diseÑo de un gps para rastrear flotillas

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA CURSO DE VERANO TOPICOS SELECTOS II MC. JAVIER DE LA GARZA “DISEÑO DE UN GPS PARA RASTREAR” ISAAC MARTINEZ SALAZAR No.1421930 PLINIO RICARDO GARCIA OJEDA 1472577 EDGAR ALFREDO MEZA MARTINEZ No. 1421904 16 de Julio de 2013 GPS Página 1

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Page 1: DISEÑO DE UN GPS PARA RASTREAR FLOTILLAS

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CURSO DE VERANO

TOPICOS SELECTOS II

MC. JAVIER DE LA GARZA

“DISEÑO DE UN GPS PARA RASTREAR”

ISAAC MARTINEZ SALAZAR No.1421930

PLINIO RICARDO GARCIA OJEDA 1472577

EDGAR ALFREDO MEZA MARTINEZ No. 1421904

16 de Julio de 2013

INDICEGPS Página 1

Page 2: DISEÑO DE UN GPS PARA RASTREAR FLOTILLAS

INDICE.………………………………………………………………………………………………………………………………… 2

INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………………………... 3

ANTECEDENTES DEL PROYECTO…….…………………………………………………………………………………….. 3

OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………………………………….. 4

OBJETIVO GENERAL……………………………………………………………………………………………………………… 4

OBJETIVOS PARTICULARES………………………………………………………………………………………………….. 4

JUSTIFICACION DEL PROYECTO……………………………………………………………………………………………. 4

METAS DEL PROYECTO………………………………………………………………………………………………………… 5

RECURSOS NECESARIOS PARA EL PROYECTO……………………………………………………………………….. 5

RECURSOS HUMANOS…………………………………………………………………………………………………………. 5

INFRAESTRUCTURA……………………………………………………………………………………………………………. 5

MARCO TEORICO………………………………………………………………………………………………………………. 6

HISTORIA DEL GSM………………………………………………………………………………………………... 8

LA TARJETA SIM…………………………………………………………………………………………………….. 9

SISTEMA GPRS (GLOBAL PACKET RADIO SERVICE)……………………………………………….. 9

VELOCIDAD DE TRANFERENCIA DE DATOS, TECNOLOGIAS SIMILARES………………… 12

VELOCIDAD DE TRANFERENCIA………………………………………………………………. 12

METODOLOGIA…………………………………………………………………………………………………………………. 13

RESULTADOS…………………………………………………………………………………………………………………….. 14

CONCLUCIONES………………………………………………………………………………………………………………… 18

INTRODUCCION.

En este proyecto se describe cómo afrontar el reto de utilizar nuevas tecnologías en aplicaciones.

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En diferentes circunstancias de la vida cotidiana se requiere monitorear y/o efectuar accionamientos de ciertos procesos en forma remota. En el presente proyecto se compro un módulo GPS y se desarrolló un sistema de adquisición y transmisión de datos mediante un Módem GPRS.

El objetivo del mismo es interactuar entre el dispositivo remoto y un Servidor en Internet, utilizando la red celular GSM, haciendo uso del servicio GPRS, con base en el protocolo TCP para darle mayor confiabilidad y versatilidad a la comunicación con un servidor FTP.

El sistema consta de un micro controlador, el cual maneja un receptor GPS y realiza el sensado de una serie de entradas analógicas y digitales. También incluye un Módem celular G24, el cual envía los datos recolectados en el móvil hacia el Servidor.

El Servidor permite llevar un registro de los datos adquiridos y su visualización, así como también posibilita un diálogo con el sistema remoto efectuando acciones de control sobre el mismo o simplemente enviando mensajes informativos que serán visualizados en un mensaje. Tanto la comunicación micro controlador- GPS como la comunicación micro controlador-Módem celular se llevan a cabo bajo las reglas establecidas por el estándar RS232 .

En este se describen dos posibilidades, integrando el software dentro de un micro controlador con la pila TCPIP y la nueva facilidad de integrar el código dentro del módulo GSM; abaratando los costos.

ANTECEDENTES.

Nuestro proyecto tiene inicio de partida a partir de trabajos previamente realizados, entre éstos hay uno que se consideran de gran relevancia para nosotros y los cuales son resumidos a continuación:

En septiembre del 2012 fue presentado a la Escuela Politécnica del Ejercito ExtensiónLatacunga, en cumplimiento parcial de los requisitos para el grado de Ingeniero Automotriz con el nombre del proyecto “DISEÑO E INSTALACIÓN DE UN SISTEMA DE RASTREO SATELITAL MEDIANTE GPS Y GPRS PARA EL VEHÍCULO CHEVROLET-AVEO” DE LA ESCUELA DE CONDUCCIÓN DE ESPE-LATACUNGA

POR MARCIA LORENA CHUQUITARCO CHUQUITARCO, RONNY JAIRO NARANJO SANTIANA

El proyecto denominado “DISEÑO E INSTALACIÓN DE UN SISTEMA DE RASTREO SATELITAL MEDIANTE GPS Y GPRS AL VEHÍCULO CHEVROLET-AVEO DE LA ESCUELA DE CONDUCCIÓN DE ESPE-LATACUNGA” tiene por objetivo el estudio detallado a cerca del monitoreo vehicular a través de GPS y GPRS, posteriormente el modulo creado se instalará en el vehículo en el cual se realizarán las primeras pruebas de campo.

