Motion ControlsSINAMICS/SIMOTIONDescripcin de los bloques estndar DCCManual de funciones, edicin 11/2009 Edicin 11/2009SINAMICS/SIMOTIONDescripcin de los bloques estndar DCCManual de funcionesVlido paraAccionamiento Versin de firmwareSINAMICS 2.5 SP1/2.5/2.6/2.6 SP1/4.3controladorSIMOTION 4.1 SP56SL3097-4AQ00-0EP0sPrefacioIntroduccin1Aritmtica2Lgica3Conversin4Servomando5Tecnologa6Sistema7AnexoCopyright Siemens AG 2009 All Rights ReservedEst prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infracto-res quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o la inscripcin de modelos de utilidad.Siemens AGAutomation & DrivesPostfach 4848D - 90437 NrembergAlemaniaExencin de responsabilidadHemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos. Sin embargo, como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena co-incidencia. El contenido de este impreso se somete a revisin peri-dicamente, de manera que las correcciones se incluyen en ediciones posteriores. Siemens AG 2009Sujeto a cambios tcnicos sin previo aviso.Consignas de seguridadEste manual contiene indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad, as como para evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, las consignas se representan, de mayor a menor, como sigue:Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel ms alto. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.Personal cualificadoEl dispositivo/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse sirvindose de esta documentacin. Slo est autorizado a poner en marcha y utilizar este dispositivo/sistema el personal cualificado. Personal cualificado, segn las indicaciones tcnicas de seguridad de este manual, son aquellas personas que tienen la autorizacin necesaria para poner en marcha, poner a tierra y marcar dispositivos, sistemas y circuitos de acuerdo con los estndares de la normativa de seguridad.Uso reglamentarioTenga en cuenta lo siguiente:MarcasTodos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.RiesgoSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesio-nes corporales graves.AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.PrecaucinCon tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.PrecaucinSin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se adoptan las medi-das preventivas adecuadas.AtencinSignifica que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la indicacin.AdvertenciaEl dispositivo slo se debe utilizar para los casos de aplicacin contemplados en el catlogo y en la des-cripcin tcnica en combinacin con los aparatos y componentes de otros fabricantes recomendados o autorizados por Siemens.El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una ins-talacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mante-nimiento rigurosos.Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS/SIMOTION, Manual de funciones5 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009PrefacioDocumentacin SIMOTIONEncontrar una lista de la documentacin SIMOTION en una bibliografa sepa-rada.La bibliografa se incluye en el CD "SIMOTION SCOUT".La documentacin SIMOTION consta de 9 paquetes que contienen unos 80 documentos sobre SIMOTION y otros sistemas pertinentes (p. ej.: SINAMICS).Para SIMOTION nivel V4.1 SP3 estn disponibles los siguientes paquetes de documentacin: SIMOTION Sistema de ingeniera Manejo SIMOTION Descripciones del sistema y funciones SIMOTION Diagnstico SIMOTION Programacin SIMOTION Programacin - Referencias SIMOTION C SIMOTION P350 SIMOTION D4xx SIMOTION Documentacin complementariaDocumentacin SINAMICSLa documentacin de SINAMICS se estructura en 2 niveles: Documentacin general y catlogos Documentacin para el fabricante o servicio tcnicoEncontrar una lista de publicaciones actualizada con los idiomas disponibles en la direccin de Internet:http://www.siemens.com/motioncontrolSiga los puntos de men "Soporte" --> "Documentacin tcnica" --> "Lista de publicaciones".La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en esta direc-cin:http://www.automation.siemens.com/doconwebPrefacio6 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Para ms informacin sobre ofertas de formacin y sobre las FAQ (preguntas fre-cuentes), visite la web:http://www.siemens.com/motioncontrolSiga los puntos de men "Soporte".Soporte tcnicoEn caso de consultas tcnicas, dirjase a la siguiente hotline:Consultas con respecto a la documentacinPara cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-ciones), srvase enviar un fax o un correo electrnico a la siguiente direccin:Europa/fricaTelfono +49 180 5050 222 (no gratuito)Fax +49 180 5050 223Internet http://www.siemens.com/automation/support-requestAmricaTelfono +1 423 262 2522Fax +1 423 262 2200Internet mailto:techsupport.sea@siemens.comAsia/PacficoTelfono +86 1064 719 990Fax +86 1064 747 474Internet mailto:adsupport.asia@siemens.comNotaLos nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&supportLas llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red telefnica fija alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.Fax +49 9131- 98 63315Correo elec-trnicomailto:doku.motioncontrol@siemens.comPrefacio7 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Direccin de Siemens en InternetEncontrar informacin de mxima actualidad sobre los productos SIMO-TION/SINAMICS, soporte de producto y FAQs en las siguientes direcciones de Internet: Informacin general: http://www.siemens.com/simotion http://www.siemens.com/sinamics Soporte de producto: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436Soporte adicionalLe ofrecemos cursos para ayudarle a familiarizarse con la forma de trabajar con SIMOTION.Para ello contacte con su centro de formacin regional o con el centro de forma-cin central en Nremberg (D-90027), tel. +49 (911) 895 3202.Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:www.sitrain.comPrefacio8 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20099ndice de materias1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.1 ACOSFuncinArcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.2 ADDSumador(tipoREAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.3 ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.4 ADD_ISumador(tipoINTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.5 ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.6 ASINFuncinArcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.7 ATANFuncinArcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.8 AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.9 AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.10 COSFuncinCoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422.11 DIVDivisor(tipoREAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462.13 DIV_IDivisor(tipoINTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482.14 MASEvaluadordemximos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502.15 MISEvaluadordemnimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512.16 MULMultiplicador(tipoREAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542.19 PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552.20 SIIInversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602.21 SINFuncinSeno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622.22 SQRExtractorderazcuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642.23 SUBRestador(tipoREAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672.25 SUB_IRestador(tipoINTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682.26 TANTangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3 Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.1 AND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.2 AND_W operacin AND lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.3 BF Funcin Intermitente (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.5 BSW Conmutador binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.6 CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853.9 CTRContador(tipoBOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873.10 DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9310Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . 1003.