dept. ingeniería mecánica y fabricación. e.t.s.i.i. de...

Dept. Ingeniería Mecánica y Fabricación. E.T.S.I.I. de Madrid

MHCN

• Posición y movimientos de los carros• Cambios de herramienta• Cambios de pieza• Condiciones y estados de funcionamiento


Diferencias constructivas

• Transmisiones• Guias• Sistemas de medida• Accionamientos• Estructura de la máquina• Sistema de control


MHCN

PLC

Sist.Medida

Accionamiento

Accionamiento Accionamiento

Sist.Medida

Sist.Medida

REGULADOR


Flujo de información

Información CNC MHCN

DimensionesAcabadoToleranciasHerramientasCarreras

V. AvanceV. CorteMaterialRefrigerante


Procedimiento de programación

Hoja de herramientas1234567891011

Hoja de operaciones1234567891011

Programa ISON00N10N20N30N40N50N60N70N80

N100N110

HerramientasUtillajes

Plano de piezaDimensiones


Programación ISO

BloquePalabras

N00 F50 G01


Lista de funciones ISO (I)

• A B C Coordenadas angulares alrededor de ejes• F Velocidad de avance• G Funciones preparatorias• I J K Parámetros de interpolación (Siemens)• M Funciones auxiliares• N Número de bloque• O No usar• S Velocidad de corte• T Función de herramienta• U V W Coordenadas secundarias según ejes• X Y Z Coordenadas según ejes


Definición de coordenadas

• Eje zº Dirección del husillo principal o perpendicular a la sujeción de la

pieza, sentido positivo el que incrementa la distancia a la pieza

• Eje xº Horizontal y paralelo a la superficie de sujeción

• Sin movimientos rotativos, paralelo a la dirección principal de corte

• Con movimientos rotativos, paralelo a las guías transversalesº Sentido depende del eje Z


Ejemplos

z

x

y


Ejemplos

zx

y


Ejemplos


Decalaje del origen

OrigenMáquina

OrigenPieza

x y

z

x´ y´

z´w

M


Correctores de herramienta


Funciones preparatorias (I)

• G00 Interpolación lineal desplaz. rápido• G01 Interpolación lineal• G02 Interpolación circular horaria• G03 Interpolación circular Antihoraria• G04 Parada temporizada• G17 Selección de plano de trabajo XY• G18 Selección de plano de trabajo YZ• G19 Selección de plano de trabajo ZX• G33 Roscado con paso constante


Funciones preparatorias (II)

• G40 Anulación del corrector de herramienta• G41 Corrector a izquierdas• G42 Corrector a derechas• G54 Decalajes de origen ajustables• G59• G80 Anulación de ciclo fijo• G81 Ciclos fijos• G89• G90 Coordenadas absolutas• G91 Coordenadas incrementales


Funciones auxiliares (I)

• M00 Parada programada• M02 Fin de programa• M03 Rotación horaria• M04 Rotación antihoraria• M05 Parada de husillo• M06 Cambio de herramienta• M07 Refrigerante marcha• M09 Parada refrigerante


Funciones auxiliares (II)

• M19 Parada orientada del husillo• M30 Final de programa y vuelta al comienzo• M61 Desplazamiento del origen• M62 Desplazamiento del origen• M68 Enclavamiento de pieza• M69 Liberación de pieza


Programación ISO

• Cabeceraº N00 G90/G91 (Coordenadas absolutas/Incrementales)º N01 G54..G59 (Decalaje del origen)º N02 G71 (Coordenadas en mm)º N03 G94/G95 (Velocidad de avance lineal/por vuelta)º N04 S3500 (Velocidad de corte)

• G00 (Movimiento sin mecanizado)º N05 G00 G90 X30 Y20

x

20

30

y

w


Programación ISO

• G01 (Interpolación lineal)


Programación ISO


Programación ISO

• G02/G03 (Interpolación circular)


Programación ISO


Ciclos de taladrado

• G80 anulación de ciclo fijo• Parámetros de G81 a G89

º N4 G8? G(98 ó 99) X+/-4.3 Y+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K2.2 N2 • N4: Número del bloque (0-9999). • G8?: Código del ciclo fijo elegido. • G98: Retroceso del eje perpendicular al plano principal hasta el plano de

partida, una vez realizado el mecanizado del agujero. • G99: Retroceso del eje perpendicular al plano principal hasta el plano de

referencia (de acercamiento), una vez realizado el mecanizado del agujero. Llamamos plano de referencia a un plano cercano a la superficie de la pieza.

• I+/-4.3: Define la profundidad del mecanizado. Si se trabaja en G90 los valores son absolutos, es decir, están referidos al origen del eje perpendicular al plano principal. Si se trabaja en G91 los valores son incrementales, es decir, están referidos al plano de referencia (de acercamiento).

• K2.2 : Define el tiempo de espera en segundos, desde que alcanza el fondo del mecanizado hasta que comienza su retroceso. Se puede programar un valor comprendido entre K0.00 (0,00 segundos) y K99.99 (99,99 segundos) ó bien si programamos con un parámetro (K P3), éste puede tener un valor entre 0,00 y 655,35 segundos

•


Ciclo fijo G81


Ciclo G83


Cajeado rectangular


Cajeado circular


Subrutina estandar


Subrutina paramétrica


Definición de parámetros


Operaciones


Saltos y llamadas


Anidamiento


Programación ISO


Pieza1320

Ï 75

Ï 75

Ï 7530

475

50

Ï 20

3 Agujeros

65

R 80

R25

R70

65

150

250

265 300265

50

96

220

80

4635

120

285

Ï 153 Agujer

os

4565

179

130

T1D1 R35 FRESA CONTORNEADOT2D2 R20 FRESA CONTORNEADOT3D3 R25 FRESA CONTORNEADOT4D4 R10 BROCAT5D5 R7.5 BROCAT6D6 R37.5 MANDRIL


Pieza2

A`AÏ 8 Ï 25

22

22

Ï 39

Ï30

Ï 22R 24

R28

R15

23

23

51

40

6

9

100

20

30

15

R14Ï413

Ï 8R 10

R 7

6

22

R 6

R 6

104

49

37

12

22

710

22

25

28

R 6

6

925

9

1

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