El proyecto ya instalado en el vehículo, dará como resultados varios indicadores, como son: posición exacta en tiempo real y pasado del vehículo, nivel de combustible, el uso del cinturón de

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seguridad del chofer, latitud y longitud, estado de la batería del vehículo, estado de la batería del equipo y otros.

Previamente a la instalación del equipo en el vehículo, se deberá realizar un estudio del circuito eléctrico y electrónico del sistema de encendido, sistema de alimentación de combustible, control de seguros de las puertas y vidrios, sistema de energía del vehículo, sistema de seguridad de los pasajeros.

En la actualidad encontramos los servicios prestados por el sistema en el mercado a elevados costos, sin embargo, las personas lo adquieren por seguridad del vehículo y del conductor, estos precios se podrían minimizar si se realizara un estudio a cerca de software libre que ofrece el Gobierno de turno respectivamente.

OBJETIVOS.

Objetivo general.

“Diseñar e instalar el sistema de rastreo satelital mediante GPS y GPRS al vehículos de flotillas de X empresa” para realizar el seguimiento y ubicación en tiempo real de las condiciones de operación y funcionamiento del mismo.

Objetivos Particulares.

Definir la hoja de ruta para el vehículo y así poder controlar su trabajo.

Realizar pruebas y evaluación de funcionamiento del sistema instalado en un vehículo.

Desarrollar el circuito electrónico para la instalación del equipo en los vehículos.

Utilizar software de especialidad para el desarrollo de la aplicación y enviarlo a un servidor FTP.

Seleccionar la interface apropiada para el desarrollo de la aplicación.

Establecer la conexión SOS y el módulo GSM/GPRS para determinar si es violado el vehículo.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO.

En el are de la industria de pequeñas y medianas empresas en sus flotillas o en el envió de mercancía por el exceso y desconfianza de esta tecnología no cuentan con un sistema de monitoreo o dispositivo de rastreo con tecnología avanzada debido a esto podría existir variación de rutas en el desplazamiento y falta de control de suministros asignados al vehículo.

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Implementando el rastreador satelital, el vehículo contará con un módulo GSM/GPRS con receptor GPS obteniendo el control del desplazamiento realizado y un ahorro económico en los suministros asignado al vehículo.

El vehículo tendrá una antena y un módulo, éstos tomarán las coordenadas exactas y enviarán al satélite indicando su posición (GPS), estos datos se enviarán a través de comunicación por internet al celular o computador (GPRS).

METAS DEL PROYECTO.

Las metas que se quieren lograr en este proyecto están fundamentadas para adquirir el conocimiento sobre la tecnología GPS y el envió de datos por GPRS.

También contara con: La posición del vehículo a tiempo real Bloqueo y desbloqueo del modulo Velocidad del vehículo Indicador de la carga de la batería Micrófono en cabina Botón de pánico

RECURSOS NECESARIOS PARA EL PROYECTO.

Este trabajo está sustentado en su totalidad por dos medios; por alumnos de la carreara de Ingeniería en Mecatrónica de la FIME y la Coordinación del departamento de Mecatrónica de dicha facultad, bajo la tutoría del MC Francisco Javier De La Garza Salinas. Los recursos que enseguida se mencionan, han sido evaluados y analizados de tal forma que el desarrollo de implementación de dicha investigación pueda ser completada.

RECURSOS HUMANOS.

El presente trabajo fue realizado por un equipo de estudiantes capaces y hábiles, cada uno especialista en distintas ramas para lograr que los objetivos e hipótesis formulados se llevaran a cabo de una forma satisfactoria. Dado el alcance del proyecto, no fue necesaria la intervención de algún otro participe para el desarrollo del mismo; sin embargo, se requirió ayuda de personas ajenas a la investigación con el fin de obtener una retroalimentación sobre nuestro trabajo.

INFRAESTRUCTURA.

Los elementos principales para la realización de este trabajo se componen por entornos digitales, computacionales y electrónicos; nos vimos apoyados por medios tecnológicos para crear un conjunto de herramientas capaces de lograr nuestros objetivos.

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•Medios computacionales de alto desempeño, esto con el fin de que las herramientas de cómputo no se conviertan en un factor limitante para el correcto desarrollo de la plataforma.

•Dispositivos de adquisición de datos: en este caso se optó por la utilización de un módulo Gpsel cual es una herramienta de fácil acceso e implementación, lo que garantiza una efectividad de trabajo muy alta.

•Windows®: será la plataforma digital de desarrollo principal, en el cual se encontrarán nuestras herramientas de cómputo, se presenta un alto grado de conocimientos en el manejo de esta plataforma, con el fin de poder solucionar algún problema de manera eficiente.

Marco Teórico:

En el presente trabajo se estudiará una aplicación de las tecnologías GPRS/GPS, más específicamente un tracker o localizador orientado principalmente a la seguridad de equipos electrónicos.

En el auto funcionará con una computadora que es alimentada con una gran base de datos constituida por mapas y un sistema de comunicaciones. Estos mapas van a ser interpretados por un sistema operativo específico que se asemeja a un ambiente gráfico de Windows, permitiendo determinar exactamente la localización del vehículo, rutas convenientes y seguridad.