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 1033.16 ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083.18 MFP Generador de impulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103.19 MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153.21 MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263.26 NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303.30 NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393.35 NOTInversor(tipoBOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1443.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1483.40 OR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503.41 OR_W operacin OR lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1523.42 PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543.43 PDE Retardador de conexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563.44 PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1583.45 PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603.46 RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623.47 RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1643.48 SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663.49 SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683.50 TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1723.52 XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743.53 XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4 Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774.2 BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009114.3 B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1814.4 B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834.5 B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1864.6 DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1894.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1924.8 DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944.9 D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1964.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 1974.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . 1984.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . 1994.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2004.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2014.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2024.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 2034.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 2044.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2054.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2064.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2074.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2084.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2094.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2104.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2114.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2124.27 R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32 bits (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2144.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2164.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 2174.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2184.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . 2194.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 2204.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2224.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . 2234.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 2244.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . 2254.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . 2264.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . 2274.40 UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 2284.41 UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294.42 UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 2304.43 US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . 2314.44 US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 2324.45 US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . 2334.46 W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344.47 W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23612Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20094.48 W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2395.1 CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una etiqueta de fecha/hora interna. . . 2395.2 GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2415.3 RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2425.4 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . 2445.5 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2465.6 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER). . . 2485.7 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . . . 2505.8 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . . . 2525.9 SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2545.10 SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2575.11 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2605.12 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2635.13 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2665.14 SAV Respaldo de valores (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2695.15 SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2725.16 SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2755.17 SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2785.18 STMDisparodefallo/alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2815.19 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2845.20 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . 2865.21 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2885.22 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER). . 2905.23 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . 2925.24 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . 294 6 Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2976.1 DCACalculadoradedimetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2976.2 INCO Momento de inercia del bobinador de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3026.3 OCA Secuenciador de levas con software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3056.4 TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3076.5 WBGGeneradordebarrido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 7 Closed-loopcontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3137.1 DEL Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3137.2 DEZ Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3167.3 DIFElementodederivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3197.4 DT1Filtropasabajos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3227.5 INTIntegrator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3257.6 LIMLimitador(tipoREAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3287.7 LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3307.8 MVS Generador de valor medio mvil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3327.9 PCReguladorP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3347.10 PICReguladorPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009137.11 PT1Elementoderetardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3467.12 RGEGeneradorderampas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3497.13 RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 A Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367A.1 Tiposdedatos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367A.2 Errorvalue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369A.3 Vista general de bloques funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373B Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379B.1 Avisos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379B.2 Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44914Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/200915 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Introduccin 11.1 Introduccin a Drive Control Chart (DCC)Drive Control Chart (DCC) para SINAMICS y SIMOTION describe la amplia-cin y configuracin grfica de la funcionalidad de los dispositivos mediante bloques de regulacin, clculo y lgica de libre disposicinDrive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma suma-mente sencilla las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de movimiento SIMOTION como pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Con ello se abre una nueva dimensin para el usuario en cuanto a la capacidad de adaptacin de los sistemas mencionados a las funciones especficas de su mq-uina. Adems, DCC no tiene ninguna limitacin por lo que respecta al nmero de funciones utilizables; stas estn restringidas nicamente por las prestaciones de la plataforma de destino.DCC se compone del editor DCC y de la librera DCB (librera de bloques con bloques estndar DCC).IntroduccinIntroduccin a Drive Control Chart (DCC)16 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como un ele-vado grado de reutilizacin de los esquemas ya creados. Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos para multiinstancia (Drive Control Blocks, o DCB) dentro de una librera prede-finida (librera DCB), y se combinan grficamente mediante Arrastrar y soltar. Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del programa, o bien identificar la causa en caso de fallo. La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de todas las funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de conexin/desconexin, biestables RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y eva-luacin de magnitudes numricas se dispone de multitud de funciones de clculo, como la de clculo de valor absoluto, divisores y la evaluacin del mn-imo/mximo. Adems del control de accionamiento, es posible configurar de un modo simple y sin problemas funciones de bobinadores axiales, reguladores PI, generadores de rampa o generadores de barrido.En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible una programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin. stas pueden combinarse luego con otras partes del programa para formar un programa completo. Por otra parte, Drive Control Chart para accionamientos SINAMICS ofrece una base cmoda para resolver tareas de control y regulacin a pie de accionamiento directamente en el convertidor. Con ello se obtiene una capacidad de adaptacin adicional de SINAMICS a las tareas propuestas. El procesamiento in situ, en el accionamiento, admite la conversin de sistemas modulares de maquinaria y redunda en un aumento de las prestaciones globales de la mquina.LibrerasIntroduccin17 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/20091.2 LibrerasLos bloques se encuentran en las libreras que se pueden importar como paque-tes tecnolgicos en el editor DCC.Existen dos libreras diferentes: 1. La librera SIMOTION contiene los bloques SIMOTION marcados en el pre-sente documento.2. La librera SINAMICS contiene los bloques SINAMICS marcados en el pre-sente documento.Tanto en la lista del anexo A1 como en los apartados donde se describen los blo-ques correspondientes puede comprobar cul de los bloques descritos en el pre-sente documento est dispuesto dentro de SIMOTION o SINAMICS.IntroduccinNomenclatura de los bloques18 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/20091.3 Nomenclatura de los bloquesUn bloque se representa, por ejemplo, de la siguiente forma:Est marcado con los siguientes atributos:Identificador de bloqueHay un tipo propio de bloque disponible para cada tipo de datos. Para diferenciar mejor los bloques de distintos tipos de datos con funcionalidad idntica, dichos bloques estn provistos de un Postfix acorde al tipo de datos, aunque si se trata de los tipos de datos Real y Bool, es habitual prescindir del Postfix (p. ej. MUL_I: multiplicador del tipo Integer, MUL: multiplicador del tipo Real). La siguiente tabla rene las extensiones habituales:ldentificador de bloqueldentificador de conexinTipo de datos de conexinMagnitud de entradaUmbral de respuestaMagnitud de salidaTabla 1-1 Identificador de bloquePostfix para identificador de bloque Tipo de datos de las magnitudes de entrada y salida_I Integer_D Double_Integer_W Word_R Real (opcional)_B Bool (opcional)_SI Short Integer_M Mdulo_BY Byte_UI Unsigned Integer_US Unsigned Short Integer_UD Unsigned Double Integer_DW Double Word_LR Long RealNomenclatura de los bloquesIntroduccin19 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Identificador de conexin "Para marcar un campo de magnitudes de entrada o salida, el identificador se ampla con un ndice (comenzando con 1, p. ej. X1, X2, X3). "Si se trata de una cantidad genrica de entradas (p. ej. ADD), el nombre de la conexin recibe un ndice comenzando con la cifra 1 (p. ej. X1, X2, X3).La siguiente tabla contiene una lista de los identificadores de conexin habitualesSi adems de las magnitudes de entrada y salida primarias se utilizan ms entra-das y salidas (p. ej. valores lmite, indicaciones de tiempo, valores sustitutivos, visualizacin de los estados), no se emplean los identificadores de la reserva de magnitudes de entrada y salida primarias. En la siguiente tabla se muestran los identificadores preferentes para magnitudes secundarias::Tabla 1-2 Identificadores de conexinIdentificador de conexin UtilizacinX, X1, X2........ Magnitud de entrada numricaY, Y1, Y2........ Magnitud de salida numricaI, I1, I2............ Magnitud de entrada binariaQ, Q1, Q2...... Magnitud de salida binariaIS Entrada secuencia de bits (Word)QS Salida secuencia de bits (Word)Tabla 1-3Identificador de conexin UtilizacinLU Entrada: lmite superiorLL Entrada: lmite inferiorSV Entrada: valor de ajusteS Entrada: definicin del valor de ajusteR Entrada: reseteo del valor de ajusteQU Salida: lmite superior alcanzadoQL Salida: lmite inferior alcanzadoQF Salida: marca de errorQE Salida Y idntica a entrada XQN Magnitud binaria invertidaIntroduccinConexiones de bloque20 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009Tipo de datos de conexinLa siguiente tabla contiene los identificadores abreviados de los tipos de datos.1.4 Conexiones de bloqueLas conexiones de bloque representan la interfaz del DCB a travs de la que se pueden realizar las interconexiones entre los bloques. Cabe distinguir entre: Salidas de bloque Entradas de bloqueque disponen de las siguientes caractersticas: Las entradas se encuentra al lado izquierdo del bloque y son el destino de una interconexin Las salidas se encuentran al lado derecho del bloque y son la fuente de una interconexinTabla 1-4Abreviatura Ancho en bitsTipo de datos segn IEC 61131-3DescripcinBO 1 BOOL BOOLEANBY 8 BYTE Cadena de bits, Unsigned IntegerSI 8 SINT Signed Short IntegerDI 32 DINT Signed IntegerDW 32 DWORD Cadena de bits, Unsigned IntegerI 16 INT Signed IntegerR 32 REAL Floating Point Single Precision segn IEEE 754LR 64 LREAL Floating Point Double Precision segn IEEE 754T 32 SDTIME Floating Point Single Precision segn IEEE 754W 16 WORD Cadena de bits, Unsigned IntegerAID 32 - ID de alarmaByte OrderingIntroduccin21 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/20091.5 Byte OrderingAl realizar la interconexin de los bloques, no se tiene que respetar el orden de bytes de los datos (Byte Ordering). En caso de conversiones de tipo de datos y operaciones aritmticas, se tiene en cuenta implcitamente el Byte Ordering del sistema de destino. La transferencia de bytes (Byte Swapping) que puede ser necesaria para trabajar con los datos fuera de los lmites del sistema es una fun-cin del sistema (p. ej. si, dado el caso, antes de la transferencia de datos a tra-vs de Profibus se realiza un Byte Swapping al formato Big Endian).1.6 Interconexin directa de distintos tipos de datosPara la interconexin de bloques, el destino y la fuente tienen que ser del mismo tipo de datos. Si los tipos de datos son distintos, existen bloques especiales de conversin que permiten convertir el tipo de datos. Una excepcin son las siguientes conversiones implcitas admitidas. En la siguiente tabla figuran las conversiones admitidas.Otra excepcin son los siguientes tipos de datos, que se pueden interconectar entre s sin necesidad de bloques de conversin. El valor binario de la magnitud de salida se adopta sin modificacin como magnitud de entrada. Tabla 1-5 ConversionesEntrada Salida DescripcinWORD