digitalización en la neumática nivel básico

TP 260

Manual de trabajo

Festo Didactic

8093273 es

Digitalización en la neumáticaNivel básico

N.º de art.: 8093273

Actualización: 06/2018

Autor: Fabian Gohlke

Gráficos: Sandra Spieth

Diseño: Susanne Durz, Ralph-Christoph Weber

© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Alemania, 2018

Reservados todos los derechos.

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 [email protected]

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar o sede.

• El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los

empleados de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear

material didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en

su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y

centros de formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los

alumnos, participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.

• En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e

Internet o en plataformas LMS y bases de datos (como Moodle) que permitirían el acceso a una

cantidad no definida de usuarios que no pertenecen a las instalaciones del comprador.

• La difusión, multiplicación, copia, elaboración, traducción, microfilmación, transmisión,

almacenamiento y procesamiento mediante sistemas electrónicos, ya sea total o parcialmente,

requieren la aprobación previa explícita de Festo Didactic.

Nota

Se sobreentiende que los términos expresados en este manual de trabajo, por ejemplo

instructores, alumnos y otros, no son excluyentes y siempre se refieren también a instructoras,

alumnas, etc. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica,

sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos.

© Festo Didactic 8093273 III

Contenido Uso previsto ______________________________________________________________________________ IV

Información para instructores/profesores y alumnos/aprendices ___________________________________ V

Instrucciones de seguridad y utilización _______________________________________________________ VI

Introducción ______________________________________________________________________________ IX

Objetivos didácticos _________________________________________________________________________ X

Equipo didáctico ___________________________________________________________________________ XII

Ejercicios prácticos Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación _____________________ 3

Ejercicio 2: puesta en marcha del circuito ______________________________________________________ 11

Ejercicio 3: estructura de la red de comunicación ________________________________________________ 17

Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros de proceso __________________________________ 29

Ejercicio 5: proporcionar información acerca de tipos de error _____________________________________ 33

Ejercicio 6: configuración de notificaciones Push-Mail ____________________________________________ 37

Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación _____________________________ 43

Ejercicio 8: conocer los servicios Web del controlador ____________________________________________ 49

IV © Festo Didactic 8093273

Uso previsto El equipo didáctico «Seguridad en sistemas neumáticos» deberá utilizarse únicamente cumpliendo las

siguientes condiciones:

de acuerdo con su uso previsto en cursos de formación y perfeccionamiento profesional

en un estado técnico impecable y seguro

Los componentes del equipo didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y

cumplen

las normas de seguridad técnica. No obstante, si se utiliza incorrectamente es posible que surjan peligros

que pueden afectar

al usuario o a terceros e, incluso, provocar daños en el propio aparato.

El sistema de capacitación de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional

en materia de automatización y tecnología. La empresa u organismo encargado de impartir las clases o

los instructores deben velar por que los alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad

que se describen en el presente manual de trabajo.

Festo Didactic no se hace responsable de las lesiones sufridas por el alumnos

ni de los daños a la empresa de formación o a terceros si la utilización del presente equipo didáctico

se realiza con propósitos que no son formativos, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños

premeditadamente o con extrema negligencia.

© Festo Didactic 8093273 V

Información para instructores/profesores y alumnos/aprendices

Manual de trabajo

Los fragmentos de texto complementarios se representan subrayados con una raya discontinua o celdas de

tablas en gris.

Las fórmulas complementarios o las preguntas a resolver se marca con una estructura de rejilla gris.

Los gráficos completos también se muestran en gris o con una estructura de rejilla gris.

Sección de soluciones

Las soluciones en fragmentos de texto se indican en color rojo.

Las soluciones o las ampliaciones de los gráficos o diagramas se muestran en rojo o gris.

La información adicional para instructores se representa como «Indicaciones para el instructor». Esta

información no aparece en las hojas de trabajo.