El principio de funcionamiento del localizador se basa en un receptor GPS de donde adquiere las coordenadas satelitales, para luego enviarlas a un teléfono móvil o una red de datos GPRS. Al tener implementada una red de datos GPRS, se puede visualizar los recorridos efectuados por el localizador implementado en un equipo electrónico.

Ante el gran desarrollo de las tecnologías de telecomunicaciones se pensó en una reestructuración total en el modo de acceder a los datos por parte de los responsables de los vehículos, creando una red que interconectará a éstos con el dispositivo instalado en el automotor y posibilitando el acceso total a todos los equipos conectados a la red inalámbrica con independencia del tiempo o lugar donde se encuentren.

SISTEMA GPS (GLOBAL SYSTEM POSITION)

El GPS (Global PositioningSystem, Sistema Global de Posicionamiento) fue desarrollado para mejorar el sistema militar anterior de satélites de navegación TRANSIT. Por exigencias militares, su desarrollo fue necesario para poder implementar un sistema de navegación en tiempo real más preciso y de forma continua en tierra, mar o aire, en toda condición meteorológica y en un sistema unificado de cobertura global.

Tabla 2.1: Resumen de Sistemas de Radionavegación

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El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (x, y, z), partiendo del cálculo de las distancias del punto a un mínimo de tres satélites cuya localización es conocida

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A continuación se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

Estudio de fenómenos atmosféricos. Localización y navegación en regiones inhóspitas. Modelos geológicos y topográficos. Ingeniería civil. Sistemas de alarma automática. Sincronización de señales. Ayuda a personas no videntes a desplazarse de forma segura. Navegación y control de flotas de vehículos. Sistemas de aviación civil. Navegación desasistida de vehículos

HISTORIA DE GSM.

Conocido como Sistema Global para Comunicaciones Móviles, GSM es la tecnología digital inalámbrica de segunda generación (2G) más ampliamente utilizada en el mundo, disponible en más de 210 países cuenta con más del 75% del total de clientes inalámbricos por lo que actualmente es la referencia mundial redes de radio móviles.

En sus principios empezó con un crecimiento muy veloz, siendo adoptada también en países no europeos, con lo cual se hizo evidente que GSM sería una tecnología global y no europea y así comenzó a ser conocido como "Sistema Global para Comunicaciones Móviles”.

CARACTERÍSTICAS.

Entre las principales características de GSM anotaremos:

Provee una evolución fluida y de bajo costo a la tercera generación (3G). Brinda servicios de voz de alta calidad además de servicios de datos conmutados por

circuitos. Trabaja en una amplia gama de bandas del espectro, entre ellas las de 850, 900, 1800 y

1900 MHz. Por la forma de optimizar el uso de cada canal, GSM provee una capacidad siete veces

mayor que los sistemas de primera generación. Utiliza además la técnica de "frequency hopping" (salto de frecuencias) con lo que logra

minimizar la interferencia de fuentes externas y dificulta las escuchas no autorizadas. Tiempo de establecimiento de conexión, de 15 a 30 segundos. Pago por tiempo de conexión, lo que ocasiona una sustancial elevación de los costos.

La combinación de estos tres últimos factores negativos hace que GSM sea una tecnología mayoritariamente utilizada para la voz y no para los datos.

LA TARJETA SIM.

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En la tecnología GSM, el equipo terminal viene provisto de un chip que le permite conservar los datos personalizados en el caso de que el usuario desase cambiar de equipo.

Esta tarjeta SIM, al igual que una tarjeta de crédito o una tarjeta inteligente, almacena información segura relativa a la cuenta y los servicios suscriptos por el abonado. La SIM les otorga a los operadores móviles la flexibilidad de ofrecer servicios complementarios tales como Wi-Fi (LAN inalámbricas).

Una SIM puede ser insertada dentro de cualquier equipo GSM haciendo que este funcione con el perfil del usuario a quién se le vendió el servicio, esto permite que el usuario no esté esclavizado a un solo equipo y pueda cambiarlo cuando el así lo decida o por el contrario, hace que sea sencillopara el usuario cambiar de operador GSM y conservar el mismo equipo terminal.

SISTEMA GPRS (GLOBAL PACKET RADIO SERVICE)

GPRS es la tecnología inalámbrica de transmisión de datos por medio de paquetes más ampliamente soportada en el mundo y se desarrolla a partir de los abonados GSM en más de 210 países y territorios de todo el mundo. Al igual que GSM, GPRS soporta roaming imperceptible al usuario, permitiendo que los usuarios tengan acceso a sus servicios de datos mientras se encuentran de viaje.

TECNOLOGÍA UTILIZADA.

GPRS es una tecnología basada en paquetes, es decir, a los datos se los divide en paquetes que se transmiten en breves ráfagas sobre una red IP.

Por tratarse de una tecnología de datos inalámbricos, GPRS ofrece velocidades de datos desde 40 kbps hasta máximos de 115 kbps. Siendo realistas se tiene velocidades de transmisión entre 18 y 53 Kbps en sentido descendente (red – terminal) y entre 9 y 13 Kbps en sentido ascendente (terminal-red)

CARACTERÍSTICAS.

GPRS transporta una carga efectiva de datos mucho mayor que el Servicio de Mensajes Cortos (SMS), donde el número de caracteres se limita a 160.