INT Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de IntegerINT WORD Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de palabraDWORD DINT Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud de Integer DoubleDINT DWORD Interconexin de una magnitud de Integer Double con una magni-tud de palabra dobleBYTESINT Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de Inte-ger ShortSINT BYTE Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud de byteUSINT BYTE Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una magnitud de byteBYTE USINT Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de Inte-ger Unsigned ShortUSINT SINT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una magnitud de Integer Short IntroduccinInicializacin de los bloques22 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009*Especial para la conexin del sistema SIMOTION1.7 Inicializacin de los bloquesLa inicializacin define el estado inicial de un bloque. Antes de la ejecucin cclica del bloque, el sistema1 realiza la inicializacin. El orden en el que se realiza la inicializacin de los diversos bloques se determina segn la prioridad configurada y la secuencia de ejecucin. En el momento de la inicializacin, las interconexio-nes configuradas y las constantes de un bloque ya son efectivas. Con ello, en ese momento ya estn disponibles para el bloque los valores de la fuente de interco-nexin. Si algn bloque tuviera un comportamiento de inicializacin especial, se explicara en la correspondiente descripcin del bloque, bajo el ttulo "Inicializa-cin". Para la inicializacin, los bloques deben estar asignados a un segmento de tiempo (SINAMICS) o a una Task (SIMOTION).SINT USINT Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud de Integer Unsigned ShortUINT WORD Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una mag-nitud de palabraWORD UINT Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de Integer UnsignedUINT INT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una mag-nitud de IntegerINT UINT Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de Integer UnsignedUDINT DWORD Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con una magnitud de palabra dobleDWORD UDINT Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud de Integer Unsigned DoubleUDINT DINT Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con una magnitud de Integer DoubleDINT UDINT Interconexin de una magnitud de Integer Double con una magni-tud de Integer Unsigned DoubleSDTIME REAL Interconexin de una magnitud de SDTime con una magnitud de RealTabla 1-5 ConversionesEntrada Salida Descripcin1. A partir de SP2 la inicializacin se realiza en la transicin STOP/RUN (SIMOTION) o en la transi-cin al funcionamiento cclico (SINAMICS)Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracinIntroduccin23 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/20091.8 Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracinHay disponibles ejemplos de configuracin para "Generador de rampa cmodo" y "Regulador tecnolgico" basados en Masterdrives (bloques libres). Se compo-nen de bloques DCB disponibles.La funcionalidad del generador de rampa cmodo se crea a partir de la interco-nexin de diferentes DCB. Estn disponibles en forma de ejemplos de configura-cin. Indicaciones sobre el regulador tecnolgico Los filtros de alisamiento no pueden desactivarse mediante la constante de tiempo T = 0, ya que la constante de tiempo se limita al intervalo de muestreo del bloque. La desactivacin debe realizarse de forma explcita mediante una seal. La entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo de configuracin. El componente D no puede desactivarse mediante el retardo Tv = 0. Esta ope-racin debe realizarse de forma explcita mediante una seal binaria. La entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo de configu-racin. El componente I no puede desactivarse mediante Tn = 0. Para ello, PIC debe resetear el componente I de forma explcita con SV = 0 y S = 1.NotaAqu tambin es preferible aprovechar la ventaja de DCC y configurar/apli-car slo lo necesario, o bien no recurrir en absoluto a los ejemplos de con-figuracin: comenzar con los bloques bsicos como RGJ (generador de rampa con redondeo) o PIC (regulador PI) y ampliar si es necesario.IntroduccinRealizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracin24 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/20091.8.1 Importacin de un proyecto de ejemploPara importar el proyecto de ejemplo en SCOUT/STARTER, seleccione en el men el comando Proyecto -> Importar...El archivo se encuentra generalmente en la siguiente ruta:C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\Exam-ples\dcc\XML_Examples_CRGE_TCLR\XML_Examples_CRGE_TCLR.xmlNotaEl proyecto de ejemplo est realizado sobre la base de un proyecto SCOUT, por lo que contiene las configuraciones tanto para Sinamics Integrated como para Sinamics Standalone/CU320. Al importar un proyecto de ejemplo con STARTER (Standalone), se rechazan los componentes SIMOTION conforme a sus caracte-rsticas; en cambio, los componentes CU320 se importan correctamente y se pueden copiar. NotaPara aplicar los esquemas DCC a otro proyecto, es necesario volver a ejecutar SCOUT/STARTER de forma paralela. Los esquemas llevan por nombre "Comfor-tRampFunction" y "TechnologyController" en el proyecto de ejemplo.Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracinIntroduccin25 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009T21/8X1YRIRBONSWX2R0T21/20X1YRIRBONSWX2RDeceleration timeQuick stop timeT21/15I1QBOIBOBOBSWI2BOEnable rounding0T21/7X1YRIRBONSWX2RBring Ramp-functiongenerator to a standstill0T21/6X1YRIRBONSWX2RRamp-function generator inputStop Ramp-function generatorT21/21RGJRXYRRNRMYBRRLUQEBOQUBOQLBORLLRSVRTURTDCUBOCDBOCFBOSBOYLRYARREVRASVRWDRTRURTR1RTR2RTRDRTR3RTR4ULRBOLLRBORQNBOSABOENBOT21/25NCMRX1RX2QUBOQUBOQUBORamp-function generator output0T21/24RSSBOSQPBOQNBORS-Flip-Flop, SBORT21/23NCMRX1RX2QUBOQUBOQUBOAccelerationfinishedT21/22NOTBOIQBO1 = Enable ramp-function generator0 = Set ramp-function generator to zero0 = Ramp-functiongenerator inital runsT21/11OROR-Stufe BOOLBOI0BOI1BOI2BOI3QBOT21/14OROR-Stufe BOOLBOI0BOI1BOI2BOI3QBOT21/13NOTBOIQBO T21/12I1QBOIBOBOBSWI2BOT21/9X1YRIRBONSWX2RT21/10X1YRIRBONSWX2R00 0Ramp-function generatorsetting value00 0T21/4NOP1_BBOIQBORamp-function generator output = 0Quick stop ramp-function generatorT21/1NOP1_BBOIQBOSet ramp-function generatorT21/2NOP1_BBOIQBOT21/19X1YRIRBONSWX2RT21/18MUL X4RX1RX2RX3RYRDecelerationtimeAdaption Factor1 10T21/17X1YRIRBONSWX2RT21/16MUL X4RX1RX2RX3RYRAccelerationtimeAdaption Factor1 10Bypass ramp-function generatorT21/3NOP1_BBOIQBOT21/5NOP1RXYRComfort ramp-function generatorCommand Priority:from highest priority to lowest priority:1. enamble ramp function generator / set to zero2. quick stop ramp function generator3. set ramp function generator to setpoint value4. bypass ramp function generator5. bring ramp function generator to standstill6. stop ramp function generatortask priority of function blocks:it is important, that the blocks in front of the SV-input pin of the RGJ-block are ranked earlier in the task system than the blocks in front of the S -input pin of the RGJ-block.Otherwise there may occure jumps of the output signal of the ramp function generator!switching of drive data sets:there is no switching of data sets available like inthe sinamics.If there are different data sets necessary, the user has to add aditionalnumerical switches to change between the different data sets.ramp end rounding by sudden change of input value at ramp up:this function is not existing in this programT21/27XYR RIRSNAVAT21/26XYR RIRSNAVAIntroduccinRealizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracin26 Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 11/2009T21/1NOP1RXYRT21/2XYRTPT1R R PT1SVRSBOT21/4X1YRIRBONSWX2RT21/6X1YRIRBONSWX2RT21/3NOP1_BBOIQBOT21/7X1YRIRBONSWX2RT21/5NOP1_BBOIQBOT21/8NOP1RXYRT21/9SUBRX1RX2YRT21/10XYRTPT1R R PT1SVRSBOT21/12X1YRIRBONSWX2RT21/11NOP1_BBOIQBOT21/16ADDRX1RX2RX3RX4YRT21/13XYRT1DT1R RDT1TDRYPTRSVRSBOT21/15X1YRIRBONSWX2RT21/14NOP1_BBOIQBOT21/30PICW1R