Estructura de los contenidos didácticos

Todos los contenidos didácticos profesionales están estructurados en capítulos individuales y presentan la

siguiente estructura:

• Objetivos del capítulo

• Indicación de medios auxiliares

• Fase de información

• Órdenes de trabajo y tareas de programación

Estructura de las tareas

Todas las tareas de programación cuentan con la misma estructura y se clasifican en:

• Planteamiento del ejercicio

• Selección de un módulo apropiado

• Definición de la interfaz del módulo

• Desarrollo de una solución estructurada

• Programación del módulo

• Prueba del programa

• Archivado del programa

Requisitos

Para trabajar con este libro de ejercicios debe disponerse de conocimientos acerca de los siguientes temas:

• Electroneumática

• Programación de PLC

• Tecnología de redes

• Técnica de sensores

¿Tiene algún consejo o propuesta para la mejora del manual de trabajo?

En caso afirmativo, le rogamos que nos escriba al correo electrónico [email protected].

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.

VI © Festo Didactic 8093273

Instrucciones de seguridad y utilización

Generalidades

• Los estudiantes/aprendices únicamente podrán trabajar con los circuitos en presencia de un instructor.

• Lea detenidamente las hojas de datos y las instrucciones de utilización correspondientes a cada uno de

los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

• Las fallas que pudiesen afectar a la seguridad no deberían producirse.

• Utilice los equipos de protección apropiados (gafas de seguridad, protección de los oídos, calzado de

seguridad) al trabajar con los sistemas.

• Confirme al instructor/profesor responsable con su firma que ha leído y comprendido las instrucciones

de seguridad y las advertencias. Solo tiene derecho a participar en prácticas de laboratorio tras la firma.

Sistema mecánico

• Desconecte la alimentación de energía.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la energía de trabajo y la energía de control.

– Manipule el montaje solamente cuando esté parado.

– Tenga en cuenta los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los actuadores.

• Monte todos los componentes sobre la placa perfilada.

• Asegúrese de que los interruptores de final de carrera no se accionen frontalmente.

• Peligro de accidente durante la localización de averías.

Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo, un destornillador.

• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los

interruptores y a los seccionadores.

• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Sistema eléctrico

• Desconecte la tensión.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de tensión.

– Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados

componentes.

En las hojas de datos y en los manuales de instrucciones de los componentes se incluye

información al respecto.

• MPS® Utilice únicamente tensiones PELV de máximo 24 V CC.

• Establecer o separar conexiones eléctricas

– Establezca las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.

– Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.

• Para realizar las conexiones eléctricas, emplee solamente cables de conexión con conectores de

seguridad.

• Tienda los cables de conexión de tal manera que no se doblen ni sufran cortes.

© Festo Didactic 8093273 VII

• No tienda los cables sobre superficies calientes.

– Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia.

• Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción continuadas.

• Los equipos que cuentan con una conexión a tierra siempre deberán conectarse a tierra.

– Si hubiera disponible una conexión a tierra (conector de laboratorio verde/amarillo), siempre

deberá efectuarse la correspondiente conexión de protección a tierra. Esta siempre deberá efectuarse

en primer lugar, antes de conectar la tensión, y siempre deberá desconectarse en último lugar, después

de desconectar la tensión.

– Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a

tierra con un conductor protector adicional.

• Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el equipo no integra ningún fusible.

• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Sistema neumático

• Desconectar la presión.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de aire comprimido.

– Compruebe con los manómetros la ausencia de presión en todo el circuito.

– Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía en los acumuladores de aire

comprimido.

En las hojas de datos y en los manuales de instrucciones de los componentes se incluye

información al respecto.

• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).

• Conecte el aire comprimido únicamente después de haber montado y fijado correctamente todos los

racores de empalme.

• No desacople tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.

• No intente obturar tubos flexibles ni racores con los dedos ni con la mano.

• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

• ¡Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!

– Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que quede libre el espacio

operativo del vástago

a lo largo de toda la carrera.

– Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos de la estructura.

• Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse.

– Utilice los tubos más cortos posibles.

– Si se desconecta un tubo flexible,

desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.

• Estructura del circuito neumático

Conecte los aparatos utilizando tubos flexibles de 4 mm o 6 mm de diámetro exterior. Introduzca los

tubos flexibles hasta el tope de los racores rápidos.

VIII © Festo Didactic 8093273

• Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.

• Desmontaje del circuito neumático

Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

• Ruido ocasionado por fuga de aire comprimido

– El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser dañino para el oído humano. Reduzca

el nivel de ruido

Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos.

– Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistas de silenciadores.

No retire los silenciadores.

Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:

Variante A, sistema de retención por encastre

Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes se

montan insertándolos simplemente en las ranuras del panel de prácticas perfilado. Para desmontar los

componentes debe accionarse la palanca azul.

Variante B, sistema giratorio

Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos

componentes se sujetan al panel de prácticas perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para

sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C, sistema atornillado

Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel de

prácticas perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos equipos se fijan

mediante tornillos cilíndricos y tuercas con cabeza de martillo.

Deberán tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de

datos.

Para evaluar el funcionamiento de las unidades de control, se necesita un cronómetro. El cronómetro es

necesario para lo siguiente:

• Ajustar las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que el tiempo de los movimientos de

los cilindros coincida con los valores nominales previamente definidos.

• Ajustar las válvulas temporizadoras.

© Festo Didactic 8093273 IX

Introducción

El presente manual de trabajo, en combinación con el hardware del TP 260, ofrece una introducción a los

temas de la digitalización y, por lo tanto, sirve como base para una formación y perfeccionamiento

orientado a la práctica.

El TP trata términos, temas y métodos de trabajo que en el futuro representarán una parte muy importante

del entorno de trabajo de los operarios de mantenimiento. Por este motivo, muestra paso a paso con un

caso concreto de aplicación cómo podría ser la interacción persona-máquina en el futuro y cubre para ello el

siguiente contenido:

• Diseño y puesta en marcha de un circuito electroneumático

• Configuración de un minicontrolador

• Diseño de una red de comunicación

• Ajuste de un servidor OPC

• Ajuste de notificaciones Push-Mail

Para las configuraciones debe disponerse de un puesto de trabajo de laboratorio Learnline con alimentación

de aire comprimido y una unidad de alimentación eléctrica de 24 V, así como una PC.

Para utilizar el conjunto complementario TP 260 se necesitan diversos componentes del equipo didáctico

TP 201 (Fundamentos de la neumática).

Con el equipo didáctico TP 260 se diseñan los circuitos de los ochos ejercicios del tema «Digitalización en la

neumática». Los fundamentos teóricos están incluidos en este manual de trabajo.

X © Festo Didactic 8093273

Objetivos didácticos

Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación

Una vez realizado este ejercicio:

• podrá interpretar y seleccionar un diagrama esquemático de circuito electroneumático en función de las

exigencias de la aplicación.

• podrá representar la secuencia del programa de forma gráfica.

• conocerá la declaración de variables de un programa LOGO!

• podrá analizar sobre la base de patrones de error su origen en el programa LOGO!

Ejercicio 2: Puesta en marcha del circuito


• podrá leer un diagrama esquemático de circuito electroneumático.

• podrá diseñar un control electroneumático de acuerdo con requisitos específicos.

• podrá realizar una verificación visual y funcional.

• podrá poner el equipo en funcionamiento.

Ejercicio 3: Estructura de la red de comunicación


• podrá adaptar la configuración del punto de acceso WLAN.

• podrá establecer y comprobar la comunicación de los componentes de la red.

• conocerá los conceptos básicos de la tecnología de red.

• podrá cargar un programa LOGO! en la unidad de control.

• conocerá el significado y la función de un servidor OPC y podrá configurarlo.

Ejercicio 4: Determinación y ajuste de los parámetros del proceso


• podrá interpretar las señales de medición de un sensor analógico desde un punto de vista físico.

• conocerá el modo de funcionamiento y el campo de aplicaciones de los sensores.

• conocerá los parámetros relevantes del proceso de estampación.

© Festo Didactic 8093273 XI

Ejercicio 5: Proporcionar información acerca de errores


• podrá determinar los parámetros del proceso a partir de las tolerancias y los valores límite relevantes.

• podrá determinar el origen de tipos de errores individuales, adoptar medidas y definir los repuestos

necesarios.

Ejercicio 6: Configurar notificaciones Push-Mail


• podrá configurar el envío automático de correo electrónico acerca de la instalación en caso de errores.

• conocerá los conceptos básicos de la tecnología de correo electrónico.

Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación


• conocerá el entorno de trabajo de un operario de mantenimiento en las instalaciones futuras.

• conocerá el servicio Web de la instalación y podrá trabajar con él.

• podrá preparar y analizar el historial de datos del proceso en Excel.