Esta combinación de velocidad y capacidad convierte a GPRS en el medio o "portador" ideal de servicios tales como Protocolo de Aplicaciones Inalámbricas (WAP) y Mensajería Multimedia (MMS). El resultado final es que con GPRS un operador puede ofrecer una variedad mucho mayor de servicios innovadores y generadores de facturación.

SERVICIOS

Entre los servicios que este sistema ofrece se destacan los siguientes:

Servicios basados en el envío de mensajes cortos.

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Servicios generales de Internet. Conexiones a Intranets. Servicios específicos para GPRS. Servicios basados en la localización. Aplicaciones WAP, en este punto es necesario aclarar que el acceso a Internet de un móvil

está limitado por la tecnología de visualización del móvil.

VENTAJAS DEL GPRS PARA LA OPERADORA

La operadora se beneficia por:

Diversas formas de facturación: debido a que en GPRS lo que cuesta no es el tiempo conectado sino el volumen de transmisión, la operadora puede ofrecer diversas formas de facturación al cliente:

Pago por bit Pago por sesión Tarifa plana….etc. Uso eficiente de los recursos de la red: los usuarios sólo ocupan los recursos de la red en

el momento en que están transmitiendo o recibiendo datos, y además se pueden compartir los canales de comunicación entre distintos usuarios y no dedicados como en el modelo GSM.

ARQUITECTURA DEL SISTEMA

Todas las redes inalámbricas de las siguientes generaciones, independientemente de la tecnología que empleen, tienen tres componentes principales:

La infraestructura de radio La red interna de las operadoras La estación base

COMPARACIÓN ENTRE GPRS Y GSM

GPRS es una evolución mejorada de la actual red GSM, por esta razón, el implementar esta red no conlleva grandes inversiones pues reutiliza parte de las infraestructuras actuales de GSM.

Tiempo de Conexión

En GPRS el tiempo promedio de conexión es elevado, generalmente medido en horas, por otro lado, en GSM, la llamada promedio es de dos minutos con una sola llamada por hora, es decir, mientras en GSM elusuario está conectado un 33% del tiempo por hora, en GPRS se puede tener hasta un 100% de conexión.

Modo de Transmisión

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Los datos en GPRS se transmiten a ráfagas, además, se tiene los enlaces ascendente y descendente independientes. En el sistema GSM se tiene un flujo continuo de datos en ambas direcciones.

Activación de Servicios

GPRS permite al usuario activar servicios de forma independiente, pues este sistema soporta el principio de conectividad específica por servicio, mientras que en GSM se activan todos los servicios cuando se accede a la red.

Uso de los canales de comunicación

En GPRS los canales de comunicación se comparten entre los distintos usuarios dinámicamente, de modo que un usuario sólo tiene asignado un canal cuando se está realmente transmitiendo datos.

PRINCIPALES FABRICANTES DE CANALES E INFRAESTRUCTURA PARA REDES GSM – GPRS

La presencia en el mercado de tantos proveedores ocasiona que estos deban generar productos llamativos para el cliente para así poder ganar mercado, lo que desemboca en una gran variedad de equipos, cada uno con sus características y aplicativos más atractivos que otros.

Los principales proveedores de equipos para esta tecnología son: HP, Motorola, Nokia, Siemens, Sony Ericsson y Research in Motion (RIM's Blackberry. La infraestructura para redes GSM está disponible a través decientos de proveedores, entre ellos Ericsson, Nokia, Nortel Networks, Motorola y Siemens.

PROYECCIONES DEL SISTEMA GPRS HACIA EL FUTURO

Así como la tecnología GPRS fue una evolución de la GSM, UMTS (Universal Mobile Telephony System) es la evolución de GPRS, es conocida como tecnología de tercera generación, que emplea lenguajes y protocolos nuevos la cual presenta los siguientes beneficios:

Una nueva tecnología de radio lo que representa grandes inversiones en infraestructuras. Una red de mayor capacidad ya que las velocidades de transferencia varían de 384 Kbps a

2 Mbps. Nuevos terminales. Anchos de banda de hasta 2 Mb en cualquier lugar y momento. Conexión permanente a internet mediante un dispositivo personal. Dispositivos que intercambiarán información con el sólo hecho de acercarlos (Bluetooth). Cualquier dispositivo digital y móvil podrá ser conectado a Internet.

VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS, TECNOLOGÍAS SIMILARES

Velocidad de transferencia

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Para comparar GPRS con GSM se utiliza normalmente la velocidad de transmisión de SMS. Sobre una red GPRS se pueden enviar aproximadamente 30 SMS por minuto, frente a los 6 a 10 SMS que permite GSM.

SISTEMAS DE MONITOREO

La finalidad del sistema de monitoreo es controlar a distintos objetos (vehículos, maquinaria, equipos…) los cuales tienen incorporado GPS y GPRS, la combinación de ambos equipos permite la comunicación directa entre el objeto y su dueño, en este proyecto el dueño del vehículo será el administrador.