RW2RX1RYQUBOQLBOPICRYERX2RLURLLRKPBOICRWPRSVRTNBOENSBOHIBORYIT21/24MUL X4RX1RX2RX3RYRT21/22NOP1_BBOIQBO T21/20NOP1_BBOIQBO T21/23NOP1_BBOIQBO T21/17NOP1RXYRT21/18NOP1RXYRT21/25NOP1RXYRT21/32RGERXYRRNRMYARRLUQEBOQUBOQLBORLLRSVRTURTDCUBOCDBOCFBOSBOT21/33RGERXYRRNRMYARRLUQEBOQUBOQLBORLLRSVRTURTDCUBOCDBOCFBOSBOT21/27NOP1RXYRT21/29NOP1RXYRT21/28MUL X4RX1RX2RX3RYRT21/34LIMXR RLURLLRYQUBOQLBOLIMT21/21NOP1_BBOIQBO T21/19NOP1RXYRSetpointvalueActualvalueEnableSmooth 1Enable PI controllerwith D0 = normal PID controller1 = PI controller with D-component in actual value channel0 00EnableSmooth 2EnableDerivative term01 1-1 1 1AccelerationtimeDecelerationtime 0BasicGainGainAdaptionIntegraltimeStop P-controllerEnablePICSet I-componentStop I-controllerLimitationRamp-function generatorP-componentI-componentOutput technologycontrollerTechnology ControllerT21/26NOTBOIQBOT21 / 31ADDRX1RX2RX3RX4YR0 0Pre -control1 1I Setting valueT21/35MUL X4RX1RX2RX3RYRPriority of commands:in order from highest to lowest priority:1. enable PI-controller2. stop P-Controller3. set I-Component4. stop I-Controllerdisable smoothing:to disable or enable smoothing usethe variables enable_smooth_1 for smoothing in setpoint channel or enable_smooth_2 for smoothing in actual value channelenable PI-Controller with D:False: normal PID-ControllerTrue: PI-Controller with D-component in actual value channelUsing the Technology-Controller as P-Controller:for using the Technology-Controller as P-Controller, set I_setvalue to zero and Set_I_component to trueDescripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/200927Arithmetic22.1 ACOS Funcin Arcocoseno SIMOTION SINAMICSSmboloACOSR X Argumento R Y ArcocosenoBO QF Magnitud de salidaBreve descripcin Determinacin del valor arcocoseno de un argumentoForma de funcionamientoEl bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el arcocoseno de un argumento enradianes que debe introducirse en la entrada X.Y = arccos XRango de entrada permitido: -1,0 1 * Yn = X1n0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n* : sin subida de flanco0 -> 1: Subida de flancoConexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 DINTX2 Magnitud de entrada 2 0 DINTI1 Guardar magnitud de entrada 1 0 0/1I2 Guardar magnitud de entrada 2 0 0/1Y Magnitud de entrada guardada 0 DINTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.8CNM_IMemoria numrica controlable (tipo INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009853.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloCNM_II X1 Magnitud de entrada 1I X2 Magnitud de entrada 2BO I1 Guardar magnitud de entrada 1BO I2 Guardar magnitud de entrada 2I Y Magnitud de entrada guardadaBreve descripcinBloque del tipo INTEGER para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-Hold-Function) con entrada seleccionable momento de guardado seleccionable resolucin disparada por flanco de subidaLos bloques CNM y CNM_D cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo dedatos utilizado.Forma de funcionamientoEn un flanco de subida en I1 se conecta X1 en la salida Y.En un flanco de subida en I2 se conecta X2 en la salida Y.La magnitud de entrada guardada permanece en Y hasta que el siguiente flanco de subida enI1 o en I2 conecte el siguiente valor actual.Si la subida del flanco se encuentra simultneamente en I1 y en I2, tiene prioridad I1 y X1 seconecta en Y.InicializacinSi la entrada I1 o I2 recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque nodetecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flancopositivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guardan temporalmente losvalores para I1 e I2.Logic3.8CNM_IMemoria numrica controlable (tipo INTEGER)86Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadEntrada Salida Y en el momento del disparoI1 I2* * Yn = Yn-1* 0 -> 1 Yn = X2n0 -> 1 * Yn = X1n0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n*: sin subida de flanco0 -> 1: Subida de flancoConexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 INTX2 Magnitud de entrada 2 0 INTI1 Guardar magnitud de entrada 1 0 0/1I2 Guardar magnitud de entrada 2 0 0/1Y Magnitud de entrada guardada 0 INTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.9CTRContador (tipo BOOL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009873.9 CTR Contador (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloCTRBO IU Impulso hacia delanteBO ID Impulso hacia atrsBO R DesactivarBO S SetI SV Valor de ajusteI LU Valor lmite de contadorsuperiorI LL Valor lmite de contadorinferiorBO MOD Modo DesbordamientoI Y Estado del contadorBO QU Contador en el lmite superiorBO Q0 Estado del contador ceroBO QL Contador en el lmite inferiorBreve descripcinBloque para contar hacia delante o hacia atrs con las siguientes funciones de contaje: Ajustar el contador a cero Mantener el contador a cero (bloquear) Ajustar el contador al valor inicialAjuste independiente del lmite de contador superior e inferior.Forma de funcionamientoEste bloque conforma un contador hacia delante o hacia atrs disparado por flanco. Con flancode subida de un impulso en la entrada IU se incrementa el estado del contador.Con flanco de subida de un impulso en la entrada ID disminuye el estado del contador. Elestado del contador se sita en la salida Y. Control del contador (vase tambin la tabla de laverdad). Con S = 1 el estado del contador Y puede preajustarse con el valor de ajuste SV.Sin embargo, la entrada de desactivacin R tiene preferencia frente a la entrada de ajuste.Mientras R sea 1 lgico, Y se mantiene en 0. El contador est bloqueado. Si el 0 no seencuentra en el rango de contaje entre LL y LU, la salida con R = 1 se ajusta al valor lmiteefectivo.Mediante LU (valor lmite de contador superior) o LL (valor lmite de contador inferior) esposible predefinir el rea de trabajo del contador.El valor de ajuste (SV) se encuentra en el rango de LL >= SV >= LU.Logic3.9CTRContador (tipo BOOL)88Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009MOD = 0 Cuando se alcanzan los lmites no se sigue contando, sino que se ajusta lavisualizacin QU (contador en el lmite superior) o QL (contador en el lmiteinferior).MOD = 1 Al alcanzar el lmite superior (LU) el estado del contador se ajusta al valor lmiteinferior con el siguiente impulso hacia delante y QU = 1 indica el desbordamientopositivo para un ciclo.Al alcanzar el lmite inferior (LL) el estado del contador se ajusta al valor lmitesuperior con el siguiente impulso hacia atrs y QL = 1 indica el desbordamientonegativo para un ciclo.Si el estado del contador es cero, la salida Q0 se ajusta a 1.Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadComando binario Comando binario Estado del contador YS R0 0 Se mantiene Y0 1 Se resetea Y1 0 Y = SV (valor de ajuste)1 1 Se resetea YEstado del contador con especificacin de comando Set/ResetInicializacinLa inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica. Si la entrada ID o IUest preajustada con 1, el bloque no puede detectar ningn flanco positivo durante la primeraejecucin cclica.Condiciones marginales: LL 1 0 0 1 0* 1 -> 0 0 0 Qn-1Qn-1* * 0 1 0 1* * 1 0 1 0* * 1 1 0 1Cronogramacon D e IImpulso de salida Q dependiente de la entrada D y del impulso de entrada I para S = R = 0Logic3.10DFRD Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)92Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI Entrada de disparo 0 0/1D Entrada D 0 0/1S Set 0 0/1R Desactivar 0 0/1Q Magnitud binaria 0 0/1QN Magnitud binaria invertida 1 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.11DFR_WD Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009933.