Ejercicio 8: Conocer el servicio Web del controlador


• conocerá el servicio Web de LOGO!

• podrá habilitar el servicio Web de LOGO!

• podrá observar señales digitales y analógicas.

XII © Festo Didactic 8093273

Equipo didáctico

El equipo didáctico «Digitalización en la neumática» TP 260 incluye los componentes necesarios para

alcanzar los objetivos didácticos definidos. Para efectuar el montaje de los circuitos se necesitan los

componentes incluidos en el equipo didáctico TP 201 «Electroneumática», así como un puesto de trabajo de

laboratorio Learnline.

Equipo didáctico TP 260 «Digitalización en la neumática», n.º de art. 8083380

Componente N.° de art. Cantidad

Regulador de presión proporcional 539779 1

Sensor de presión con indicador 572745 1

Sensor de caudal, 0,5 – 50 l/min, analógico 8036235 1

Pulsador de parada de emergencia, eléctrico 183347 1

LOGO! 8 8084384 1

LOGO! Soft Comfort V8.1 8040050 1

Cable de red Ehernet RJ45 567280 3

Punto de acceso 8086515 1

Memoria USB con programas 8086647 1

Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496 1

Componentes necesarios del equipo didáctico del nivel básico de electroneumática TP 201,

n.º de art. 540712

Componente N.° de art. Cantidad

Entrada de señales eléctricas 162242 1

Electroválvula de 5/2 vías con LED 567199 1

Sensor de presión con indicador 572745 1

Válvula de estrangulación y antirretorno 193967 3

Cilindro de doble efecto 152888 1

Sensor de proximidad, electrónico, con fijación del cilindro 540695 2

Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691 1

Bloque distribuidor 152896 1

Distribuidores en T QST-4 (10 uds.) 153128 1

© Festo Didactic 8093273 XIII

Símbolos gráficos del equipo didáctico

Componente Símbolo gráfico

Regulador de presión proporcional

Sensor de presión con indicador

Sensor de caudal, 0,5 – 50 l/min, analógico

Pulsador de parada de emergencia, eléctrico

XIV © Festo Didactic 8093273

© Festo Didactic 8093273 1

Ejercicios prácticos Ejercicios y soluciones




Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros del proceso __________________________________ 29





2 © Festo Didactic 8093273










Planteamiento del ejercicio

En el entorno industrial de hoy en día, la mayor parte de las instalaciones cuentan con elevado grado de

automatización. Estos se traduce en una alta demanda de personal cualificado con conocimientos técnicos.

Estos incluyen el proyecto de un circuito de acuerdo con requisitos específicos, la implementación del

programa de mando y la búsqueda estructurada de errores.

Plan de instalación

Tareas a resolver

1. Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los

requerimientos.

2. Determine una secuencia esquemática a partir de una secuencia del programa.

3. Localice el error en el programa LOGO! a partir de descripciones de errores.



Medios auxiliares

• Medios

– Manual de estudio Neumática/Electroneumática Fundamentos Material educativo UNO

– Información acerca de los diagramas de fases en UML (Internet)

1. Selección de diagramas esquemáticos de circuitos electroneumáticos

– Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los

siguientes requerimientos.

Requerimientos:

• La presión del sistema debe ser continuamente ajustarse sin escalonamientos mediante un regulador

de presión proporcional.

• Deben registrarse las siguientes magnitudes del circuito: caudal, presión del sistema y presión de

sujeción.

• En caso de falla energética, el cilindro debe retroceder a la posición final posterior.

• El cilindro debe funcionar con estrangulación del aire alimentado.

• Deben detectarse las posiciones finales del cilindro.

Circuito 1 Circuito 2

Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión del programa


Circuito 3

Circuito 4

– Indique qué requerimientos cumplen o no cumplen cada uno de los diagramas esquemáticos de

circuitos (varios puntos posibles). ¿Cuáles son los posibles efectos sobre el funcionamiento del

circuito?

Circuito 1: solo se registra la presión del sistema y no la presión de sujeción.

Circuito 2: la válvula de mando es una válvula de impulsos de 5/2 vías. En caso de falla energética, la

válvula permanecería en la posición actual. Por lo tanto, el cilindro permanece en la posición final

delantera y no retrocede a la posición inicial. Además, solo se registra la presión del sistema.