El sistema de monitoreo brinda varios servicios:

Soporte comunicación GPRS. Protocolo UDP/TCP Rastreo en tiempo real configurable desde 5 segundos en adelante Rastreo y monitoreo mediante Google Map Control vía software del vehículo para apertura de seguros, corte de Gasolina, bloqueo del motor, reporte de alarmas, etc. Reporte detallado de recorridos, rutas, direcciones, velocidades, horas Fechas, kilometraje, mantenimiento de cambios de aceite, mantenimientos generales,

historial de mantenimientos Manejo ilimitado de vehículos y personas Generación de rutas de recorridos Almacenamiento de los recorridos: Rutas, direcciones, velocidades, horas Fechas, kilometraje, mantenimiento de cambios de aceites, mantenimientos generales,

historial de mantenimientos en la base de datos Filtros de búsqueda rápida y búsqueda avanzada Arquitectura abierta para cambios y requerimientos específicos dentro de la aplicación.

METODOLOGIA

Esta sección está dedicada a los apartados en las cuestiones de electrónica y programación, de los cuales se hicieron varias pruebas que se mencionarán más adelante.

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Tecnología Descarga (kbit/s)

Subida (kbit/s)

CSD 9.6 9.6HSCSD 28.8 14.4HSCSD 43.2 14.4GPRS 80.0 20.0 (Clase 8 & 10 y

CS-4)GPRS 60.0 40.0 (Clase 10 y CS-4)EGPRS (EDGE) 236.8 59.2 (Clase 8, 10 y

MCS-9)EGPRS (EDGE) 177.6 118.4 (Clase 10 y MCS-

9)

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DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS Y MATERIALES DEL EQUIPO

El módulo que se utilizó en el presente proyecto es el Tracker 102B el cual nos permitirá tener un registro de visualización a tiempo real y pasado del vehiculo.

Para la comunicación vehículo-estación de monitoreo se requiere de un módem celular que tenga características de comunicación GSM/GPRS que opere en la banda de 850MHz.

Además se requiere de un receptor GPS para determinar la posición actual a través de triangulación satelital. Para el desarrollo de dicha tareas importantes se ha escogido al módulo de rastreo Traker 102B que combina las tecnologías GSM/GPRS y GPS en una sola tarjeta PCB (Printed Circuit Board, Tarjeta de Circuito Impreso) fabricado específicamente para monitoreo vehicular.

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO Traquer 102B

Localización (precisión con error máximo de 2 metros) en tiempo real GSM y GPRS. En caso de que su teléfono celular o Palm tenga acceso a Internet, cuando reciba el SMS

con las coordenadas, este contendrá un link de tal forma que al hacer click en él, verá la posición directamente en el mapa, sin necesidad de tener que cargar las coordenadas manualmente. Esta es una función que no contiene otros rastreadores de GPS que se venden en el Mercado.

Función de Micrófono GSM Espía: Se puede llamar al dispositivo y escuchar lo que está sucediendo donde se encuentra el dispositivo sin que nadie se de cuenta.

Rastreo del localizador. Aviso de seguridad si sobrepasa la velocidad que usted previamente fijo como máxima. Aviso de seguridad si el vehículo sale de una zona autorizada previamente fijada. Función antisecuestro. Botón SOS de emergencia que avisa al instante a 5 personas. Este modelo tiene varias aplicaciones, desde la supervisión de personas mayores y niños

(colocándolo en un bolsillo o campera) hasta la gestión y control de vehículos de la empresa escondiendo el localizador en el vehículo.

Como usuario, puede gestionar absolutamente todas las funciones desde su propio teléfono móvil, sin necesidad de disponer de un ordenador o de conexión a Internet.

Para garantizar la privacidad de su uso cuenta con un pasword personal que puede cambiar cuando usted lo desee para accesar a su gps tracker

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL HARDWARE

Especificaciones técnicas:

Dimensiones: 64mm x 46mm x 17mm

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Red: GSM/GPRS Bandas: 850/900/1800/1900Mhz or 900/1800/1900Mhz GPS Chip: SIRF3 CHIP Sensibilidad GPS: -159dBm Exactitud del posicionamiento: 2m Tiempo del primer posicionamiento: Cold status 45s, Warm status 35s,Hot status 1s Cargador:110V entrada, 5V salida Batería recargable de 3.7V, 800mAh Li-ion Tiempo en espera: 80 horas

CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE

El programa cuenta con soporte de comunicación GPRS, protocolo UDP/TCP el cual facilita el envío de datos y datagramas, el rastreo se lo realiza en tiempo real, adicionalmente podrá tener registros de mantenimiento generales y un historial de mantenimientos preventivos y correctivos.

MÓDULO DE COMUNICACIÓN

El recurso de identificación de cada módulo de rastreo para acceder a la red GPRS es la tarjeta SIM que el operador celular asigna al usuario luego de suscribirse a través de una red GPRS.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO DEL SISTEMA

Para el diseño del localizador en los vehículos se tienen que considerar varios parámetros y factores que pueden afectar o incidir en su funcionamiento como lo es la alimentación de energía, el enlace permanente de comunicación, la capacidad suficiente de almacenamiento, procesamiento y transmisión de datos, la posible interferencia electromagnética que se genera en el motor del carro, diferentes tipos de interfaces necesarios para periféricos y otros más.

Este módulo permitirá que el dispositivo obtenga información de su ubicación de los satélites del Sistema de Posicionamiento Global, transmitiendo la información recibida desde el módulo de Rastreo Satelital a las redes celulares y de allí a nuestros servidores una vez que recibida la información en nuestros servidores, es procesada por distintos paquetes de software especializado y es presentada al usuario.