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD) SIMOTION SINAMICSSmboloDFR_WW IS Entrada DBO I Entrada de disparoBO S SetBO R DesactivarW QS Magnitud de salidaW QSN Magnitudes de salidainvertidasBreve descripcin Bloque del tipo WORD para utilizar como biestable D dominante para resetForma de funcionamientoSi ambas entradas son S y R = 0, la informacin de entrada D se conecta a la salida QS conun flanco de subida en la entrada de disparo I. La salida QSN lleva siempre el valor inverso aQS. Si S = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 1. Si R = 1, todos los bitsde la magnitud de salida QS se ajustan a 0. Si ambas entradas S y R = 0, QS no se modifica.Si ambas entradas S y R = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 0, porquedomina la entrada de desactivacin R.InicializacinSi la entrada I recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no detectaningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica.El bloque detecta un flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START seguarda temporalmente el valor para I.Logic3.11DFR_WD Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)94Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadI Comando binario Estados de salidaS R QS QSN0 -> 1 0 0 IS IS invertido* 0 1 0 1* 1 0 1 0* 1 1 0 1* cualquieraCronogramacon I e ISMagnitudes de salida QS y QSN dependientes de la entrada de disparo I y entrada D IS para S= R = 0 (n es un nmero de bit)Logic3.11DFR_WD Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/200995Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosIS Entrada D 16#0000 WORDI Entrada de disparo 0 0/1S Set 0 0/1R Desactivar 0 0/1QS Magnitud de salida 16#0000 WORDQSN Magnitudes de salida invertidas 16#FFFF WORDDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.12DLBElemento de retardo (tipo REAL)96Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL) SIMOTION SINAMICSSmboloDLBI TBL Cantidad de valoresmemorizablesR X Magnitud de entradaI ADR Ciclos del retardoR Y Magnitud de salidaBO QTS Estado operativoBreve descripcinBloque del tipo REAL para la emisin de una magnitud de entrada que se retarda un nmeroespecfico de intervalos de muestreo.Forma de funcionamientoSi el estado operativo es QTS = 1, el bloque contiene una memoria de retardo de la magnitudTBL. La magnitud de entrada indicada en la entrada X se emite con retardo como magnitudde salida Y. El retardo se define mediante el mltiplo entero ADR del intervalo de muestreo(segmento de tiempo en el que se calcula el bloque). Si el estado operativo es QTS = 0, lamemoria de retardo no est activada. En este caso, la magnitud de entrada indicada en laentrada X se emite de inmediato como magnitud de salida Y.InicializacinAl inicializar se requiere a la memoria de retardo que admita magnitudes de entrada TBL.Como mximo se puede crear una memoria de retardo de 1000. Si TBL < 0, TBL se limita a0. QTS = 1 indica que la memoria de retardo requerida en TBL est disponible. Si QTS = 0,el sistema no ha podido poner la memoria a disposicin debido a una falta de recursos o biense ha predefinido un valor > 1000 para TBL. En este caso, la salida Y se ajusta a la entrada Xdurante el funcionamiento cclico.NotaCon independencia de ADR, la memoria de retardo requerida en la inicializacin se llenasiempre por completo con los valores de la magnitud de entrada X. De este modo todava hayvalores vlidos disponibles en Y para una ampliacin de ADR durante el funcionamiento. Elvalor del retardo ADR se limita a la capacidad de memoria TBL (0 = 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Lassalidas no seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguientemodificacin.En las entradas de control se aplica el orden de prioridad:ENC antes de R antes de MSCon ENC = 0 todas las salidas Y1 a Y8, independientes de R y MS, permanecen invariables.Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin.Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de MS.Con MS = 0 (funcionamiento no remanente) todas las salidas Y1 a Y8 no seleccionadas por XSobtienen el valor 0.Con MS = 1 (funcionamiento remanente) todas las salidas no seleccionadas por XSpermanecen invariables.Logic3.15DX8_IDemultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER)104Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Tabla(s) de verdadENC R MS XS Salidas Y1 a Y80 * * * se mantienen los valores anteriores1 1 * * Y1 a Y8 = 01 0 0 1 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase latabla de la verdad.Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectadoaguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguienteentrada EN.Logic3.19MUX8Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009113Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadEN XCS Y CSS QF0 Cualquiera CCI 0 01 0 0 0 11 1 X1 0 01 2 X2 0 01 3 X3 0 01 4 X4 0 01 5 X5 0 01 6 X6 0 01 7 X7 0 01 8 X8 0 01 >8 0 XCS-8 1Concatenacin en cascadaLogic3.19MUX8Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)114Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0.0 REALX2 Magnitud de entrada 2 0.0 REALX3 Magnitud de entrada 3 0.0 REALX4 Magnitud de entrada 4 0.0 REALX5 Magnitud de entrada 5 0.0 REALX6 Magnitud de entrada 6 0.0 REALX7 Magnitud de entrada 7 0.0 REALX8 Magnitud de entrada 8 0.0 REALCCI Entrada concatenable encascada0.0 REALXCS Palabra de mando 0 032767EN Habilitacin 0 0/1Y Magnitud de salida 0.0 REALCCS Palabra de mando deconcatenacin en cascada0 032767QF Mensaje de error 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.20MUX8_DMultiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091153.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLEINTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloMUX8_DDI X1 Magnitud de entrada 1DI X2 Magnitud de entrada 2DI X3 Magnitud de entrada 3DI X4 Magnitud de entrada 4DI X5 Magnitud de entrada 5DI X6 Magnitud de entrada 6DI X7 Magnitud de entrada 7DI X8 Magnitud de entrada 8DI CCI Entrada concatenable encascadaI XCS Palabra de mandoBO EN HabilitacinDI Y Magnitud de salidaI CCS Palabra de mando deconcatenacin en cascadaBO QF Mensaje de errorBreve descripcin Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque sepuede concatenar en cascada.Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Y el valor de la entrada concatenable en cascada CCI, mientras laentrada de habilitacin EN sea 0 lgico. Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de lasmagnitudes de entrada X1,..., X8, mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valorentre 1 y 8. Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a1 lgico. La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8,vase la tabla de la verdad. Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacinen cascada de los bloques. Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entradaCCI del multiplexor conectado aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y lasalida QF con la siguiente entrada EN.Logic3.20MUX8_DMultiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)116Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadEN XCS Y CSS QF0 Cualquiera CCI 0 01 0 0 0 11 1 X1 0 01 2 X2 0 01 3 X3 0 01 4 X4 0 01 5 X5 0 01 6 X6 0 01 7 X7 0 01 8 X8 0 01 >8 0 XCS-8 1Concatenacin en cascadaLogic3.20MUX8_DMultiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009117Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 DINTX2 Magnitud de entrada 2 0 DINTX3 Magnitud de entrada 3 0 DINTX4 Magnitud de entrada 4 0 DINTX5 Magnitud de entrada 5 0 DINTX6 Magnitud de entrada 6 0 DINTX7 Magnitud de entrada 7 0 DINTX8 Magnitud de entrada 8 0 DINTCCI Entrada concatenable encascada0 DINTXCS Palabra de mando 0 032767EN Habilitacin 0 0/1Y Magnitud de salida 0 DINTCCS Palabra de mando deconcatenacin en cascada0 032767QF Mensaje de error 0 0/1Datos de proyectoInsertable online sParticularidades -Logic3.21MUX8_IMultiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)118Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.21 MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloMUX8_II X1 Magnitud de entrada 1I X2 Magnitud de entrada 2I X3 Magnitud de entrada 3I X4 Magnitud de entrada 4I X5 Magnitud de entrada 5I X6 Magnitud de entrada 6I X7 Magnitud de entrada 7I X8 Magnitud de entrada 8I CCI Entrada concatenable encascadaI XCS Palabra de mandoBO EN HabilitacinI Y Magnitud de salidaI CCS Palabra de mando deconcatenacin en cascadaBO QF Mensaje de errorBreve descripcinBloque del tipo INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque se puede concatenaren cascada.Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Y el valor de la entrada concatenable en cascada CCI, mientras laentrada de habilitacin EN sea 0 lgico.Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las magnitudes de entrada X1,..., X8,mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor entre 1 y 8.Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase latabla de la verdad.Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectadoaguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguienteentrada EN.Logic3.21MUX8_IMultiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009119Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadEN XCS Y CSS QF0 Cualquiera CCI 0 01 0 0 0 11 1 X1 0 01 2 X2 0 01 3 X3 0 01 4 X4 0 01 5 X5 0 01 6 X6 0 01 7 X7 0 01 8 X8 0 01 >8 0 XCS-8 1Concatenacin en cascadaLogic3.21MUX8_IMultiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)120Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 INTX2 Magnitud de entrada 2 0 INTX3 Magnitud de entrada 3 0 INTX4 Magnitud de entrada 4 0 INTX5 Magnitud de entrada 5 0 INTX6 Magnitud de entrada 6 0 INTX7 Magnitud de entrada 7 0 INTX8 Magnitud de entrada 8 0 INTCCI Entrada concatenable encascada0 INTXCS Palabra de mando 0 032767EN Habilitacin 0 0/1Y Magnitud de salida 0 INTCCS Palabra de mando deconcatenacin en cascada0 032767QF Mensaje de error 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.22NANDoperacin AND lgica (tipo BOOL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091213.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloNANDBO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NANDBreve descripcin Bloque NAND que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOLForma de funcionamientoEl bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un AND lgico y emite elresultado en su salida binaria Q.La salida Q = 0, si en todas las entradas genricas I1 a I4 est presente el valor 1. En todos losdems casos, salida Q = 1.Logic3.22NANDoperacin AND lgica (tipo BOOL)122Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Tabla(s) de verdadConexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI Entrada binaria 1 0/1Q Magnitud binaria NAND 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades I comprende hasta 4 entradas (I1 a I4)Logic3.23NCMComparador numrico (tipo REAL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091233.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL) SIMOTION SINAMICSSmboloNCMR X1 Magnitud de entrada 1R X2 Magnitud de entrada 2BO QU X1 > X2BO QE X1 = X2BO QL X1 < X2Breve descripcinBloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo REALForma de funcionamientoLas magnitudes de entrada X1 y X2 se comparan entre s y, en funcin del resultado de dichacomparacin, se ajusta una de las salidas binarias QU, QE o QL.Tabla(s) de verdadComparacin de las magnitudes de entrada Seales de salida Seales de salida Y Seales de salida YQU QE QLX1 > X2 1 0 0X1 = X2 0 1 0X1 < X2 0 0 1Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 REALX2 Magnitud de entrada 2 0 REALQU X1 > X2 0 0/1QE X1 = X2 1 0/1QL X1 < X2 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.24NCM_DComparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)124Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNCM_DDI X1 Magnitud de entrada 1DI X2 Magnitud de entrada 2BO QU X1 > X2BO QE X1 = X2BO QL X1 < X2Breve descripcinBloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo DOUBLEINTEGERForma de funcionamientoLas magnitudes de entrada X1 y X2 se comparan entre s y, en funcin del resultado de dichacomparacin, se ajusta una de las salidas binarias QU, QE o QL.Tabla(s) de verdadComparacin de las magnitudes de entrada Seales de salida Seales de salida Y Seales de salida YQU QE QLX1 > X2 1 0 0X1 = X2 0 1 0X1 < X2 0 0 1Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 DINTX2 Magnitud de entrada 2 0 DINTQU X1 > X2 0 0/1QE X1 = X2 1 0/1QL X1 < X2 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.24NCM_DComparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009125Logic3.25NCM_IComparador numrico (tipo INTEGER)126Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNCM_II X1 Magnitud de entrada 1I X2 Magnitud de entrada 2BO QU X1 > X2BO QE X1 = X2BO QL X1 < X2Breve descripcinBloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo INTEGERForma de funcionamientoLas magnitudes de entrada X1 y X2 se comparan entre s y, en funcin del resultado de dichacomparacin, se ajusta una de las salidas binarias QU, QE o QL.Tabla(s) de verdadComparacin de las magnitudes de entrada Seales de salida Seales de salida Y Seales de salida YQU QE QLX1 > X2 1 0 0X1 = X2 0 1 0X1 < X2 0 0 1Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 INTX2 Magnitud de entrada 2 0 INTQU X1 > X2 0 0/1QE X1 = X2 1 0/1QL X1 < X2 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.26NOP1Bloques de relleno (tipo REAL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091273.26 NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP1R X Magnitud de entrada R Y Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones. Se tratadel denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones, deforma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX Magnitud de entrada 0.0 REALY Magnitud de salida 0.0 REALDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.27NOP1_BBloque de relleno (tipo BOOL)128Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP1_BBO I Magnitud de entrada BO Q Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones. Se tratadel denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones, de formaque suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI Magnitud de entrada 0 0/1Q Magnitud de salida 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.28NOP1_DBloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091293.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP1_DDI X Magnitud de entrada DI Y Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones. Se tratadel denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones, deforma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX Magnitud de entrada 0 DINTY Magnitud de salida 0 DINTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.29NOP1_IBloque de relleno (tipo INT)130Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP1_II X Magnitud de entrada I Y Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque del tipo INT sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones. Se tratadel denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones, deforma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX Magnitud de entrada 0 INTY Magnitud de salida 0 INTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.30NOP8Bloques de relleno (tipo REAL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091313.30 NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP8R X1 Magnitud de entrada 1R X2 Magnitud de entrada 2R X3 Magnitud de entrada 3R X4 Magnitud de entrada 4R X5 Magnitud de entrada 5R X6 Magnitud de entrada 6R X7 Magnitud de entrada 7R X8 Magnitud de entrada 8R Y1 Magnitud de salida 1R Y2 Magnitud de salida 2R Y3 Magnitud de salida 3R Y4 Magnitud de salida 4R Y5 Magnitud de salida 5R Y6 Magnitud de salida 6R Y7 Magnitud de salida 7R Y8 Magnitud de salida 8Breve descripcin El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otrosbloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0.0 REALX2 Magnitud de entrada 2 0.0 REALX3 Magnitud de entrada 3 0.0 REALX4 Magnitud de entrada 4 0.0 REALX5 Magnitud de entrada 5 0.0 REALX6 Magnitud de entrada 6 0.0 REALX7 Magnitud de entrada 7 0.0 REALX8 Magnitud de entrada 8 0.0 REALY1 Magnitud de salida 1 0.0 REALLogic3.30NOP8Bloques de relleno (tipo REAL)132Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosY2 Magnitud de salida 2 0.0 REALY3 Magnitud de salida 3 0.0 REALY4 Magnitud de salida 4 0.0 REALY5 Magnitud de salida 5 0.0 REALY6 Magnitud de salida 6 0.0 REALY7 Magnitud de salida 7 0.0 REALY8 Magnitud de salida 8 0.0 REALDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.31NOP8_BBloques de relleno (tipo BOOL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091333.