Circuito 3: este diagrama esquemático de circuito cumple los requerimientos necesarios.

Circuito 4: en este caso se estrangula el aire de escape del cilindro. De forma adicional, el émbolo del

cilindro no dispone de ningún imán permanente para el reconocimiento mediante el detector de final

de carrera.



2. Determinación de la secuencia esquemática

Información

A la hora de diseñar programas de software, resulta de gran utilidad representar las

descripciones de problemas en forma gráfica. Los siguientes diagramas se basan en el lenguaje

de modelado UML (Unified Modeling Language). El objetivo es describir qué acciones se deben

llevar a cabo y en qué condiciones (transiciones). Para ello, la transición se representa mediante

las flechas que unen unas acciones con otras.

Los otros símbolos utilizados son los siguientes:

Paso inicial

Ramificación

Acción

Salto al paso inicial

El paso inicial puede definirse como el punto de arranque de un ciclo. En las ramificaciones, se

realiza una u otra acción dependiendo de la condición que se cumpla.



Para configurar la secuencia de un programa gráficamente, es necesario determinar en primer lugar la

asignación de las entradas y las salidas y las posibles marcas. La asignación del presente programa LOGO!

se muestra en la siguiente tabla. Para ello, se prescinde primero de las entradas y las salidas analógicas, ya

que no son relevantes para la secuencia del programa.

Función (lenguaje usual) Designación en el programa LOGO!

Entradas digitales

Inicio I3

Parada de emergencia I4

Parada I5

Cilindro retraído (posición inicial) I6

Cilindro extendido (posición de prensado) I9

Confirmación I10

Marcas digitales

Autorretención M1

Parada externa M2

Salidas digitales

Válvula de 5/2 vías Q1

Luz de confirmación Q2

Tabla de asignaciones

a) Lea con atención la descripción del proceso. A continuación, complete la secuencia esquemática del

programa en UML. Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén

cableados como contactos normalmente cerrados.

Descripción del proceso:

Cuando la instalación se encuentra en la posición inicial, es decir, que no existe ninguna señal de paro

(parada de emergencia, pulsador de paro, parada externa) y el cilindro está retraído durante un segundo, se

inicia la secuencia con el pulsador de arranque o la autorretención. El cilindro avanza y la autorretención se

activa. El cilindro permanece tres segundos en la posición de prensado y, a continuación, vuelve a avanzar.

En caso de que la autorretención esté activada, permanece un segundo en la posición inicial y el ciclo

comienza de nuevo.



Condición de parada:

Siempre que se emite una señal de paro, el cilindro retrocede de inmediato, la autorretención se desactiva y

la luz de confirmación se enciende. El pulsador de acuse de recibo vuelve a desconectar la luz de

confirmación y la instalación regresa al paso inicial. Podrá arrancarse de nuevo cuando no exista ninguna

señal de paro.

b) Sustituya las transiciones y las acciones descritas del programa con el lenguaje habitual de

programación (p. ej., válvula activa – Q1:-= true). Para ello, utilice la tabla que se incluye a

continuación. Con ayuda de la tabla, registre la secuencia esquemática con lenguaje usual y las

variables del programa LOGO! Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de

emergencia estén conectados como contactos normalmente cerrados.

Nota

Para poder pasar de una representación a otra, a continuación se enumera varias normas sobre

símbolos.

„*“ -> enlace lógico «Y»

„+“ -> enlace lógico «O»

„I4“ -> Negación de la entrada I4

„:=“ -> Asignación

„2s/I7“ -> Entrada I7 con 2s de retardo de conexión

„I8/2s“ -> Entrada I8 con 2s de retardo de desconexión

True = correcto / 1

False = falso / 0



Símbolo Función Símbolo Función

Enlace lógico Y

Enlace lógico O

Entrada digital

Salida digital

Flip-Flop. Cuenta con una entrada de

activación y una entrada de

restauración. Almacena la última

señal. La entrada superior activa la

señal de salida y la entrada inferior

la restaura.

Marca digital

Retardo de conexión. Cambia a «1»

cuando la señal de entrada se recibe

durante el tiempo programado.