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Archivo .TXTSubir a un servidor

FTP

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INTERFACE SERIAL DE GPRS

Los canales se comparten entre los diferentes usuarios.

En GSM, cuando se realiza una llamada, se asigna un canal de comunicación al usuario, que permanecerá asignado aunque no se envíen datos. En GPRS los canales de comunicación se comparten entre los distintos usuarios dinámicamente, de modo que un usuario sólo tiene asignado un canal cuando se está realmente transmitiendo datos.

Para utilizar GPRS se precisa un teléfono que soporte esta tecnología. La mayoría de estos terminales soportarán también GSM, por lo que podrá realizar llamadas de voz utilizando la red GSM de modo habitual y llamadas de datos (conexión a internet, WAP,...) tanto con GSM como con GPRS.

La tecnología GPRS, o generación 2.5, representa un paso más hacia los sistemas inalámbricos de Tercera Generación o UMTS. Su principal base radica en la posibilidad de disponer de un terminal permanentemente conectado, tarifando únicamente por el volumen de datos transferidos (enviados y recibidos) y no por el tiempo de conexión como se determinó en el punto anterior.

SERVIDOR UTILIZADO

Para el presente proyecto se utilizaron varios programas para las diferentes aplicaciones y necesidades del proyecto como son

Advanced TCP/IP Data Logger PF Portechercker by portformward.com Programador de tareas Script window Window Puertos de modem Firewall antivirus Servidor FTP

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Para la realizacion del proyecto primero es de configurar el modem, la IP y el puerto donde se recibira los datos enviados del gps por via GPRS, y por donde escuchara en nuestra pc que servira como in mini servidor , esto lo logramos con el programa Advanced TCP/IP data logger.

Para esto nececitamos el PF Portchecker el cual nos indicar que puertos estan disponible para recibir tal infomacion, ya sabiendo que puerto y nuestra IP, automaticamente esta informacion se actualiza en nuestra lab, ya configurado nuestro modem con los datos necesarios IP-Puerto hechamos a correr el programa Advanced TCP/IP en el cuel este programa ara que nuestra pc escuche la informacion llegada al puerto abierto de nuestro modem y como va escuchando lo esta guardando en un un archivo de TXT.

Despues de aver configurado los programa hay que dar de alta en el firewall antivirus los puertos que se estaran comunicando con nuestra pc ya que si no los tomara como amenzas o nos bloqueara los puertos, ya teniendo de alta los puertos en el firewall necesitamos crear un scrpt en windos con el que copiara los archivos hechos por el programa Advanced TCP/IP data logger los pase al servidor FTP

El Script es el sigueinete en un hoja de TXT guardado como ScriptFTP.bat

Open FTP.ic22.net

[email protected]

Topicos2

Put C:\GPD\data00001.log data0000001.log

Quit

Bye

Ya al tener el escrip que copiara los archivos que crea el programa programa Advanced TCP/IP data logger al servidor FTP tenemos que ejecutarlo con el daministrador de tareas en el cual configuraremos el tiempo en que se ejecute el Script.

Ya con esto nos siver que cualquier programa o servidores web puedan leer nuestra ubicación, haciendo generico nuestro rastreador comercial sin tener la nececidad de instalar su propio sofware

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Page 18: DISEÑO DE UN GPS PARA RASTREAR FLOTILLAS

CONCLUSIONES:

En este proyecto se trabajo en el desarrollo de un sistema GPS capas de estar trabajando en tiempo real , ademas de guiar y monitoriar al usuario de este sistema. Uno de los aporte que se le dio al proyecto es la creacion de un historial de navegacion el cual sirve como un sistema de diagnostico de rutas con el cual se optimizara los tiempos de traslados y de combustibles del vehiculo monitoreado.

ANEXOS

Anexo 1

DOCUMENTACION DEL GPS TRAKER 102B

1. Preparación

Inserte una tarjeta SIM GSM en el perseguidor y suscribirse al servicio GPRS. Por favor, asegúrese de que la tarjeta SIM es capaz de ejecutar la función de visualización de las llamadas entrantes, no hay llamadas se pueden desviar y el código PIN está bloqueado. Y cambiar el tracker on.

2-. Seguir en monitor de PC Software de instalación en CD por GPRS.

2.1.- Pc como mini servidor

Su PC es un mini servidor, y no restringir cualquier operador mediados de servidor, el software en un ordenador puede controlar 255 seguidores de destino como máximo la transferencia de datos a través de GPRS pc al perseguidor en tiempo real del dispositivo. la operación de los pasos de la siguiente manera:

2.1.1 Comprobar el IMEI.

Enviar SMS comando "imei + password" a la unidad.

Ejemplo: Enviar comando SMS "imei123456" a la unidad, un número IMEI de 15 dígitos será devuelto a su teléfono celular.

2.1.2 Configuración de APN.

Normas APN difiere de un país a otro. Para obtener más información acerca de la APN locales, consulte con su operador de red GPRS local.

Texto del seguidor de un SMS "APN123456 + espacio + la APN locales" a través de un teléfono celular y si se tiene éxito en la configuración, el perseguidor le devolverá el mensaje "APN OK".

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Ejemplo: Enviar SMS comando "APN123456 TELCEL". Si tuvo éxito, "APN OK" es devuelto por el rastreador de SMS.