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP8_BBO I1 Magnitud de entrada 1BO I2 Magnitud de entrada 2BO I3 Magnitud de entrada 3BO I4 Magnitud de entrada 4BO I5 Magnitud de entrada 5BO I6 Magnitud de entrada 6BO I7 Magnitud de entrada 7BO I8 Magnitud de entrada 8BO Q1 Magnitud de salida 1BO Q2 Magnitud de salida 2BO Q3 Magnitud de salida 3BO Q4 Magnitud de salida 4BO Q5 Magnitud de salida 5BO Q6 Magnitud de salida 6BO Q7 Magnitud de salida 7BO Q8 Magnitud de salida 8Breve descripcin El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sinmodificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sinmodificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otrosbloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI1 Magnitud de entrada 1 0 0/1I2 Magnitud de entrada 2 0 0/1I3 Magnitud de entrada 3 0 0/1I4 Magnitud de entrada 4 0 0/1I5 Magnitud de entrada 5 0 0/1I6 Magnitud de entrada 6 0 0/1I7 Magnitud de entrada 7 0 0/1I8 Magnitud de entrada 8 0 0/1Q1 Magnitud de salida 1 0 0/1Logic3.31NOP8_BBloques de relleno (tipo BOOL)134Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosQ2 Magnitud de salida 2 0 0/1Q3 Magnitud de salida 3 0 0/1Q4 Magnitud de salida 4 0 0/1Q5 Magnitud de salida 5 0 0/1Q6 Magnitud de salida 6 0 0/1Q7 Magnitud de salida 7 0 0/1Q8 Magnitud de salida 8 0 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.32NOP8_DBloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091353.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP8_DDI X1 Magnitud de entrada 1DI X2 Magnitud de entrada 2DI X3 Magnitud de entrada 3DI X4 Magnitud de entrada 4DI X5 Magnitud de entrada 5DI X6 Magnitud de entrada 6DI X7 Magnitud de entrada 7DI X8 Magnitud de entrada 8DI Y1 Magnitud de salida 1DI Y2 Magnitud de salida 2DI Y3 Magnitud de salida 3DI Y4 Magnitud de salida 4DI Y5 Magnitud de salida 5DI Y6 Magnitud de salida 6DI Y7 Magnitud de salida 7DI Y8 Magnitud de salida 8Breve descripcin El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otrosbloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 DINTX2 Magnitud de entrada 2 0 DINTX3 Magnitud de entrada 3 0 DINTX4 Magnitud de entrada 4 0 DINTX5 Magnitud de entrada 5 0 DINTX6 Magnitud de entrada 6 0 DINTX7 Magnitud de entrada 7 0 DINTX8 Magnitud de entrada 8 0 DINTY1 Magnitud de salida 1 0 DINTLogic3.32NOP8_DBloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)136Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosY2 Magnitud de salida 2 0 DINTY3 Magnitud de salida 3 0 DINTY4 Magnitud de salida 4 0 DINTY5 Magnitud de salida 5 0 DINTY6 Magnitud de salida 6 0 DINTY7 Magnitud de salida 7 0 DINTY8 Magnitud de salida 8 0 DINTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.33NOP8_IBloques de relleno (tipo INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091373.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNOP8_II X1 Magnitud de entrada 1I X2 Magnitud de entrada 2I X3 Magnitud de entrada 3I X4 Magnitud de entrada 4I X5 Magnitud de entrada 5I X6 Magnitud de entrada 6I X7 Magnitud de entrada 7I X8 Magnitud de entrada 8I Y1 Magnitud de salida 1I Y2 Magnitud de salida 2I Y3 Magnitud de salida 3I Y4 Magnitud de salida 4I Y5 Magnitud de salida 5I Y6 Magnitud de salida 6I Y7 Magnitud de salida 7I Y8 Magnitud de salida 8Breve descripcin El bloque del tipo INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).Forma de funcionamientoEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.InicializacinEl bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sinmodificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otrosbloques.Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 INTX2 Magnitud de entrada 2 0 INTX3 Magnitud de entrada 3 0 INTX4 Magnitud de entrada 4 0 INTX5 Magnitud de entrada 5 0 INTX6 Magnitud de entrada 6 0 INTX7 Magnitud de entrada 7 0 INTX8 Magnitud de entrada 8 0 INTY1 Magnitud de salida 1 0 INTLogic3.33NOP8_IBloques de relleno (tipo INTEGER)138Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosY2 Magnitud de salida 2 0 INTY3 Magnitud de salida 3 0 INTY4 Magnitud de salida 4 0 INTY5 Magnitud de salida 5 0 INTY6 Magnitud de salida 6 0 INTY7 Magnitud de salida 7 0 INTY8 Magnitud de salida 8 0 INTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.34NORoperacin OR lgica (tipo BOOL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091393.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloNORBO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NORBreve descripcin Bloque NOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOLForma de funcionamientoEl bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un OR lgico, invierte elresultado y lo emite en su salida binaria Q.La salida Q = 1, si en todas las entradas I1 a I4 est presente el valor 0. En todos los demscasos, salida Q = 0.Tabla(s) de verdadLogic3.34NORoperacin OR lgica (tipo BOOL)140Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI Entrada binaria 0 0/1Q Magnitud binaria NOR 1 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades I comprende hasta 4 conexiones (I1 a I4)Logic3.35NOTInversor (tipo BOOL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20091413.35 NOT Inversor (tipo BOOL) SIMOTION SINAMICSSmboloNOTBO I Entrada binaria BO Q Magnitud binaria NOTBreve descripcin Inversor del tipo BOOLForma de funcionamientoEl bloque invierte la magnitud binaria en la entrada I y emite el resultado en la salida Q.Tabla(s) de verdadEntrada 1 Salida Q1 0Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosI Entrada binaria 0 0/1Q Magnitud binaria NOT 1 0/1Datos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.36NOT_WInversor de la palabra de estado (tipo WORD)142Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD) SIMOTION SINAMICSSmboloNOT_WW IS Palabra de estado W QS Palabra de estado invertidaBreve descripcin Inversor para la palabra de estado del tipo WORD Clculo de complemento a 1 de ISForma de funcionamientoEn una palabra de estado se agrupan hasta 16 estados binarios.El bloque invierte bit a bit la palabra de estado IS y la emite en la salida QS.Para el bit k de la palabra de estado invertida se aplica:Clculo de complementosEjemplo: IS = 15 -> QS = -16Logic3.36NOT_WInversor de la palabra de estado (tipo WORD)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009143Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosIS Palabra de estado 16#0000 WORDQS Palabra de estado invertida 16#FFFF WORDDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.37NSWConmutador numrico (tipo REAL)144Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL) SIMOTION SINAMICSSmboloNSWR X1 Magnitud de entrada 1R X2 Magnitud de entrada 2BO I Posicin del selectorR Y Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo REAL) en lasalidaForma de funcionamientoSi la entrada I = 0, se emite X1 en la salida Y.Si la entrada I = 1, se emite X2 en la salida Y.Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadPosicin del interruptor 1 Magnitud de salida Y0 Y = X11 Y = X2Logic3.37NSWConmutador numrico (tipo REAL)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009145Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 REALX2 Magnitud de entrada 2 0 REALI Posicin del selector 0 0/1Y Magnitud de salida 0 REALDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.38NSW_DConmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)146Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER) SIMOTION SINAMICSSmboloNSW_DDI X1 Magnitud de entrada 1DI X2 Magnitud de entrada 2BO I Posicin del selectorDI Y Magnitud de salidaBreve descripcin El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo DOUBLEINTEGER) en la salidaForma de funcionamientoSi la entrada I = 0, se emite X1 en la salida Y.Si la entrada I = 1, se emite X2 en la salida Y.Diagrama de bloquesTabla(s) de verdadPosicin del interruptor 1 Magnitud de salida Y0 Y = X11 Y = X2Logic3.38NSW_DConmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/2009147Conexiones de bloques funcionalesConexinde bloquesfuncionalesDescripcin Preasignacin Margen devaloresAtributosX1 Magnitud de entrada 1 0 DINTX2 Magnitud de entrada 2 0 DINTI Posicin del selector 0 0/1Y Magnitud de salida 0 DINTDatos de proyectoCargable online sParticularidades -Logic3.39NSW_IConmutador numrico (tipo INTEGER)148Descripcin de los bloques estndar DCCSIMOTION/SINAMICSManual de funciones, edicin11/20093.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER) SIMOT