Retardo de desconexión. Cuando la

señal de entrada cambia a «0», el

módulo mantiene la señal «1»


Negación. Convierte una señal «1»

en una señal «0».

Símbolos del software LOGO!Soft

c) En primer lugar, complete el programa de control con lenguaje usual de forma que corresponda con la

secuencia necesaria. Encontrará las explicaciones necesarias acerca de los símbolos de LOGO!Soft en el

resumen. En la siguiente representación, puede consultar el estado de las entradas de LOGO! en la

posición inicial del circuito.

Entradas de LOGO! en la posición inicial



d) Durante la puesta en marcha, compruebe que el cilindro avanza y retrocede solo una vez al accionar el

pulsador de arranque. No se vuelve a iniciar el ciclo (funcionamiento continuo). En el programa de

control falta una línea de señal. Indíquelo en el gráfico.

e) En caso de arrancar el programa de control, el cilindro avanza y retrocede durante el funcionamiento

continuo. Sin embargo, no permanece en la posición final delantera los 3 segundos necesarios.

Describa las modificaciones que se deben realizar en el programa de control para adaptar el

comportamiento según los requerimientos.

La señal de la entrada I9 (cilindro extendido) debe retrasarse con un retardo de conexión en lugar de

un retardo de desconexión.

f) A continuación, describa la secuencia del programa si no se invierte el pulsador de paro.

Dado que el pulsador de paro está configurado como un contacto normalmente cerrado, la RS-Flip

Flop inferior está activada de forma permanente. Esta situación provoca que no se pueda iniciar la

secuencia.


Ejercicios prácticos Ejercicios y hojas de trabajo




Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros de proceso __________________________________ 29














Planteamiento del ejercicio

En el entorno industrial de hoy en día, la mayor parte de las instalaciones cuentan con elevado grado de

automatización. Estos se traduce en una alta demanda de personal cualificado con conocimientos técnicos.

Estos incluyen el proyecto de un circuito de acuerdo con requisitos específicos, la implementación del

programa de mando y la búsqueda estructurada de errores.

Plan de instalación

Tareas a resolver

1. Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los

requerimientos.

2. Determine una secuencia esquemática a partir de una secuencia del programa.

3. Localice el error en el programa LOGO! a partir de descripciones de errores.


4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 8093273

Medios auxiliares

• Medios

– Manual de estudio Neumática/Electroneumática Fundamentos Material educativo UNO

– Información acerca de los diagramas de fases en UML (Internet)

1. Selección de diagramas esquemáticos de circuitos electroneumáticos

– Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los

siguientes requerimientos.

Requerimientos:

• La presión del sistema debe ser continuamente ajustarse sin escalonamientos mediante un regulador

de presión proporcional.

• Deben registrarse las siguientes magnitudes del circuito: caudal, presión del sistema y presión de

sujeción.

• En caso de falla energética, el cilindro debe retroceder a la posición final posterior.

• El cilindro debe funcionar con estrangulación del aire alimentado.

• Deben detectarse las posiciones finales del cilindro.

Circuito 1 Circuito 2


© Festo Didactic 8093273 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

Circuito 3

Circuito 4

– Indique qué requerimientos cumplen o no cumplen cada uno de los diagramas esquemáticos de

circuitos (varios puntos posibles). ¿Cuáles son los posibles efectos sobre el funcionamiento del

circuito?

Circuito 1: ______________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

Circuito 2: ______________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

Circuito 3: . _____________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

Circuito 4: ______________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________



2. Determinación de la secuencia esquemática

Información

A la hora de diseñar programas de software, resulta de gran utilidad representar las

descripciones de problemas en forma gráfica. Los siguientes diagramas se basan en el lenguaje

de modelado UML (Unified Modeling Language). El objetivo es describir qué acciones se deben

llevar a cabo y en qué condiciones (transiciones). Para ello, la transición se representa mediante

las flechas que unen unas acciones con otras.

Los otros símbolos utilizados son los siguientes:

Paso inicial

Ramificación

Acción

Salto al paso inicial

El paso inicial puede definirse como el punto de arranque de un ciclo. En las ramificaciones, se

realiza una u otra acción dependiendo de la condición que se cumpla.