Notas: 123 456 se refiere a la contraseña de seguimiento y TELCEL es la APN de Telcel México Mobile (uno de los operadores de red GSM en México.).

2.1.3 Configuración el nombre de usuario y contraseña GPRS.

En la mayoría de los países, el nombre de usuario y la contraseña de inicio de sesión que implica GPRS no son obligatoriamente necesarios. Por lo tanto, la entrada se puede omitir. Para aquellos países que requieren nombre de usuario y contraseña, por favor, configure de la siguiente manera:

Enviar SMS "up + 123.456 + espacio + espacio + usuario + contraseña". Si tuvo éxito, "usuario, contraseña OK" es devuelto por el rastreador de SMS.

Por ejemplo, enviar SMS "up123456 Topicos topicos2" al tracker, y si se tiene éxito, el seguidor vuelve "usuario, contraseña OK"

2.1.4 Dirección IP y configuración del puerto

Enviar SMS de la siguiente manera a través de un teléfono celular: adminip + 123.456 + Espacio + Dirección IP + espacio + número de puerto. Si tuvo éxito, "adminip OK" es devuelto por el dispositivo en SMS.

Por ejemplo, enviar el comando SMS "adminp123456 21.34.116.58 7070" al tracker. Si la configuración no tenga problemas, el seguidor vuelve "adminip OK"; Si hay algo mal, entonces SMS "adminip fail" se recibe, revisa el formato de los comandos enviados y contraseña también.

Nota:. 123 456 se refiere a la contraseña, 21.34.116.85 dirección IP de la red pública a la que, el equipo instalado el Centro de monitor de software se refiere, (7070 el puerto de recepción de datos GPRS del software de centro del monitor El puerto mencionado corresponde a un equipo inactivo puerto.

2.1.5 Cómo obtener una dirección IP pública?

Para los suscriptores de ADSL con función de enrutamiento disenabled, haga clic en el Mis sitios de red en Windows NT/2000/2003/XP, haga clic en Propiedades y, a continuación, seleccione Conexión local en la ventana posteriormente apareció para la conexión de red. En este movimiento, su dirección IP pública aparece en la esquina inferior izquierda

Para los suscriptores de ADSL con enrutamiento habilitado la función, la dirección IP actual se refiere a una dirección IP interna, como 192.168.1.103 es abonados internos. Con el fin de obtener una dirección IP pública, es necesario en primer lugar para saber la dirección IP del router (la dirección IP del router es una dirección IP propia en lugar de una dirección IP pública). Escriba la dirección IP del router en el campo de ubicación de la IE explorador e

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inicie sesión en la interfaz de configuración de la siguiente enrutador de introducir el nombre de usuario y la contraseña del router. Debido a los diferentes fabricantes, la interfaz de configuración del router puede diferir uno del otro. Se recomienda encarecidamente que lea el manual del usuario del router.

Atención: como su dirección IP pública no es fija, sino dinámica, que cambia cada vez que navega por Internet a través del acceso a Internet dial-up, lo que resulta directamente en el fracaso de la conexión GPRS. En tal caso, es necesario configurar la dirección IP actual a través después de la Etapa III. Si su dirección IP es fija, no hay necesidad de considerar los problemas antes mencionados y una vez establecido, puede mantenerlo en vigor durante un largo plazo.

2.1.6 ¿Cuáles son los puertos que se pueden configurar?

Éstos van desde 1.024 hasta 65.535 en número y no se asignan a un determinado servicio sin alteraciones, esto es decir, muchos servicios pueden usar un puerto. Implementar el comando Netstat en Windows 2000/XP/Server 2003 para examinar los puertos en uso.Haga clic en "Inicio / Ejecutar", a su vez y luego escriba "cmd" en el campo para abrir la ventana de símbolo del símbolo del sistema. El tipo de "netstat-a-n" y pulse Enter para visualizar el número y el estado del puerto en relación con TCP y UDP en el formato de dígitos

Todos los puertos se muestran en la interfaz están ocupados y no está disponible para su uso. Seleccione cualquier número dentro de la gama de 1.024 ~ 65.535 distintos de los números que aparecen en la interfaz

Atención: Los puertos en el tracker, router y la configuración del sistema de la hoja de centro de seguimiento deben ser idénticos.

2.1.7 Cambiar entre los modos "SMS" y "GPRS"

Enviar SMS "GPRS + password" a la unidad, y que responderá "GPRS ok!" Y cambiar al modo "GPRS"

Enviar SMS "SMS + password" a la unidad, que responderá "SMS ok!" Y restaurar el modo de "SMS".

2.1.8 Router Método de asignación de puertos.

Para los abonados de ADSL con función de enrutamiento disenabled, no hay necesidad de asignación de puertos.

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Para extensiones internas que navegan por la Internet a través de ADSL del router de acceso telefónico o co-shared acceso automático a Internet, es obligatorio para los puertos del mapa.

¿Cuál es la necesidad de la asignación de puertos? Vamos a centrarnos en cómo los datos GPS en el tracker para transferir al ordenador personal que tenga instalado el software de la plataforma del monitor

El rastreador GPS transfiere información al operador de red sala de máquinas a través de GPRS en primer lugar. A través de la red inalámbrica, la información del GPS se envía a Internet y a continuación, una dirección IP pública asociada con el router. El ordenador personal está conectado a la red interna asignada por el router. A fin de realizar la transferencia de la información del GPS a un PC personal correctamente, el router debe ser capaz de transferir la información recibida de WAN para los PC en una LAN.

