.1.2.4. Clculos y anlisis del mecanismo de embrague

4.1.1.2.5. Clculos y anlisis del mecanismo de freno

4.1.1.2.6. Clculos y anlisis del mecanismo de acelerador

4.1.1.2.7. Simulacin y/o ensayos

4.1.1.2.7.1. Anlisis de Resultados del funcionamiento del mecanismo del Embrague

4.1.1.2.7.2. Anlisis de Resultados del funcionamiento del mecanismo del Freno

4.1.1.2.7.3. Anlisis de Resultados del funcionamiento del mecanismo del Acelerador

4.1.1.2.8. Cotizacin 4.1.1.2.8.1. Tabla de Costos: Actuadores 4.1.1.2.8.2. Tabla de Costos: Mecanismos 4.1.1.2.8.3. Tabla de cotos: Instalacin

4.1.2. Elctrica-Electrnica y software

4.1.2.1. Fuente de Energa 4.1.2.1.1. Dimensionamiento de la fuente de energa para actuadores

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4.1.2.1.2. Dimensionamiento de la fuente de energa para controladores

4.1.2.2. Diseo electrnico 4.1.2.2.1. Dimensionamiento de circuitos integrados principales a utilizarse

4.1.2.2.1.1. Tablas comparativas: Recursos necesarios vs Recursos disponibles de Circuito Integrado Programable a utilizarse.

4.1.2.2.1. 2. Anlisis y matriz para toma de decisin 4.1.2.2.2. Diagramas y elementos de los circuitos Elctricos y Electrnicos

4.1.2.2.2.1. Esquema y simulacin del circuito de control - Embrague 4.1.2.2.2.2. Esquema y simulacin del circuito de control - Freno 4.1.2.2.2.3. Esquema y simulacin del circuito de control - Acelerador 4.1.2.2.2.4. Esquema y simulacin de la interfaz de usuario

4.1.2.2.2.5. Esquema del circuito de potencia 4.1.2.2.3. Teora de control

4.1.2.2.3.1. Planteamiento del sistema de control - Embrague 4.1.2.2.3.2. Planteamiento del sistema de control - Freno 4.1.2.2.3.3. Planteamiento del sistema de control Acelerador

4.1.2.2.4. Cotizacin 4.1.2.2.4.1. Tabla de costos Fuente(s) de energa 4.1.2.2.4.2. Tablas de costos circuitos 4.1.2.2.4.3. Tablas de costos de instalacin

4.1.3. Mecatrnica 4.1.3.1. Integracin de hardware y software 4.1.3.1.1. Produccin del sistema

4.1.3.1.1.1. Construccin e instalacin del diseo mecnico para ajustes. 4.1.3.1.1.2. Construccin e instalacin del diseo elctrico y electrnico para ajustes.

4.1.3.1.2. Software.

4.1.3.1.2.1. Diagramas de flujo 4.1.3.1.2.2. Asignacin de Variables: Fsicas y de control

4.1.3.1.2.3. Algoritmos y Programas

4.1.3.1.3. Sintonizacin de los sistemas de Control

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4.1.3.1.3.1. Pruebas de funcionamiento mecanismo Embrague. 4.1.3.1.3.2. Pruebas de funcionamiento mecanismo Freno. 4.1.3.1.3.3. Pruebas de funcionamiento mecanismo Acelerador.

4.1.3.1.4. Puesta a punto del diseo 4.1.3.1.4.1. Ajustes de parmetros y variables 4.1.3.1.4.1.1. Mecnicas. 4.1.3.1.4.1.2. Electrnicas de control. 4.1.3.1.4.2. Sistema de seguridad de fallos.

4.1.3.1.4.3. Optimizacin de recursos 4.1.3.1.4.4. Pruebas en ambientes controlados

CAPITULO 5: CONSTRUCCION E INSTALACIN 5.1. Construccin 5.1.1. Elementos existentes en el mercado 5.1.1.1. Tabla de costos: Elementos Mecnicos 5.1.1.2. Tabla de costos: Elementos electrnicos y elctricos 5.1.1.3. Tabla de costos: Actuadores 5.1.1.4. Tabla de costos: Fuente(s) de energa 5.1.2. Elementos por manufactura 5.1.2.1. Descripcin de los procesos de manufactura 5.1.2.1.1. Elementos mecnicos 5.1.2.1.2. Circuitera 5.1.2.2. Tabla de costos: Elementos mecnicos 5.1.2.3. Tabla de costos: Circuitera 5.2. Instalacin 5.2.1. Montaje del sistema mecnico 5.2.1.2. Descripcin del proceso de montaje 5.2.1.2. Factores a tomarse en cuenta 5.2.1.3. Tabla de costos

5.2.2. Montaje del sistema electrnico-elctrico 5.2.1.2. Descripcin del proceso de montaje 5.2.1.2. Factores a tomarse en cuenta 5.2.1.3. Tabla de costos

5.2.3. Tabla de Costos Totales

CAPITULO 6: RESULTADOS

6.1. Planos y diagramas para la construccin e instalacin 6.1.1. Planos y diagramas a detalle de circuitera de control y de potencia Embrague 6.1.2. Planos y diagramas a detalle de circuitera de control y de potencia Freno

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6.1.3. Planos y diagramas a detalle de circuitera de control y de potencia Acelerador 6.1.4. Planos y diagramas a detalle de la interfaz de usuario

6.1.5. Planos y diagramas a detalle del sistema contra fallos. 6.1.6. Planos y Diagramas para Construccin e Instalacin

6.1.7. Planos y diagramas a detalle del mecanismo del Embrague

6.1.8. Planos y diagramas a detalle del mecanismo del Freno

6.1.9. Planos y diagramas a detalle del mecanismo del Acelerador

6.2. Presentacin del Prototipo de pruebas 6.2.1. Desarrollo del manual de usuario del servomecanismo de asistencia 6.2.2. Video-ilustracin 6.2.3. Plan: Demostracin de asistencia a la conduccin 6.3. Conclusiones y Recomendaciones 6.4. Bibliografa y Webgrafa

7.2. CRONOGRAMA DEL PROYECTO.

Figura 18. Cronograma de actividades

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Tabla 4. Cronograma de Actividades

7.3. PRESUPUESTO REFERENCIAL. Debido a la naturaleza del proyecto se presenta un presupuesto a groso modo de cual se puede tomar referencia del costo mximo a utilizarse en cada componente.

Elementos en general Cantidad Costo estimado

Elementos generadores de energa 1 800

Elementos de acondicionamiento de aire 1 180

Elementos de produccin de aire 1 350

Actuador embrague 1 100

Actuador freno 1 120

Actuador Acelerador 1 100

Auxiliar Actuador Embrague 1 200

Auxiliar Actuador Freno 1 200

Auxiliar Actuador Acelerador 1 200

Mecanismo Embrague 1 150

Mecanismo Freno 1 150

Mecanismo Acelerador 1 150

Circuitos electrnicos-elctricos 1 500

interfaz de usuario 1 200

Instalacin 1 600

COSTO TOTAL 4000

Tabla 5. Tabla de Presupuesto

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* ($) Dlares

7.4. CARTA

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diseño e instalacion de un sistema de asistencia a la conduccion para vehiculos a fin de asistir a...

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