Para configurar la secuencia de un programa gráficamente, es necesario determinar en primer lugar la

asignación de las entradas y las salidas y las posibles marcas. La asignación del presente programa LOGO!

se muestra en la siguiente tabla. Para ello, se prescinde primero de las entradas y las salidas analógicas, ya

que no son relevantes para la secuencia del programa.

Función (lenguaje usual) Designación en el programa LOGO!

Entradas digitales

Inicio I3

Parada de emergencia I4

Parada I5

Cilindro retraído (posición inicial) I6

Cilindro extendido (posición de prensado) I9

Confirmación I10

Marcas digitales

Autorretención M1

Parada externa M2

Salidas digitales

Válvula de 5/2 vías Q1

Luz de confirmación Q2

Tabla de asignaciones

a) Lea con atención la descripción del proceso. A continuación, complete la secuencia esquemática del

programa en UML. Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén

cableados como contactos normalmente cerrados.

Descripción del proceso:

Cuando la instalación se encuentra en la posición inicial, es decir, que no existe ninguna señal de paro

(parada de emergencia, pulsador de paro, parada externa) y el cilindro está retraído durante un segundo, se

inicia la secuencia con el pulsador de arranque o la autorretención. El cilindro avanza y la autorretención se

activa. El cilindro permanece tres segundos en la posición de prensado y, a continuación, vuelve a avanzar.

En caso de que la autorretención esté activada, permanece un segundo en la posición inicial y el ciclo

comienza de nuevo.



Condición de parada:

Siempre que se emite una señal de paro, el cilindro retrocede de inmediato, la autorretención se desactiva y

la luz de confirmación se enciende. El pulsador de acuse de recibo vuelve a desconectar la luz de

confirmación y la instalación regresa al paso inicial. Podrá arrancarse de nuevo cuando no exista ninguna

señal de paro.

b) Sustituya las transiciones y las acciones descritas del programa con el lenguaje habitual de

programación (p. ej., válvula activa – Q1:-= true). Para ello, utilice la tabla que se incluye a

continuación. Con ayuda de la tabla, registre la secuencia esquemática con lenguaje usual y las

variables del programa LOGO! Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de

emergencia estén conectados como contactos normalmente cerrados.

Nota

Para poder pasar de una representación a otra, a continuación se enumera varias normas sobre

símbolos.

„*“ -> enlace lógico «Y»

„+“ -> enlace lógico «O»

„I4“ -> Negación de la entrada I4

„:=“ -> Asignación

„2s/I7“ -> Entrada I7 con 2s de retardo de conexión

„I8/2s“ -> Entrada I8 con 2s de retardo de desconexión

True = correcto / 1

False = falso / 0



Símbolo Función Símbolo Función

Enlace lógico Y

Enlace lógico O

Entrada digital

Salida digital

Flip-Flop. Cuenta con una entrada de

activación y una entrada de

restauración. Almacena la última

señal. La entrada superior activa la

señal de salida y la entrada inferior

la restaura.

Marca digital

Retardo de conexión. Cambia a «1»

cuando la señal de entrada se recibe


Retardo de desconexión. Cuando la

señal de entrada cambia a «0», el

módulo mantiene la señal «1»


Negación. Convierte una señal «1»

en una señal «0».

Símbolos del software LOGO!Soft

c) En primer lugar, complete el programa de control con lenguaje usual de forma que corresponda con la

secuencia necesaria. Encontrará las explicaciones necesarias acerca de los símbolos de LOGO!Soft en el

resumen. En la siguiente representación, puede consultar el estado de las entradas de LOGO! en la

posición inicial del circuito.

Entradas de LOGO! en la posición inicial



d) Durante la puesta en marcha, compruebe que el cilindro avanza y retrocede solo una vez al accionar el

pulsador de arranque. No se vuelve a iniciar el ciclo (funcionamiento continuo). En el programa de

control falta una línea de señal. Indíquelo en el gráfico.

e) En caso de arrancar el programa de control, el cilindro avanza y retrocede durante el funcionamiento

continuo. Sin embargo, no permanece en la posición final delantera los 3 segundos necesarios.

Describa las modificaciones que se deben realizar en el programa de control para adaptar el

comportamiento según los requerimientos.

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f) A continuación, describa la secuencia del programa si no se invierte el pulsador de paro.

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digitalización en la neumática nivel básico

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