En primer lugar, abra el explorador Internet Explorer y escriba la dirección IP del router en la columna de la dirección. Esta dirección IP se refiere a ni una IP que no es pública ni IP en el PC personal pero la dirección IP del router, que se puede obtener de el manual del usuario del router. Introduzca la dirección IP se ha mencionado anteriormente y luego poner el nombre de usuario y contraseña por defecto y en el cuadro de diálogo de introducción de contraseña se muestra a continuación. El nombre de usuario y contraseña se puede encontrar en el manual del usuario del router. Inicie sesión en la interfaz de configuración del router y encontrar la opción de asignación de puerto o protocolo de transferencia. Configure el puerto de transferencia de acuerdo con la configuración del puerto rastreador. Poner en 7070 y luego la dirección IP interna para la transferencia de información. Por ejemplo, escriba 192.168.1.10 (192.168.1.10 es la dirección IP interna del equipo donde está instalado el software de centro de seguimiento) y seleccione TCP como protocolo o ALL. Haga clic en Guardar y salir. La configuración se realiza en este punto.

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Mapa puede instalarse posteriormente, software de monitor funcionar en la circunstancia de Ventanas NT/2000/2003/XP

Haga clic en el para iniciar la instalación que sólo toma unos minutos.

Haga clic en que se encuentra en el escritorio y luego ingrese Escriba admin y admin como nombre de usuario y contraseña por defecto Haga clic en Ingresar para entrar en la interfaz del mapa. Lista Terminal Haga clic y seleccione Agregar grupos para añadir un grupo. Cuando

se elige un grupo determinado, haga clic en Agregar ramificaciones de grupos para complementar un subgrupo. Seleccione el sub-grupo ideal y haga clic en Agregar Terminal. La siguiente ventana aparece al instante.

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Escriba el número IMEI del terminal en el campo de ID del terminal, y luego haga clic en Guardar para almacenar la información del usuario llenado, como se muestra en la figura.

Atención: el número IMEI del Cada seguidor es única y sólo se puede permitir que añadir y utilizar en un ordenador que significa exclusivamente una vez que se añade un número tal en un ordenador con éxito, no se permite que se añade a otro ordenador. Si el caso de añadir el número IMEI a través de otro equipo es inevitable, por favor póngase en contacto con su proveedor o distribuidor y darle a su IMEI de asistencia, a continuación, puede añadir el IMEI en cualquier computadora para funcionar después de recibir nuestra confirmación autorizado.

Configuración del número de puerto del sistema: Haga clic

y seleccione una dirección IP válida y vigente en el ordenador personal en el campo Servidor, 0 no es válido IP. escriba un número de puerto idéntico al número de un puerto de asignación en la terminal y el router y en el punto NO.field. y haga clic en Guardar para guardar en última instancia.

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Atención: El sistema IP correspondiente se puede cambiar cuando se utiliza el router con cable, router inalámbrico y la tarjeta de red inalámbrica. IP se mostrará en el campo de servidor de forma automática, sólo tiene que seleccionar una IP válida. Si el software del monitor en el estado de ejecución, pls deja de correr para cambiar la dirección IP, será válida después de cambiar y guardar la dirección IP del sistema.

Haga clic para iniciar el software de mapas monitor. El funcionamiento sólo se puede hacer después de 1 minuto tras la apertura del software como la conexión GPRS tarda alrededor de 1 minuto.

Seleccionar un terminal en la lista de terminales como se muestra abajo a la salida. Como se muestra a continuación:

Sola situación: Haga clic en para cargar la ventana de terminal de control y haga clic en un solo carril para ejecutar la función mencionada, una vez

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ANEXO2

MANUAL DEL PROGRAMA ADVANCED TCP/IP DATA LOGGER

ANEXO3

ABRI PUERTOS DE MODEM

Personalizar modem infinitum HG530

1.- Lo primero es abrir la interfaz de su modem escribiendo estos numeros 192.168.1.254 en la barra de direccion de su explorador, les aparecera un cuadro solicitando un usuario y una contraseña, el usuario sera TELMEX con mayusculas y la contraseña es la que viene escrita en la parte trasera del modem donde dice WepKey.

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2.-Dar click en el cuadro que esta en la parte superior de la izquierda en la parte que dice basico, luego donde dice LAN inalambrica.

3.-Ahora ya tienen abierto el menu donde les aparecen varias opciones, en el recuadro que dice SSID aparece el nombre de su red recomiendo borrarlo y escribir el que ustedes quieran, despues abaja donde dice SSID de difusion marquen la opcion no en caso de que quieran que no se muestre el nombre de su red en dispositivos de red inalambrica.Ahora dos cuadros mas abajo donde dice tipo de auntenticacion seleccionar el que dice WPA2-PSK.

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4.-Para cambiar la cambiar la contraseña de la red inalambrica, escriban la clave que prefieran en el cuadro donde dice clave compartida inicial, esta puede llevar puntos, numeros, simbolos, mayusculas y minusculas. Les recomiendo escribiarla en un papel o en un documento de texto en la pc y para finalizar solo den click hasta abajo donde dice GUARDAR.

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